一种提取点云数据的断面线的方法和设备技术

本发明专利技术提出一种提取点云数据的断面线的方法和设备，方法包括：将待处理点云数据加载到场景中，实现待处理点云数据的可视化；在以俯视视角可视化显示待加载点云数据的界面上获取预设的二维虚拟断面线；对待加载点云数据进行分块，以生成多块子点云数据；获取各子点云数据中覆盖二维虚拟断面线的预设区域；基于预设区域构建Delaunay三角网；确定Delaunay三角网中的各三角形与二维虚拟断面线的交点，并在子点云数据中顺序连接各交点形成三维子断面线；汇总所有三维子断面线形成完整的三维断面线，以分块的方式降低了硬件同时处理的数据量，且本方案可满足各种不同行业的需求，适应性广。

【技术实现步骤摘要】
一种提取点云数据的断面线的方法和设备
本专利技术涉及点云数据处理领域，特别涉及一种提取点云数据的断面线的方法和设备。
技术介绍
随着各种高新技术应用在测绘行业快速普及和发展，测绘过程的自动化程度越来越高，数字化测绘技术逐步取代传统测绘行业应用。为了满足项目规划、工程建设的需求和区域地形控制的需要，常需要进行横断面图的测绘。横断面图是经过线路中线上某一点，并垂直于线路中线方向的表示地面起伏的图。横断面图可以根据横断面测量结果绘制或已有地形图或地形数据绘制。横断面图有着广泛的行业应用，如水利水电工程测量、市政道路设测、道路绘制、管线测量、隧道工程、地形测绘、抗险救灾、文物保护等。以道路绘制为例，道路横断面测量就是测定与道路中线正交方向上的地形起伏情况，可用于路基、档墙、防护工程设计和土石方工程量的计算等，横断面数据按照一定的要求整理，可以方便数据库的构建和道路设计软件的应用；水利水电行业中，工程测量是为河道、水库、输水线路等水利工程提供基础数据，验收时，需要将断面图和地形图进行比对，以保证施工质量。需要说明的是，传统的横断面图外业测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，包括：/n将待处理点云数据加载到场景中，以实现所述待处理点云数据的可视化；/n在以俯视视角可视化显示所述待加载点云数据的界面上获取预设的二维虚拟断面线；/n对所述待加载点云数据进行分块，以生成多块子点云数据；/n获取各所述子点云数据中覆盖所述二维虚拟断面线的预设区域；/n基于所述预设区域构建Delaunay三角网；/n确定所述Delaunay三角网中的各三角形与所述二维虚拟断面线的交点，并在所述子点云数据中顺序连接各所述交点形成三维子断面线；/n汇总所有三维子断面线形成完整的三维断面线。/n

【技术特征摘要】
1.一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，包括：
将待处理点云数据加载到场景中，以实现所述待处理点云数据的可视化；
在以俯视视角可视化显示所述待加载点云数据的界面上获取预设的二维虚拟断面线；
对所述待加载点云数据进行分块，以生成多块子点云数据；
获取各所述子点云数据中覆盖所述二维虚拟断面线的预设区域；
基于所述预设区域构建Delaunay三角网；
确定所述Delaunay三角网中的各三角形与所述二维虚拟断面线的交点，并在所述子点云数据中顺序连接各所述交点形成三维子断面线；
汇总所有三维子断面线形成完整的三维断面线。


2.如权利要求1所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，还包括：
对原始点云数据进行提取，得到中间点云数据；
对所述中间点云数据进行抽稀处理，生成待处理点云数据。


3.如权利要求2所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，所述原始点云数据是通过三维激光扫描预设的目标区域采集到的。


4.如权利要求2所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，所述对原始点云数据进行提取，得到中间点云数据，包括：
对所述原始点云数据中各目标进行分类；
按照预设规则确定所述目标中的无用类别与有用分类；
剔除所述原始点云数据中无用类别对应的目标，且保留有用分类的目标以完成提取，得到中间点云数据。


5.如权利要求2所述的一种提取点云数据的断面线的方法，其特征在于，
所述对所述中间点云数据进行抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兰兰，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11