一种用于陆上石油的装载运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于陆上石油的装载运输机构及其使用方法，该装载运输机构包括移动车体，移动车体上水平设置有固定底板，固定底板的上表面固定安装有两个安装架，安装架的顶部均水平固定有顶部撑板，顶部撑板上沿水平方向活动设置有滑动板，滑动板的一端固定有立板，立板的一侧固定有搬运爪，固定底板与顶部撑板之间设置有用于放置油桶的托板，固定底板的上表面铰接有两个角度调节气缸，角度调节气缸的一端与托板铰接；该装载运输机构可以对油桶自动搬运，便于装卸，工作效率高，方便油桶的快速集中，节约了空间占用，适应不同尺寸油桶的运输，可以对油桶进行全方位的固定，保证油桶的运输稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于陆上石油的装载运输机构
本技术涉及石油运输设备
，尤其涉及一种用于陆上石油的装载运输机构。
技术介绍
石油在加工完成后一般通过油桶进行分装，然后输送到各个地方，传统的石油装载运输机构在装载过程中需要用到人力，劳动强度大，工作效率低，同时无法对装载的油桶快速进行集中，装载空间的利用率低，成本高，现有的石油装载运输机构均无法适应不同尺寸的油桶运输，适应性较差，运输时无法保证油桶的稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于陆上石油的装载运输机构及其使用方法，通过在移动车体上方设置两个顶部撑板，在两个顶部撑板之间设置搬运爪，通过抓取气缸带动两侧的夹板相向移动对油桶进行夹紧固定，通过纵向调节气缸可以带动油桶升降，通过第一电机带动其第一丝杠转动，通过第一丝杠带动搬运爪搬运油桶，该装载运输机构可以对油桶进行自动搬运，解决了传统石油装载运输机构需要人力辅助搬运，劳动强度大，工作效率低的技术问题；本技术通过在固定底板和顶部撑板之间设置托板，通过角度调节气缸可以带动托板转动，对托板自身的角度进行调整，方便油桶在放置到托板后可以自动滚向油桶一侧，解决了传统石油装载运输机构无法快速对油桶进行集中，同时对装载空间利用不充分的技术问题；本技术通过限位板对油桶抵紧固定，通过调节限位板的位置可以对不同数量的油桶进行固定，通过防护气缸带动调节防护板移动，可以对油桶的两端进行夹紧固定，通过挤压气缸带动上压板对油桶的底部进行下压固定，通过调节两侧调节防护板的间距以及上压板的高度可以对不同尺寸的油桶进行固定，解决了传统石油装载运输机构无法适应不同尺寸的油桶运输，运输时无法保证油桶的稳定的技术问题。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于陆上石油的装载运输机构，包括移动车体，所述移动车体上水平设置有固定底板，所述固定底板通过螺栓固定安装于移动车体上，所述固定底板的上表面固定安装有两个安装架，两个所述安装架分别设置于固定底板上表面的两侧边缘处，两个所述安装架的顶部均水平固定有顶部撑板，所述安装架的顶部与顶部撑板的底面通过焊固定，所述顶部撑板与安装架之间通过筋板固定，所述顶部撑板上沿水平方向活动设置有滑动板，所述滑动板的一端通过焊接固定连接有呈竖直分布的立板，所述立板的一侧固定安装有搬运爪；所述固定底板与顶部撑板之间设置有用于放置油桶的托板，所述托板的底部铰接于固定底板上表面的一侧边缘处，所述固定底板的上表面设置有两个角度调节气缸，所述角度调节气缸的一端与固定底板的上表面铰接，所述角度调节气缸的另一端与托板的底面铰接。进一步的，所述搬运爪包括固定座，所述固定座通过螺栓固定安装于立板的一侧，所述固定座的上表面中部设置有凹槽，凹槽内固定安装有纵向调节气缸，所述纵向调节气缸呈竖直放置，所述纵向调节气缸的输出杆贯穿固定座并延伸至固定座的下方，所述纵向调节气缸的输出杆底端水平固定有固定平板，所述固定平板的底面中心位置处通过螺栓固定安装有抓取气缸，所述抓取气缸为双头气缸，所述抓取气缸的两端均固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板呈对称分布，所述第一连接板的内侧竖直固定有第二连接板，所述第二连接板的内侧通过螺栓固定安装有两个夹板，两个所述夹板呈对称分布。进一步的，所述固定座上竖直安装有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆分别位于纵向调节气缸的两侧，两个所述第一滑杆的底端与固定平板固定连接，所述第一滑杆与固定座滑动连接。进一步的，两个所述顶部撑板的上表面均设置有第一丝杠，所述顶部撑板的上表面上均通过焊接固定安装有两个丝杠安装板，两个所述丝杠安装板分别位于顶部撑板上表面的两侧，所述第一丝杠通过轴承转动安装于两个丝杠安装板内，其中一个所述顶部撑板的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端与其中一个第一丝杠的一端固定连接，两个所述第一丝杠上均固定安装有传动轮，两个所述传动轮之间通过皮带传动连接，所述立板的两侧均通过螺栓固定安装有第三连接板，所述第三连接板上开设有螺纹孔，所述第三连接板与第一丝杠螺纹连接。进一步的，两个所述顶部撑板的内侧均固定通过螺栓固定安装有导轨，所述滑动板的底面固定安装有与导轨相对应的滑块，所滑动板与顶部撑板滑动连接。进一步的，所述托板的中部开设有矩形通槽，所述矩形通槽内沿水平方向活动安装有限位板，所述托板的底面通过焊接固定安装有两个安装竖板，两个所述安装竖板分别位于托板底面的两侧，所述托板的下方水平设置有第二丝杠，所述第二丝杠分别通过轴承与两个安装竖板转动连接，所述托板底面的一侧边缘处固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端与第二丝杠的一端固定连接，所述限位板的底部与第二丝杠螺纹连接，所述限位板的顶部穿过矩形通槽并延伸至托板的上方，所述托板的上表面一侧边缘处通过螺栓固定安装有固定挡板。进一步的，所述托板的下方还水平设置有两个第二滑杆，两个所述第二滑杆分别位于第二丝杠的两侧，所述第二滑杆的两端分别与两个安装竖板固定连接，安装竖板上开设有两个与第二滑杆相配合的通孔，所述第二滑杆与安装竖板滑动连接。进一步的，两个所述安装架之间横向设置有第一安装板，所述第一安装板的两端分别通过螺栓与两个安装架固定连接，所述第一安装板的一侧固定安装有两个推板气缸，两个所述推板气缸的输出杆顶端固定连接有升降挡板。进一步的，两个所述安装架上均通过螺栓固定安装有两个第二安装板，两个所述第二安装板分别位于安装架的两侧，两个所述第二安装板的一侧均固定安装有防护气缸，所述防护气缸的输出杆端部贯穿第二安装板并固定连接有调节防护板，所述调节防护板上固定安装有两个挤压气缸，所述挤压气缸的输出杆顶端水平固定有上压板。一种用于陆上石油的装载运输机构的使用方法，该使用方法的具体步骤为：步骤一、将石油装入油桶中密封后放置于搬运爪的下方，此时搬运爪的两个第一连接板处于张开状态，启动纵向调节气缸，纵向调节气缸的输出杆向下伸出，使两侧的夹板分别位于油桶的两侧，启动抓取气缸，抓取气缸的输出杆收缩并带动两个第一连接板相向移动，并带动两侧的夹板对油桶夹紧固定，纵向调节气缸的输出杆收缩，并带动油桶上升；步骤二、启动第一电机，第一电机的输出轴转动并带动其中一个第一丝杠转动，并通过传动轮、皮带带动另一个第一丝杠转动，并通过第一丝杠带动滑动板沿第一丝杠方向移动，并带动搬运爪移动，使搬运爪带动油桶移动到托板上方，启动角度调节气缸，角度调节气缸的输出杆伸出并带动托板翻转倾斜，通过启动抓取气缸带动两侧的夹板松开油桶，油桶下落到托板上，并沿托板滚向固定挡板一侧，重复上述步骤，直至托板上方布满油桶；步骤三、启动第二电机，第二电机的输出轴转动并带动第二丝杠转动，并带动限位板沿第二丝杠方向移动，使限位板与油桶抵紧，启动推板气缸，推板气缸带动升降挡板上升，同时启动角度调节气缸，角度调节气缸的输出杆收缩并带动托板转动，使托板重新处于水平状态，启动两侧的防护气缸，防护气缸的输出杆伸出并对油桶的两端抵紧固定，启动挤压气缸，挤压气缸的输出杆收缩并带动上压板下降并对油桶顶部压紧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于陆上石油的装载运输机构，其特征在于，包括移动车体（1），所述移动车体（1）上水平设置有固定底板（2），所述固定底板（2）通过螺栓固定安装于移动车体（1）上，所述固定底板（2）的上表面固定安装有两个安装架（3），两个所述安装架（3）分别设置于固定底板（2）上表面的两侧边缘处，两个所述安装架（3）的顶部均水平固定有顶部撑板（4），所述安装架（3）的顶部与顶部撑板（4）的底面通过焊固定，所述顶部撑板（4）与安装架（3）之间通过筋板固定，所述顶部撑板（4）上沿水平方向活动设置有滑动板（7），所述滑动板（7）的一端通过焊接固定连接有呈竖直分布的立板（8），所述立板（8）的一侧固定安装有搬运爪（5）；/n所述固定底板（2）与顶部撑板（4）之间设置有用于放置油桶（18）的托板（6），所述托板（6）的底部铰接于固定底板（2）上表面的一侧边缘处，所述固定底板（2）的上表面设置有两个角度调节气缸（9），所述角度调节气缸（9）的一端与固定底板（2）的上表面铰接，所述角度调节气缸（9）的另一端与托板（6）的底面铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于陆上石油的装载运输机构，其特征在于，包括移动车体（1），所述移动车体（1）上水平设置有固定底板（2），所述固定底板（2）通过螺栓固定安装于移动车体（1）上，所述固定底板（2）的上表面固定安装有两个安装架（3），两个所述安装架（3）分别设置于固定底板（2）上表面的两侧边缘处，两个所述安装架（3）的顶部均水平固定有顶部撑板（4），所述安装架（3）的顶部与顶部撑板（4）的底面通过焊固定，所述顶部撑板（4）与安装架（3）之间通过筋板固定，所述顶部撑板（4）上沿水平方向活动设置有滑动板（7），所述滑动板（7）的一端通过焊接固定连接有呈竖直分布的立板（8），所述立板（8）的一侧固定安装有搬运爪（5）；
所述固定底板（2）与顶部撑板（4）之间设置有用于放置油桶（18）的托板（6），所述托板（6）的底部铰接于固定底板（2）上表面的一侧边缘处，所述固定底板（2）的上表面设置有两个角度调节气缸（9），所述角度调节气缸（9）的一端与固定底板（2）的上表面铰接，所述角度调节气缸（9）的另一端与托板（6）的底面铰接。


2.根据权利要求1所述的一种用于陆上石油的装载运输机构，其特征在于，所述搬运爪（5）包括固定座（51），所述固定座（51）通过螺栓固定安装于立板（8）的一侧，所述固定座（51）的上表面中部设置有凹槽，凹槽内固定安装有纵向调节气缸（52），所述纵向调节气缸（52）呈竖直放置，所述纵向调节气缸（52）的输出杆贯穿固定座（51）并延伸至固定座（51）的下方，所述纵向调节气缸（52）的输出杆底端水平固定有固定平板（53），所述固定平板（53）的底面中心位置处通过螺栓固定安装有抓取气缸（54），所述抓取气缸（54）为双头气缸，所述抓取气缸（54）的两端均固定连接有第一连接板（55），两个所述第一连接板（55）呈对称分布，所述第一连接板（55）的内侧竖直固定有第二连接板（58），所述第二连接板（58）的内侧通过螺栓固定安装有两个夹板（56），两个所述夹板（56）呈对称分布。


3.根据权利要求2所述的一种用于陆上石油的装载运输机构，其特征在于，所述固定座（51）上竖直安装有两个第一滑杆（57），两个所述第一滑杆（57）分别位于纵向调节气缸（52）的两侧，两个所述第一滑杆（57）的底端与固定平板（53）固定连接，所述第一滑杆（57）与固定座（51）滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于陆上石油的装载运输机构，其特征在于，两个所述顶部撑板（4）的上表面均设置有第一丝杠（21），所述顶部撑板（4）的上表面上均通过焊接固定安装有两个丝杠安装板（20），两个所述丝杠安装板（20）分别位于顶部撑板（4）上表面的两侧，所述第一丝杠（21）通过轴承转动安装于两个丝杠安装板（20）内，其中一个所述顶部撑板（4）的上表面固定安装有第一电机（22），所述第一电机（22）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵琢萍，孟伟，姜峰，许文臣，王丽君，吕圆，任文燕，孙运强，李云璞，刘颜，
申请(专利权)人：赵琢萍，
类型：新型
国别省市：山东;37