气柱袋加工单元的升降驱动机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，尤其涉及一种气柱袋加工单元的升降驱动机构。本气柱袋加工单元的升降驱动机构包括两根位于机架两外侧面的升降梁，两根升降梁相互平行并且与气柱袋加工单元连接，在机架上穿设有若干根相互平行的转轴，转轴与机架转动连接并且转轴的两端分别延长至机架的相应外侧面外，在每根转轴的两端端部分别连接有偏心轴，以及套设在偏心轴上与偏心轴转动连接的传动套，其中一根升降梁的两端位于机架同一外侧面的传动套上方，另外一根升降梁的两端位于机架另外同一外侧面的传动套上方，每个传动套分别通过铰接连接结构与升降梁的相对端部连接。本实用新型专利技术的优点在于：成本低且便于维护。

【技术实现步骤摘要】
气柱袋加工单元的升降驱动机构
本技术属于机械
，尤其涉及一种气柱袋加工单元的升降驱动机构。
技术介绍
气柱袋的加工有多个步骤，其中涉及到边封和气道封等等加工，这些加工单元利用设置在机架内部的电机以及与电机连接的一套连杆机构进行传动，这种结构的优势在于：内部设置可以提高整机的紧凑性。但是，这种结构的缺陷在于：需要维修连杆机构或者电机时，需要潜入机架内部去维护，作业困难且需要停机的时间较长，影响产能。其次，连杆的传动，结构复杂，制造成本高。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的气柱袋加工单元的升降驱动机构及生产线。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本气柱袋加工单元的升降驱动机构包括两根位于机架两外侧面的升降梁，两根升降梁相互平行并且与气柱袋加工单元连接，在机架上穿设有若干根相互平行的转轴，转轴与机架转动连接并且转轴的两端分别延长至机架的相应外侧面外，在每根转轴的两端端部分别连接有偏心轴，以及套设在偏心轴上与偏心轴转动连接的传动套，其中一根升降梁的两端位于机架同一外侧面的传动套上方，另外一根升降梁的两端位于机架另外同一外侧面的传动套上方，每个传动套分别通过铰接连接结构与升降梁的相对端部连接。在上述的气柱袋加工单元的升降驱动机构中，设置在转轴两端的偏心轴其轴心线重合。在上述的气柱袋加工单元的升降驱动机构中，转轴和偏心轴由金属材料制成且连为一体式结构。在上述的气柱袋加工单元的升降驱动机构中，在每根偏心轴和传动套之间设有轴承。在上述的气柱袋加工单元的升降驱动机构中，在机架两侧的侧板上分别设有供转轴一一贯穿的定位孔，以及与定位孔周向固定连接的固定轴套，转轴的两端贯穿相对固定轴套并与固定轴套转动连接。在上述的气柱袋加工单元的升降驱动机构中，所述的铰接连接结构包括连接在传动套外壁上侧的U形部，传动套和U形部由金属材料制成并且连为一体式结构，以及穿设在U形部上的铰接销，铰接销插于升降梁相对端部的销孔中并与升降梁转动连接。在上述的气柱袋加工单元的升降驱动机构中，在上述升降梁相对端部上设有销孔，铰接销插于销孔中，在铰接销上套设有耐磨套并且耐磨套和销孔间隙配合，在铰接销上套设有位于耐磨套两端的卡簧，用于限制耐磨套轴向，在U形部的两端分别设有限制孔，两个限制孔的轴心线重合，铰接销插于两个限制孔中。在上述的气柱袋加工单元的升降驱动机构中，在每块侧板的外表面两端分别设有限制销，升降梁位于两根限制销之间，并且限制销和升降梁的相对端部的端面之间留有间隙。在上述的气柱袋加工单元的升降驱动机构中，所述的转轴有2-4根，其中两根位于机架的两端。在上述的气柱袋加工单元的升降驱动机构中，其中一根转轴与动力装置连接，其余的转轴通过联动结构与该其中一根转轴连接。与现有的技术相比，本气柱袋加工单元的升降驱动机构的优点在于：采用外置的升降驱动，不仅便于后续的维护，而且还便于前期的组装，提高了设备制造效率。采用偏心驱动方式，动力输出稳定，同时，成本低。附图说明图1是本技术提供的立体结构示意图。图2是本技术提供的另一视角立体结构示意图。图3是本技术提供的局部爆炸结构示意图。图4是本技术提供的铰接销结构示意图。图中，机架1、侧板11、定位孔12、固定轴套13、升降梁2、销孔21、转轴3、偏心轴31、传动套32、U形部32a、铰接销32b、耐磨套32c、限制孔32d、卡簧32e、轴承33。具体实施方式以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-2所示，本气柱袋加工单元的升降驱动机构包括两根位于机架1两外侧面的升降梁2，机架1包括两块侧板，以及连接在两块侧板上的连接杆。两外侧面的升降梁2，即，位于相对侧板的外侧面，这种结构的优势在于，便于后续的维护以及前期的组装。两根升降梁2相互平行并且与气柱袋加工单元连接，升降梁2通过立柱(图中未视)与气柱袋加工单元连接。立柱的下端与升降梁2上侧边滑动连接，例如：导轨和导轨槽这种滑动连接结构。如图1-3所示，在机架1上穿设有若干根相互平行的转轴3，本实施例的转轴3有2-4根，其中两根位于机架1的两端。这种结构可以用于确保升降梁升降的稳定性。而当数量多于两根时，其余的转轴则位于两端的两根转轴之间，主要目的在于提高升降梁升降的稳定性。其中一根转轴3与动力装置连接，其余的转轴3通过联动结构与该其中一根转轴3连接。动力装置包括伺服电机，伺服电机通过带传动或者链传动与其中一根转轴3连接，联动结构为各自与上述的其中一根转轴3连接的带传动或者链传动结构，或者也可以是从上述其中一根转轴3逐级传递至剩余转轴上的带传动或者链传动结构。同时，带传动或者链传动结构为现有技术，本实施例不对其结构作进一步赘述。如图3-4所示，转轴3与机架1转动连接并且转轴3的两端分别延长至机架1的相应外侧面外，具体地，在机架1两侧的侧板11上分别设有供转轴3一一贯穿的定位孔12，以及与定位孔周向固定连接的固定轴套13，转轴3的两端贯穿相对固定轴套13并与固定轴套13转动连接。固定轴套13上有法兰，法兰通过若干螺栓与侧板11连接，即实现两者周向固定连接。在每根转轴3的两端端部分别连接有偏心轴31，设置在转轴3两端的偏心轴31其轴心线重合。转轴3和偏心轴31由金属材料制成且连为一体式结构。金属材料为金属棒料。一体结构制成，其结构强度高，避免了焊接容易出现漏焊等等现象，以及容易断裂的现象。以及套设在偏心轴31上与偏心轴31转动连接的传动套32，在每根偏心轴31和传动套32之间设有轴承33。轴承33的内圈与偏心轴31固定连接，轴承33的外圈与传动套32的内壁固定连接。轴承33可以被轴套替代。其中一根升降梁2的两端位于机架1同一外侧面的传动套32上方，另外一根升降梁2的两端位于机架1另外同一外侧面的传动套32上方，每个传动套32分别通过铰接连接结构与升降梁2的相对端部连接。具体地，这里的铰接连接结构包括连接在传动套32外壁上侧的U形部32a，传动套32和U形部32a由金属材料制成并且连为一体式结构，以及穿设在U形部32a上的铰接销32b，铰接销32b插于升降梁2相对端部的销孔中并与升降梁2转动连接。进一步地，在上述升降梁2相对端部上设有销孔21，铰接销32b插于销孔21中，在铰接销32b上套设有耐磨套32c并且耐磨套32c和销孔21间隙配合，在铰接销32b上套设有位于耐磨套32c两端的卡簧32e，用于限制耐磨套32c轴向，在U形部32a的两端分别设有限制孔32d，两个限制孔32d的轴心线重合，铰接销32b插于两个限制孔32d中。耐磨套32c可以是铜轴套。卡簧32e卡在侧板的内外表面，限制铰接销32b作用。金属材料，只要能够满足强度要求即可。还有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.气柱袋加工单元的升降驱动机构，包括两根位于机架(1)两外侧面的升降梁(2)，两根升降梁(2)相互平行并且与气柱袋加工单元连接，其特征在于，在机架(1)上穿设有若干根相互平行的转轴(3)，转轴(3)与机架(1)转动连接并且转轴(3)的两端分别延长至机架(1)的相应外侧面外，在每根转轴(3)的两端端部分别连接有偏心轴(31)，以及套设在偏心轴(31)上与偏心轴(31)转动连接的传动套(32)，其中一根升降梁(2)的两端位于机架(1)同一外侧面的传动套(32)上方，另外一根升降梁(2)的两端位于机架(1)另外同一外侧面的传动套(32)上方，每个传动套(32)分别通过铰接连接结构与升降梁(2)的相对端部连接。/n

【技术特征摘要】
1.气柱袋加工单元的升降驱动机构，包括两根位于机架(1)两外侧面的升降梁(2)，两根升降梁(2)相互平行并且与气柱袋加工单元连接，其特征在于，在机架(1)上穿设有若干根相互平行的转轴(3)，转轴(3)与机架(1)转动连接并且转轴(3)的两端分别延长至机架(1)的相应外侧面外，在每根转轴(3)的两端端部分别连接有偏心轴(31)，以及套设在偏心轴(31)上与偏心轴(31)转动连接的传动套(32)，其中一根升降梁(2)的两端位于机架(1)同一外侧面的传动套(32)上方，另外一根升降梁(2)的两端位于机架(1)另外同一外侧面的传动套(32)上方，每个传动套(32)分别通过铰接连接结构与升降梁(2)的相对端部连接。


2.根据权利要求1所述的气柱袋加工单元的升降驱动机构，其特征在于，设置在转轴(3)两端的偏心轴(31)其轴心线重合。


3.根据权利要求2所述的气柱袋加工单元的升降驱动机构，其特征在于，转轴(3)和偏心轴(31)由金属材料制成且连为一体式结构。


4.根据权利要求1所述的气柱袋加工单元的升降驱动机构，其特征在于，在每根偏心轴(31)和传动套(32)之间设有轴承(33)。


5.根据权利要求1所述的气柱袋加工单元的升降驱动机构，其特征在于，在机架(1)两侧的侧板(11)上分别设有供转轴(3)一一贯穿的定位孔(12)，以及与定位孔周向固定连接的固定轴套(13)，转轴(3)的两端贯穿相对固定轴套(13)并与固定轴套(13)转动连接。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞锋，张秀，
申请(专利权)人：浙江华鲲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33