气柱袋设备驱动单元及其气柱袋加工设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，尤其涉及一种气柱袋设备驱动单元及其气柱袋加工设备。它结局了现有技术维护不方便等技术问题。本气柱袋设备驱动单元包括固定外框，固定外框呈竖直固定在机架上；执行机构安装板，执行机构安装板水平位于固定外框内并且能够在竖直方向升降；竖直导向机构，连接在执行机构安装板和固定外框上，用于提高执行机构安装板升降稳定性；升降驱动机构，升降驱动机构固定在固定外框顶部并且与执行机构安装板的中部连接，升降驱动机构驱动执行机构安装板在竖直方向往复升降。本实用新型专利技术优点在于：便于维护。

【技术实现步骤摘要】
气柱袋设备驱动单元及其气柱袋加工设备
本技术属于机械
，尤其涉及一种气柱袋设备驱动单元及其气柱袋加工设备。
技术介绍
气柱袋，其可以用于对产品进行包装，以避免在运输或者搬运的过程中由于颠簸碰撞导致产品损坏。气柱袋的加工制造，采用机械设备进行，在传统的该类机械设备中，例如气道封边、封边和点刀等等加工单元其采用在机架两侧对称的升降动力对气道封边、封边和点刀进行升降，并且这种升降动力是安装于机架的内部并位于气道封边、封边和点刀的下方。这种设备的缺陷在于：对于升降动力的维修，需要嵌入至设备内底部才能完成维护或者维修，设计非常不合理且维护难度较高，严重影响生产产能。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的气柱袋设备驱动单元及其气柱袋加工设备。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本气柱袋设备驱动单元包括固定外框，固定外框呈竖直固定在机架上；执行机构安装板，执行机构安装板水平位于固定外框内并且能够在竖直方向升降；竖直导向机构，连接在执行机构安装板和固定外框上，用于提高执行机构安装板升降稳定性；升降驱动机构，升降驱动机构固定在固定外框顶部并且与执行机构安装板的中部连接，升降驱动机构驱动执行机构安装板在竖直方向往复升降。在上述的气柱袋设备驱动单元中，还包括连接在底板靠近收纳袋的一端和竖直立板二上的两根L形限制杆，收纳袋置入于两根L形限制杆形成的空间中。在上述的气柱袋设备驱动单元中，升降驱动机构为偏心式升降驱动机构。在上述的气柱袋设备驱动单元中，升降驱动机构包括：驱动轴，驱动轴穿设在固定外框顶侧中部并且与固定外框转动连接，驱动轴和驱动装置连接，驱动装置驱动驱动轴相对固定外框转动；偏心传动结构，连接在驱动轴和执行机构安装板上，驱动装置驱动驱动轴转动并通过偏心传动结构迫使执行机构安装板在竖直方向往复升降。在上述的气柱袋设备驱动单元中，偏心传动结构有两组，其中一组连接在驱动轴的一端和执行机构安装板一侧，另外一组连接在驱动轴的另一端和执行机构安装板另一侧，两组偏心传动结构呈对称设置。在上述的气柱袋设备驱动单元中，偏心传动结构包括传动块，在传动块一端设有供驱动轴插入的轴孔，驱动轴插于轴孔中且驱动轴与轴孔周向固定连接，还包括铰接在传动块另一端的联动杆，联动杆远离传动块的一端连接有与联动杆转动连接的悬臂杆，悬臂杆固定在执行机构安装板相对应侧边的竖直固定块上。在上述的气柱袋设备驱动单元中，固定外框包括U形框体，U形框体的两个端部朝上，以及连接在U形框体两个端部的两块横置板，两块横置板间隔分布并且相互平行，在每块横置板的中部分别设有转轴孔体，并且两个转轴孔体的轴心线重合，驱动轴贯穿两根转轴孔体并且驱动轴和转轴孔体转动连接。U形框体由三块板材加工制成，或者是一体式结构。在上述的气柱袋设备驱动单元中，驱动装置为链条传动结构驱动装置、带传动结构驱动装置和齿轮传动结构驱动装置中的任意一种。在上述的气柱袋设备驱动单元中，链条传动结构驱动装置包括固定在任意一块横置板外表面一端的竖直定位板，固定在竖直定位板上的升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴延长至两块横置板形成的空间上方并且在升降驱动电机的输出轴上设有链轮一，在驱动轴的中部设有位于两块横置板形成的空间内的链轮二，以及绕设在链轮一和链轮二上的链条。在上述的气柱袋设备驱动单元中，竖直导向机构有两组，其中一组连接在连接在执行机构安装板的一端和固定外框上，另外一组连接在执行机构安装板的另一端和固定外框上，两组竖直导向机构和驱动轴呈等腰三角形状的三点分布。本气柱袋加工设备包括机架，在机架上依次设有放卷单元、折角单元、折边单元、储料单元、加工单元和剪切单元，加工单元包括至少两个固定外框，固定外框呈竖直固定在机架上；执行机构安装板，执行机构安装板水平位于固定外框内并且能够在竖直方向升降；竖直导向机构，连接在执行机构安装板和固定外框上，用于提高执行机构安装板升降稳定性；升降驱动机构，升降驱动机构固定在固定外框顶部并且与执行机构安装板的中部连接，升降驱动机构驱动执行机构安装板在竖直方向往复升降；在其中一块执行机构安装板上安装有气道封闭机构，在另外一块执行机构安装板上安装有边封机构；剪切单元包括固定在机架上的底板，在底板上设有呈水平设置的下剪切刀，下剪切刀的下刀刃朝上，以及位于下刀刃前侧上方并呈竖直状态的上剪切刀，上剪切刀和升降动力装置连接，在上剪切刀和底板之间设有当升降动力装置驱动上剪切刀向下靠近下剪切刀并剪切气柱袋材料膜时能够迫使上剪切刀相对下剪切刀朝下向前倾斜的驱动机构，并且随着上剪切刀不断相对下剪切刀向下下降时该上剪切刀和下剪切刀形成的夹角不断扩大。作为另外一种方案，本气柱袋加工设备包括机架，在机架上依次设有放卷单元、折角单元、折边单元、储料单元、加工单元和收卷单元，加工单元包括至少三个固定外框并且依次固定在机架上，固定外框呈竖直固定在机架上；执行机构安装板，执行机构安装板水平位于固定外框内并且能够在竖直方向升降；竖直导向机构，连接在执行机构安装板和固定外框上，用于提高执行机构安装板升降稳定性；升降驱动机构，升降驱动机构固定在固定外框顶部并且与执行机构安装板的中部连接，升降驱动机构驱动执行机构安装板在竖直方向往复升降；在靠近折边单元的其中一块执行机构安装板上安装有气道封闭机构，在居中一块执行机构安装板上安装有边封机构，在剩余的一块执行机构安装板上安装有点刀机构。在上述的气柱袋加工设备中，边封机构包括通过若干立柱安装在执行机构安装板下方的封边横杆，在每根立柱上分别套设有弹簧，弹簧的上端作用在执行机构安装板下表面，弹簧的下端作用在封边横杆的上表面，在封边横杆的下表面设有若干间隔分布的加热组；折边单元包括固定在机架上的底部平板，在以及位于底部平板上方的前高导膜组，固定在前高导膜组上的且位于前高导膜组下方的定位轴，以及位于前高导膜组后侧下方的后矮导膜组并且后矮导膜组位于底部平板上方，在底部平板的上表面一端设有位于后矮导膜组下方的折边件。在上述的气柱袋加工设备中，放卷单元包括依次分布的上膜放卷辊和若干上膜导向辊，在上膜放卷辊上设有用于测量上卷膜直径的上非接触式限位开关，在任意一根上膜导向辊上设有与上非接触式限位开关通讯连接的上编码器；还包括位于所述上膜放卷辊下方的下膜放卷辊，以及若干一一位于上膜导向辊下方的下膜导向辊，下膜放卷辊和下膜导向辊依次分布，在下膜放卷辊上设有用于测量下卷膜直径的下非接触式限位开关，在任意一根下膜导向辊上设有与下非接触式限位开关通讯连接的下编码器。在上述的气柱袋加工设备中，在机架上设有位于折角单元、折边单元之间的第一伺服送料装置，在位于储料单元和最靠近该储料单元的固定外框之间设有第二伺服送料装置，以及位于加工单元后方并且依次设置的对标机构和第三伺服送料装置。与现有的技术相比，气柱袋设备驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.气柱袋设备驱动单元，其特征在于，包括：/n固定外框(1a)，固定外框(1a)呈竖直固定在机架(1)上；/n执行机构安装板(1b)，执行机构安装板(1b)水平位于固定外框(1a)内并且能够在竖直方向升降；/n竖直导向机构(1c)，连接在执行机构安装板(1b)和固定外框(1a)上，用于提高执行机构安装板(1b)升降稳定性；/n升降驱动机构(1d)，升降驱动机构(1d)固定在固定外框(1a)顶部并且与执行机构安装板(1b)的中部连接，升降驱动机构(1d)驱动执行机构安装板(1b)在竖直方向往复升降。/n

【技术特征摘要】
1.气柱袋设备驱动单元，其特征在于，包括：
固定外框(1a)，固定外框(1a)呈竖直固定在机架(1)上；
执行机构安装板(1b)，执行机构安装板(1b)水平位于固定外框(1a)内并且能够在竖直方向升降；
竖直导向机构(1c)，连接在执行机构安装板(1b)和固定外框(1a)上，用于提高执行机构安装板(1b)升降稳定性；
升降驱动机构(1d)，升降驱动机构(1d)固定在固定外框(1a)顶部并且与执行机构安装板(1b)的中部连接，升降驱动机构(1d)驱动执行机构安装板(1b)在竖直方向往复升降。


2.根据权利要求1所述的气柱袋设备驱动单元，其特征在于，升降驱动机构(1d)为偏心式升降驱动机构。


3.根据权利要求1或2所述的气柱袋设备驱动单元，其特征在于，升降驱动机构(1d)包括：
驱动轴(10d)，驱动轴(10d)穿设在固定外框(1a)顶侧中部并且与固定外框(1a)转动连接，驱动轴(10d)和驱动装置(11d)连接，驱动装置驱动驱动轴(10d)相对固定外框(1a)转动；
偏心传动结构(12d)，连接在驱动轴(10d)和执行机构安装板(1b)上，驱动装置驱动驱动轴(10d)转动并通过偏心传动结构(12d)迫使执行机构安装板(1b)在竖直方向往复升降。


4.根据权利要求3所述的气柱袋设备驱动单元，其特征在于，偏心传动结构(12d)有两组，其中一组连接在驱动轴(10d)的一端和执行机构安装板(1b)一侧，另外一组连接在驱动轴(10d)的另一端和执行机构安装板(1b)另一侧，两组偏心传动结构(12d)呈对称设置。


5.根据权利要求4所述的气柱袋设备驱动单元，其特征在于，偏心传动结构(12d)包括传动块(120d)，在传动块(120d)一端设有供驱动轴(10d)插入的轴孔(121d)，驱动轴(10d)插于轴孔(121d)中且驱动轴(10d)与轴孔(121d)周向固定连接，还包括铰接在传动块(120d)另一端的联动杆(122d)，联动杆(122d)远离传动块(120d)的一端连接有与联动杆(122d)转动连接的悬臂杆(123d)，悬臂杆(123d)固定在执行机构安装板(1b)相对应侧边的竖直固定块(124d)上。


6.根据权利要求3所述的气柱袋设备驱动单元，其特征在于，固定外框(1a)包括U形框体(10a)，U形框体(10a)的两个端部朝上，以及连接在U形框体(10a)两个端部的两块横置板(10b)，两块横置板(10b)间隔分布并且相互平行，在每块横置板(10b)的中部分别设有转轴孔体，并且两个转轴孔体的轴心线重合，驱动轴(10d)贯穿两根转轴孔体并且驱动轴(10d)和转轴孔体转动连接。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞锋，张秀，
申请(专利权)人：浙江华鲲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33