【技术实现步骤摘要】
侧板涂胶三轴机械手
本技术涉及电池模组生产技术,具体为一种侧板涂胶三轴机械手。
技术介绍
现有技术中,国、内外锂电池模组大多数是以单体电池为最小单位,即首先生产单体电池即电芯,多个单体电池通过并联和串联的方式相连接,并配以相应的端板、尾板和侧板来固定多个单体电池,其中,侧板需通过胶水粘接到多个单体电池上。侧板组装前需在侧板内表面上涂覆胶水,现有制作工序中采用人工涂胶,作业条件差、劳作强度大、产品质量得不到保证、生产效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是提出了一种替代人工的侧板涂胶三轴机械手。能够解决上述技术问题的侧板涂胶三轴机械手,其技术方案包括手部、运动机构和控制系统,所不同的是:1、所述运动机构包括悬臂、立柱和升降架,所述悬臂通过X向滑动副安装于底座上,所述立柱通过Y向滑动副安装于悬臂上,所述升降架通过Z向滑动副安装于立柱上。2、所述手部包括处于YZ面上的真空吸附面板,所述真空吸附面板通过绕Y向转动的转盘安装于升降架上。3、所述控制系统包括分别控制悬臂沿X向移动、立柱沿Y向移动、升降架沿Z轴移动和转盘绕Y向转动的驱动部件,各对应驱动部件在程序控制下实现悬臂、立柱和升降架的三轴联动以及真空吸附面板的摆动。进一步,所述真空吸附面板的板体上安装有左、右对称且上、下布置的四个真空吸附头,左、右真空吸附头的两侧分别设有吸附靠板,真空吸附面板通过垂直于板体的连接板安装于转盘上。更进一步,左、右真空吸附头之间的真空 ...
【技术保护点】
1.侧板涂胶三轴机械手,包括手部(10)、运动机构和控制系统,其特征在于:/n所述运动机构包括悬臂(2)、立柱(4)和升降架(3),所述悬臂(2)通过X向滑动副安装于底座(1)上,所述立柱(4)通过Y向滑动副安装于悬臂(2)上,所述升降架(3)通过Z向滑动副安装于立柱(4)上;/n所述手部(10)包括处于YZ面上的真空吸附面板(5),所述真空吸附面板(5)通过绕Y向转动的转盘(6)安装于升降架(3)上;/n所述控制系统包括分别控制悬臂(2)沿X向移动、立柱(4)沿Y向移动、升降架(3)沿Z轴移动和转盘(6)绕Y向转动的驱动部件,各对应驱动部件在程序控制下实现悬臂(2)、立柱(4)和升降架(3)的三轴联动以及真空吸附面板(5)的摆动。/n
【技术特征摘要】
1.侧板涂胶三轴机械手,包括手部(10)、运动机构和控制系统,其特征在于:
所述运动机构包括悬臂(2)、立柱(4)和升降架(3),所述悬臂(2)通过X向滑动副安装于底座(1)上,所述立柱(4)通过Y向滑动副安装于悬臂(2)上,所述升降架(3)通过Z向滑动副安装于立柱(4)上;
所述手部(10)包括处于YZ面上的真空吸附面板(5),所述真空吸附面板(5)通过绕Y向转动的转盘(6)安装于升降架(3)上;
所述控制系统包括分别控制悬臂(2)沿X向移动、立柱(4)沿Y向移动、升降架(3)沿Z轴移动和转盘(6)绕Y向转动的驱动部件,各对应驱动部件在程序控制下实现悬臂(2)、立柱(4)和升降架(3)的三...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜聪成,王建明,卢进,张益昌,王坚,王海鹏,
申请(专利权)人:浦北高迈新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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