一种工件的平行压紧锁死机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件的平行压紧锁死机构，涉及夹紧机构领域，包括气缸固定块，所述气缸固定块的顶端安装有贯穿至气缸固定块下方的气缸，所述气缸的底端连接有气缸连接板，所述气缸连接板的两侧转动连接有一号连杆，所述一号连杆的外侧设置有二号连杆。本实用新型专利技术使用时，利用铰链销的运动死点，来进行自锁，达到防脱落效果，保证该夹紧机构的实用性，安全性；另一号连杆与二号连杆始终处于平行四边形，一号连杆与二号连杆相平行，通过两边对称结构的设计，可保证两压紧块任意时刻的平行性，来实行一些对两面平行度要求交高的工件夹紧，由此，大大提升了夹紧机构的功能性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种工件的平行压紧锁死机构
本技术涉及压紧机构领域，具体为一种工件的平行压紧锁死机构。
技术介绍
目前国内工装夹具均采用翻缸，圆缸，薄型缸配和普通铰链机构进行夹紧，但对工件两面夹紧的平行度无法保证，达不到产品所需的尺寸要求；并且在突然的断电断气的情况下可能出现夹紧块或工件的掉落存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决无法对工件两面进行夹紧与在突然的断电断气的情况下可能出现夹紧块或工件的掉落存在安全隐患的问题，提供一种工件的平行压紧锁死机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工件的平行压紧锁死机构，包括气缸固定块，所述气缸固定块的顶端安装有贯穿至气缸固定块下方的气缸，所述气缸的底端连接有气缸连接板，所述气缸连接板的两侧转动连接有一号连杆，所述一号连杆的外侧设置有二号连杆，所述二号连杆的外侧设置有三号连杆，所述二号连杆与三号连杆的下方转动连接有连接块，所述连接块的内侧固定有压紧块，所述气缸固定块、一号连杆、二号连杆、三号连杆、连接块与气缸连接板上均设置有铰链销。优选地，所述一号连杆与气缸连接板通过铰链销转动连接，所述一号连杆与二号连杆通过铰链销转动连接。优选地，所述气缸固定块与二号连杆通过铰链销转动连接，所述二号连杆与连接块通过铰链销转动连接。优选地，所述气缸固定块与三号连杆通过铰链销转动连接，所述三号连杆与连接块通过铰链销转动连接。优选地，所述二号连杆、三号连杆的数量均为两个，且两个二号连杆、三号连杆均沿气缸固定块的竖向中轴线对称设置。<br>与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使用时，利用铰链销的运动死点，来进行自锁，达到防脱落效果，保证该夹紧机构的实用性，安全性；另一号连杆与二号连杆始终处于平行四边形，一号连杆与二号连杆相平行，通过两边对称结构的设计，可保证两压紧块任意时刻的平行性，来实行一些对两面平行度要求交高的工件夹紧，由此，大大提升了夹紧机构的功能性及可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖视图；图3为本技术的。图中：1、气缸固定块；2、一号连杆；3、二号连杆；4、三号连杆；5、连接块；6、压紧块；7、气缸连接板；8、铰链销；9、气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中提到气缸(SC)的均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-3，一种工件的平行压紧锁死机构，包括气缸固定块1，气缸固定块1的顶端安装有贯穿至气缸固定块1下方的气缸9，气缸9的底端连接有气缸连接板7，气缸连接板7的两侧转动连接有一号连杆2，一号连杆2的外侧设置有二号连杆3，二号连杆3的外侧设置有三号连杆4，二号连杆3与三号连杆4的下方转动连接有连接块5，连接块5的内侧固定有压紧块6，气缸固定块1、一号连杆2、二号连杆3、三号连杆4、连接块5与气缸连接板7上均设置有铰链销8。请着重参阅图1，一号连杆2与气缸连接板7通过铰链销8转动连接，一号连杆2与二号连杆3通过铰链销8转动连接；气缸固定块1与二号连杆3通过铰链销8转动连接，二号连杆3与连接块5通过铰链销8转动连接；气缸固定块1与三号连杆4通过铰链销8转动连接，三号连杆4与连接块5通过铰链销8转动连接，便于气缸9延长时，对物件进行夹紧。请着重参阅图2与图3，二号连杆3、三号连杆4的数量均为两个，且两个二号连杆3、三号连杆4均沿气缸固定块1的竖向中轴线对称设置，便于装置快速对物件进行夹取。工作原理：首先，在使用装置时，通过PLC控制器控制气缸9运行，气缸9通过气缸连接板7带动一号连杆2转动，一号连杆2带动二号连杆3进行转动，二号连杆3通过连接块5带动三号连杆4进行转动，此时连接块5带动两个压紧块6之间的增大，即可将压紧块6移动至被抓取物的外侧；然后，在通过PLC控制器控制气缸9反向运行，气缸9通过气缸连接板7带动一号连杆2往初始位置移动，一号连杆2带动二号连杆3往初始位置移动，二号连杆3再通过连接块5带动三号连杆4往初始移动，此时连接块5带动压紧块6之间的间距减小，两个压紧块6即可将物体夹紧。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件的平行压紧锁死机构，包括气缸固定块(1)，其特征在于：所述气缸固定块(1)的顶端安装有贯穿至气缸固定块(1)下方的气缸(9)，所述气缸(9)的底端连接有气缸连接板(7)，所述气缸连接板(7)的两侧转动连接有一号连杆(2)，所述一号连杆(2)的外侧设置有二号连杆(3)，所述二号连杆(3)的外侧设置有三号连杆(4)，所述二号连杆(3)与三号连杆(4)的下方转动连接有连接块(5)，所述连接块(5)的内侧固定有压紧块(6)，所述气缸固定块(1)、一号连杆(2)、二号连杆(3)、三号连杆(4)、连接块(5)与气缸连接板(7)上均设置有铰链销(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件的平行压紧锁死机构，包括气缸固定块(1)，其特征在于：所述气缸固定块(1)的顶端安装有贯穿至气缸固定块(1)下方的气缸(9)，所述气缸(9)的底端连接有气缸连接板(7)，所述气缸连接板(7)的两侧转动连接有一号连杆(2)，所述一号连杆(2)的外侧设置有二号连杆(3)，所述二号连杆(3)的外侧设置有三号连杆(4)，所述二号连杆(3)与三号连杆(4)的下方转动连接有连接块(5)，所述连接块(5)的内侧固定有压紧块(6)，所述气缸固定块(1)、一号连杆(2)、二号连杆(3)、三号连杆(4)、连接块(5)与气缸连接板(7)上均设置有铰链销(8)。


2.根据权利要求1所述的一种工件的平行压紧锁死机构，其特征在于：所述一号连杆(2)与气缸连接板(7)通过铰链销(8)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柏松，
申请(专利权)人：上海创志实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31