本实用新型专利技术提出了一种多工位的打磨加工装置，设有多个夹具组件、多个转动驱动件、多个前后移动驱动组件、多个打磨头、多个工件固定组件和一个左右移动驱动组件，前后移动驱动组件连接在左右移动驱动组件上，工件固定组件连接在各个前后移动驱动组件上，打磨头连接在各个夹具组件上；夹具组件转动连接在各个转动驱动件上。本实用新型专利技术通过多个夹具组件、多个转动驱动件、多个前后移动驱动组件、多个打磨头和多个工件固定组件及一个左右移动驱动组件同时工作，可以同时对多个被加工工件加工，并且只用到一个左右移动驱动组件，节省了电源，提高了加工效率；该装置结构简单，制造成本低，并且控制方便，故障率低。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位的打磨加工装置
本技术涉及加工机械
，尤其涉及一种多工位的打磨加工装置。
技术介绍
现有的打磨加工装置通常是一侧固定被加工工件，另一侧固定打磨头或铣刀对被加工工件进行打磨或铣加工，但是现有的打磨加工装置通常为单工位工作，加工效率低，若多个打磨加工装置同时工作，能耗也比较大。
技术实现思路
针对上述的技术问题，本技术提出一种多工位的打磨加工装置，用以解决现有技术中打磨加工装置单工位工作的问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种多工位的打磨加工装置，包括机架，所述机架一侧设有打磨头、夹具组件和驱动夹具组件转动的转动驱动件；所述机架另一侧设有运行机构，所述运行机构包括左右移动驱动组件、前后移动驱动组件和工件固定组件，所述夹具组件、转动驱动件、前后移动驱动组件、打磨头和工件固定组件均设有多个，所述左右移动驱动组件连接在机架上，多个所述前后移动驱动组件均连接在左右移动驱动组件上，多个工件固定组件分别连接在各个前后移动驱动组件上；多个打磨头固定在在各个夹具组件上，多个夹具组件分别转动连接在各个转动驱动件上；多个转动驱动件连接在机架上；工件固定组件与夹具组件相对应。进一步地，所述左右移动驱动组件为直线模组，所述直线模组的固定端固定在机架上，直线模组的活动端上固定多个所述前后移动驱动组件。进一步地，所述前后移动驱动组件为移动气缸，移动气缸的固定端固定在直线模组的活动端上，移动气缸的活动端固定有移动支撑板，工件固定组件固定在移动支撑板上。进一步地，所述移动支撑板下侧与直线模组的活动端之间设有相配合的滑块和滑轨，滑块和滑轨均沿直线模组活动端的移动方向延伸。进一步地，所述工件固定组件包括夹爪、夹爪气缸、夹爪限位块和限位块支撑板，夹爪气缸的固定端和限位块支撑板均固定在移动支撑板上，夹爪限位块固定在限位块支撑板上，夹爪包括三个支爪，三个支爪旋转对称布置于夹爪限位块上，三个支爪下端均与夹爪气缸的活动端转动连接，夹爪限位块上设有容置夹爪的倒圆锥台孔，倒圆锥台孔内设有供三个支爪上下滑动的限位滑槽。进一步地，所述转动驱动件为电机，电机固定在机架上，电机的输出端设有夹具固定板，所述夹具组件连接在夹具固定板上。进一步地，所述夹具组件包括夹具固定端、夹具活动端和夹具活动端驱动件，所述夹具活动端驱动件和夹具固定端均固定在夹具固定板上，夹具活动端驱动件的活动端固定所述夹具活动端，夹具固定端与夹具活动端相对应。进一步地，所述夹具活动端驱动件为升降气缸，升降气缸的固定端固定在夹具固定板上，升降气缸的活动端固定所述夹具活动端。本技术的有益效果：本技术通过多个夹具组件、多个转动驱动件、多个前后移动驱动组件、多个打磨头和多个工件固定组件及一个左右移动驱动组件同时工作，可以同时对多个被加工工件加工，并且只用到一个左右移动驱动组件，节省了电源，提高了加工效率；该装置结构简单，制造成本低，并且控制方便，故障率低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的夹具组件和转动驱动件的结构示意图。图3为本技术的工件固定组件的结构示意图。图4为图3的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1~图4所示，本技术所述一种多工位的打磨加工装置，包括机架1，所述机架1一侧设有夹具组件2和驱动夹具组件2转动的转动驱动件9；所述机架1另一侧设有运行机构，所述运行机构包括左右移动驱动组件3、前后移动驱动组件4、打磨头6和工件固定组件5，所述夹具组件2、转动驱动件9、前后移动驱动组件4、打磨头6和工件固定组件5均设有三个，三个打磨头6与三个夹具组件2、三个转动驱动件9一一对应，三个工件固定组件5、三个前后移动驱动组件4一一对应，所述左右移动驱动组件3连接在机架1上，三个所述前后移动驱动组件4均连接在左右移动驱动组件3上，三个工件固定组件5分别连接在各个前后移动驱动组件4上，三个打磨头6分别固定在三个夹具组件2上，三个夹具组件2转动连接在各个转动驱动件9上，三个转动驱动件9连接在机架1上；工件固定组件5与夹具组件2相对应。通过夹具组件2固定打磨头6，通过工件固定组件5固定被加工工件，打磨头6的工作方向对准被加工工件，工作时，通过转动驱动件9驱动夹具组件2转动带动打磨头6高速转动，同时左右移动驱动组件3和前后移动驱动组件4工作带动被加工工件向左/右、向前移动，对被加工工件进行加工。该装置通过三个夹具组件2、三个转动驱动件9、三个前后移动驱动组件4、三个打磨头6和三个工件固定组件5及一个左右移动驱动组件3同时工作，可以对三个被加工工件同时加工，并且只用到一个左右移动驱动组件3，节省了电源；该装置结构简单，制造成本低，并且控制方便，故障率低。进一步地，如图1所示，所述左右移动驱动组件3为直线模组，所述直线模组的固定端固定在机架1上，直线模组的活动端上固定三个所述前后移动驱动组件4。直线模组的活动端上设置有固定板，三个所述前后移动驱动组件4等间隔且平行的固定在固定板上。三个前后移动驱动组件4之间互不干扰，既能各自工作又能在直线模组的带动下同时左右移动工作，即可以同时加工三个被加工工件，也可单独加工一个被加工工件，适用性高，使用简单，效率高。进一步地，如图1所示，所述前后移动驱动组件4为移动气缸，移动气缸的固定端固定在直线模组的活动端上的固定板上，移动气缸的活动端固定有移动支撑板11，工件固定组件5固定在移动支撑板11上。通过移动气缸工作带动工件固定组件5前后移动从而带动被加工工件向前移动时进行加工并在加工完带动被加工工件向后移动退回。进一步地，如图1所示，所述移动支撑板11下侧与直线模组的活动端之间设有相配合的滑块7和滑轨8，滑块7和滑轨8均沿直线模组活动端的移动方向延伸。具体地，移动支撑板11下侧固定有滑块7，直线模组的活动端的固定板上固定滑轨8，通过滑块7在滑轨8上的滑动，使得工件固定组件5的移动更加平稳，保证加工精度。进一步地，如图3和图4所示，所述工件固定组件5包括夹爪504、夹爪气缸501、夹爪限位块503和限位块支撑板502，夹爪气缸的固定端和限位块支撑板502均固定在移动支撑板11上，夹爪限位块503固定在限位块支撑板502上，夹爪504包括三个支爪，三个支爪的上端内侧均设有卡齿，相应的被加工工件上设有与卡齿契合的卡槽，卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多工位的打磨加工装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）一侧设有打磨头（6）、固定打磨头（6）的夹具组件（2）和驱动夹具组件（2）转动的转动驱动件（9）；所述机架（1）另一侧设有运行机构，所述运行机构包括左右移动驱动组件（3）、前后移动驱动组件（4）和工件固定组件（5），所述左右移动驱动组件（3）连接在机架（1）上，所述前后移动驱动组件（4）连接在左右移动驱动组件（3）上，工件固定组件（5）连接在相应的前后移动驱动组件（4）上；转动驱动件（9）连接在机架（1）上，夹具组件（2）连接在相应的转动驱动件（9）上，打磨头（6）固定在相应的夹具组件（2）上，工件固定组件（5）与夹具组件（2）相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种多工位的打磨加工装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）一侧设有打磨头（6）、固定打磨头（6）的夹具组件（2）和驱动夹具组件（2）转动的转动驱动件（9）；所述机架（1）另一侧设有运行机构，所述运行机构包括左右移动驱动组件（3）、前后移动驱动组件（4）和工件固定组件（5），所述左右移动驱动组件（3）连接在机架（1）上，所述前后移动驱动组件（4）连接在左右移动驱动组件（3）上，工件固定组件（5）连接在相应的前后移动驱动组件（4）上；转动驱动件（9）连接在机架（1）上，夹具组件（2）连接在相应的转动驱动件（9）上，打磨头（6）固定在相应的夹具组件（2）上，工件固定组件（5）与夹具组件（2）相对应。
2.根据权利要求1所述的多工位的打磨加工装置，其特征在于，所述前后移动驱动组件（4）、打磨头（6）、工件固定组件（5）、夹具组件（2）和转动驱动件（9）均设有三个，所述左右移动驱动组件（3）设有一个，三个所述前后移动驱动组件（4）和工件固定组件（5）均连接于一个左右移动驱动组件（3）上。
3.根据权利要求1或2所述的多工位的打磨加工装置，其特征在于，所述左右移动驱动组件（3）为直线模组，所述直线模组的固定端固定在机架（1）上，直线模组的活动端上固定所述前后移动驱动组件（4）。
4.根据权利要求3所述的多工位的打磨加工装置，其特征在于，所述前后移动驱动组件（4）为移动气缸，移动气缸的固定端固定在直线模组的活动端上，移动气缸的活动端固定有移动支撑板（11），工件固定组件（5）固定在移动支撑板（11）上。
5.根据权利要求4所述的多工位的打磨加工装置，其特征在于，所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱天祥，
申请(专利权)人：郑州市华中模具设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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