【技术实现步骤摘要】
一种钢管家具用改进型高效焊接机械手
本技术涉及提一种焊接机械手，特别设计一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，属于机械加工
技术介绍
焊接机械手是自动化设备的一种,其中手臂是机器人操作机中的基本部件,可以进行旋转和往复式的运动。在焊接机械手的末端安有固定焊枪,可以实现自动焊接的功能。现有的焊接机械手，在钢管家具进行焊接加工时，经常需要双面和多点位进行焊接加工，但是目前对钢管家具进行加工时均采用焊接一面后在翻转焊接另一面，这导致焊接效果并不理想，造成焊接误差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种钢管家具用改进型高效焊接机械手。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，所述工作台上端中部固定连接横向滑轨，所述工作台上端中部固定连接纵向滑轨，所述横向滑轨和纵向滑轨交叉处相互连接，且所述横向滑轨和纵向滑轨上滑动连接限位块，所述工作台上端且位于横向滑轨两侧均固定连接固定座，所述固定座上端转动连接转轴，所述转...
【技术保护点】
1.一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端中部固定连接横向滑轨(2)，所述工作台(1)上端中部固定连接纵向滑轨(3)，所述横向滑轨(2)和纵向滑轨(3)交叉处相互连接，且所述横向滑轨(2)和纵向滑轨(3)上滑动连接限位块(4)，所述工作台(1)上端且位于横向滑轨(2)两侧均固定连接固定座(7)，所述固定座(7)上端转动连接转轴(8)，所述转轴(8)上端固定连接第一臂杆(9)，所述第一臂杆(9)上端通过活动连接件转动连接第二臂杆(10)，所述第二臂杆(10)远离第一臂杆(9)的一端通过活动连接件转动连接第三臂杆(11)，所述第三...
【技术特征摘要】
1.一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端中部固定连接横向滑轨(2)，所述工作台(1)上端中部固定连接纵向滑轨(3)，所述横向滑轨(2)和纵向滑轨(3)交叉处相互连接，且所述横向滑轨(2)和纵向滑轨(3)上滑动连接限位块(4)，所述工作台(1)上端且位于横向滑轨(2)两侧均固定连接固定座(7)，所述固定座(7)上端转动连接转轴(8)，所述转轴(8)上端固定连接第一臂杆(9)，所述第一臂杆(9)上端通过活动连接件转动连接第二臂杆(10)，所述第二臂杆(10)远离第一臂杆(9)的一端通过活动连接件转动连接第三臂杆(11)，所述第三臂杆(11)远离第二臂杆(10)的一端固定连接焊接头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林咏杰，许良菁，林华端，周锡华，严兴文，高显国，
申请(专利权)人：漳州咏柽家具有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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