一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机。该焊接机包括弹夹给料部，弹夹给料部包括储料仓以及四个顶升组件，储料仓内形成四个储料腔，每个储料腔的外侧壁中间分别形成两个顶料孔，顶升组件的支架内转动连接螺杆轴，支架下端固定伺服电缸，伺服电机驱动连接螺杆轴，螺杆轴螺纹连接螺母块，螺母块的内表面固定转接板，转接板内表面螺纹垂直连接两个顶杆，基板中间纵向固定有旋转上料部，基板后端连接有焊接机，龙门架的左端设有前导料部且右端设有拉料机，机械手安装在弹夹给料部的一侧。本实用新型专利技术具有自动化高精度快速送料焊接，节约人工，上料安全，多工序同时进行，生产效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机
本技术涉及3C产品焊接领域，特别涉及一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机。
技术介绍
3C产品应用于生活生产的各个角落，3C产品包含大量小而薄、异形的3C焊接零件，而现有焊接机常采用3C人工上料片、下料片，存在需要大量人工、生产效率低、放置位置度差而且容易伤害到工人的手臂的安全，更对于多份连体焊接件，工人需要将焊接后手动取料，安全性更加恶劣。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机。根据本技术的一个方面，该一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机包括弹夹给料部，弹夹给料部固定在机架的基板前端，弹夹给料部包括储料仓以及四个顶升组件，储料仓包括上端开口的仓本体，仓本体内形成四个储料腔，每个储料腔的外侧壁中间分别形成两个顶料孔，仓本体下连接保持架的中联板上，顶升组件包括支架，四个支架对称连接在两个保持架的旁板内表面，支架内转动连接螺杆轴，支架下端固定伺服电缸，伺服电缸驱动连接螺杆轴，螺杆轴螺纹连接螺母块，螺母块的内表面固定转接板，转接板内表面螺纹垂直连接两个顶杆，基板中间纵向固定有旋转上料部，基板后端连接有焊接机，旋转上料部左端设有前导料部且右端设有拉料机，机械手安装在弹夹给料部的一侧。在一些实施方式中，支架包括一个垂直设置的侧垂板，侧垂板上下两端分别垂直向内形成上端板以及下端板，四个侧垂板对称固定在两个旁板内表面，上端板以及下端板之间通过轴承转动连接螺杆轴，上端板下端固定伺服电缸；每个储料腔的外侧壁上端形成一个检测槽，上端板上设有一个位置传感器，位置传感器穿过检测槽测量料片的位置；在一些实施方式中，保持架包括两个旁板，两个旁板分别垂直固定在下底板两端上，两个旁板两端中间分别连接中联板的四个端角，下底板连接在基板前端，中联板两端分别形成有矩形孔，顶升组件的侧垂板以及螺杆轴在矩形孔内，螺母块以及顶杆能够穿过矩形孔滑动，中联板上设有若干个定位销，中联板和仓本体的下腔壁通过定位销连接，中联板上螺纹连接有一个限位板，限位板内表面形成有和仓本体的前后腔壁相同的限位轮廓孔，限位轮廓孔贴合仓本体。在一些实施方式中，仓本体上表面内凹形成矩形结构的空腔，空腔的腔壁中间分别连接一个横联板以及两个纵联板，从而分割成四个储料腔，空腔的四个腔壁的中心线分别内凹形成定位卡槽，横联板的前后两表面形成两个中间卡槽，横联板两端分别卡接定位卡槽内，纵联板一端卡接在定位卡槽内且另一端卡接在中间卡槽内，每个储料腔的下腔壁垂直向上形成一个定位柱，定位柱和料片的内孔轮廓相匹配。在一些实施方式中，螺母块上外侧面连接有感应片，旁板上还安装有感应器，感应器测量感应片，从而控制顶杆的极限位置。在一些实施方式中，机械手的自由端连接吸动治具的主块后端，吸动治具包括主块以及第二浮动板，第二浮动板四角分别通过导联部滑动连接在主块下方，真空吸盘在第二浮动板的第二通孔内上下滑动，真空吸盘上端连接气路管，气路管中间的第一外螺纹连接主块，气路管下端穿套缓冲弹簧，缓冲弹簧下端贴合第二浮动板上表面且上端贴合主块下表面，螺纹气缸的缸筒的第二外螺纹连接主块，螺纹气缸的伸缩端螺纹连接定位件，定位件在第二浮动板的第一通孔内上下移动。在一些实施方式中，焊接机包括焊接头，焊接头转动连接在悬臂架前端，悬臂架滑动连接在Z向移动模组的移动板上，Z向移动模组为丝杠螺母连接副，丝杠上端连接调节手轮，螺母连接Z向移动模组的移动板，Z向移动模组通过底架垂直固定在基板后端，前导料部包括导料架，导料架前端设有导料辊，导料辊上安装有硅胶圈，导料架后端设有限位板，导料架正上方设有传感器组件。在一些实施方式中，旋转上料部包括龙门架、转盘以及三个下动模组，龙门架包括上下平行设置的下联板以及上梁板，下联板安装在基板前端，上梁板和下联板两端通过两个侧板垂直连接；上梁板中间形成一个焊接孔，支撑气缸安装在下联板上中间，转盘位于支撑气缸和上梁板之间，转盘中心通过中空旋转平台转动连接基板，中空旋转平台连接驱动电机，三个下动模组能够周期转动120°,使一个下动模组位于焊接孔下方，另两个下动模组处于料片放置工位，载带从龙门架的门孔进入下动模组上方，支撑气缸顶起下动模组贴合龙门架，焊接机焊接料片和主片。在一些实施方式中，下动模组包括下治具以及相互连接的升降顶板、第一浮动板，升降顶板平行设置在转盘下方，下治具平行设置在转盘上方，下治具中间设有能够放置料片的定位腔，第一浮动板上连接下治具，第一浮动板下连接中联件上端，中联件下端穿过转盘连接一个升降顶板。在一些实施方式中，升降顶板内侧面为圆弧面，圆弧面的圆心为转盘的圆心。该焊接机实现了载带横向输送上料片，弹夹给料部能够高精度快速给料，机械手带动吸料治具移料，旋转上料部旋转输送下料片，支撑气缸顶升下动模组组装焊接治具，焊接机焊接，实现了全自动化上料焊接，其有益效果是：其一，自动化上料片焊接作业，焊接和上料同时进行，多工序同时进行，上料速度快，节约人工，生产效率高，安全效率高，同时，该装置采用丝杠螺母结合伺服电缸的结构，上料精度高；其二，自动化上料，无人参与，无人为因素误差，操作者安全性高；其三，旋转上料部使三个下动模组在放料工位、焊接工位、下料工位之间切换，只有龙门架下端的焊接位置上的下动模组进行焊接，其余两个下动模组上料、下料，多个工序能够同时进行，而且上下料时上端无焊接装置以及其余设备零件，放置方便，而且可以采用机械手进行放置，进一步保护人；其四，组合式治具，节约了上治具两套，同时提高了进料速度，上下料安全而且迅速，大大高了生产效率；其五，支撑气缸设置在焊接位置下方，不需要旋转接头来实现旋转中的连接，而且不需要每个下动模组下设置一组支撑气缸，节约两组气缸，节约了多个昂贵的部件，节约成本，同时降低产品的尺寸，而且设置支撑气缸，转动时，支撑气缸不接触转盘，无摩擦阻力，大大提高了转盘的转动速度，提高生产效率，同时转盘使用寿命长；其六，龙门架为龙门结构，强度高，稳定性高，运行焊接中无颤动等现象。附图说明图1为本技术一实施方式的一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机的三维示意图；图2为图1所示弹夹给料部的三维示意图；图3为图2所示储料仓的三维示意图(一)；图4为图2所示储料仓的三维示意图(二)；图5为图2所示顶升组件的三维示意图；图6为图2所示保持架的三维示意图；图7为图2所示位置传感器以及直角座的三维示意图；图8为图1所示焊接机的三维示意图；图9为图1所示吸动治具的三维示意图；图10为图9所示吸动治具的主视示意图；图11为图1所示前导料部的三维示意图；图12为图1所示旋转上料部的三维示意图；图13为图12所示龙门架的三维示意图；图14为图12所示中空旋转平台的三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机，其特征在于，包括弹夹给料部(04)，所述弹夹给料部(04)固定在机架(01)的基板(011)前端，所述弹夹给料部(04)包括储料仓(041)以及四个顶升组件(042)，所述储料仓(041)包括上端开口的仓本体(0410)，所述仓本体(0410)内形成四个储料腔(0411)，每个所述储料腔(0411)的外侧壁中间分别形成两个顶料孔(0417)，所述仓本体(0410)下连接保持架(043)的中联板(0434)上，/n所述顶升组件(042)包括支架(0421)，四个所述支架(0421)对称连接在两个所述保持架(043)的旁板(0431)内表面，所述支架(0421)内转动连接螺杆轴(0422)，所述支架(0421)下端固定伺服电缸(0423)，所述伺服电缸(0423)驱动连接所述螺杆轴(0422)，所述螺杆轴(0422)螺纹连接螺母块(0424)，所述螺母块(0424)的内表面固定转接板(0425)，所述转接板(0425)内表面螺纹垂直连接两个顶杆(0426)，/n所述基板(011)中间纵向固定有旋转上料部(03)，所述基板(011)后端连接有焊接机(02)，所述旋转上料部(03)的左端设有前导料部(07)且右端设拉料机(08)，机械手(05)安装在所述弹夹给料部(04)的一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机，其特征在于，包括弹夹给料部(04)，所述弹夹给料部(04)固定在机架(01)的基板(011)前端，所述弹夹给料部(04)包括储料仓(041)以及四个顶升组件(042)，所述储料仓(041)包括上端开口的仓本体(0410)，所述仓本体(0410)内形成四个储料腔(0411)，每个所述储料腔(0411)的外侧壁中间分别形成两个顶料孔(0417)，所述仓本体(0410)下连接保持架(043)的中联板(0434)上，
所述顶升组件(042)包括支架(0421)，四个所述支架(0421)对称连接在两个所述保持架(043)的旁板(0431)内表面，所述支架(0421)内转动连接螺杆轴(0422)，所述支架(0421)下端固定伺服电缸(0423)，所述伺服电缸(0423)驱动连接所述螺杆轴(0422)，所述螺杆轴(0422)螺纹连接螺母块(0424)，所述螺母块(0424)的内表面固定转接板(0425)，所述转接板(0425)内表面螺纹垂直连接两个顶杆(0426)，
所述基板(011)中间纵向固定有旋转上料部(03)，所述基板(011)后端连接有焊接机(02)，所述旋转上料部(03)的左端设有前导料部(07)且右端设拉料机(08)，机械手(05)安装在所述弹夹给料部(04)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机，其特征在于，所述支架(0421)包括一个垂直设置的侧垂板，所述侧垂板上下两端分别垂直向内形成上端板以及下端板，四个所述侧垂板对称固定在两个所述旁板(0431)内表面，所述上端板以及所述下端板之间通过轴承转动连接所述螺杆轴(0422)，所述上端板下端固定所述伺服电缸(0423)；
每个所述储料腔(0411)的外侧壁上端形成一个检测槽(0418)，所述上端板上设有一个位置传感器(045)。


3.根据权利要求1所述的一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机，其特征在于，所述保持架(043)包括两个所述旁板(0431)，两个所述旁板(0431)分别垂直固定在下底板(0432)两端上，两个所述旁板(0431)两端中间分别连接所述中联板(0434)的四个端角，所述下底板(0432)连接在所述基板(011)前端，
所述中联板(0434)两端分别形成有矩形孔，
所述中联板(0434)上设有若干个定位销(0435)，所述中联板(0434)和所述仓本体(0410)的下腔壁通过所述定位销(0435)连接，
所述中联板(0434)上螺纹连接有一个限位板(0433)，所述限位板(0433)内表面形成有和所述仓本体(0410)的前后腔壁相同的限位轮廓孔，所述限位轮廓孔贴合所述仓本体(0410)。


4.根据权利要求1所述的一种具有高精度快速给料装置的自动焊接机，其特征在于，所述仓本体(0410)上表面内凹形成矩形结构的空腔，所述空腔的腔壁中间分别连接一个横联板(0413)以及两个纵联板(0414)，从而分割成四个所述储料腔(0411)，
所述空腔的四个腔壁的中心线分别内凹形成定位卡槽(0412)，所述横联板(0413)的前后两表面形成两个中间卡槽(0415)，所述横联板(0413)两端分别卡接所述定位卡槽(0412)内，所述纵联板(0414)一端卡接在所述定位卡槽(0412)内且另一端卡接在所述中间卡槽(0415)内，
每个所述储料腔(0411)的下腔壁垂直向上形成一个定位柱(0416)，所述定位柱(0416)和料片的内孔轮廓相匹配。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟向阳，胡永涛，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32