一种曲面形貌采集测量系统技术方案

本发明专利技术涉及曲面测量技术领域，公开了一种曲面形貌采集测量系统，包括底座、升降驱动装置、转向座、伸缩机械臂、测量传感器以及测量终端；所述升降驱动装置安装于所述底座上，所述升降驱动装置与所述转向座连接，并驱动所述转向座升降运动，所述伸缩机械臂的一端与所述转向座连接，所述测量传感器安装于所述伸缩机械臂的另一端，所述升降驱动装置、转向座、伸缩机械臂以及测量传感器分别与所述测量终端电连接。本发明专利技术提供的曲面形貌采集测量系统具有测量精度高、人工参与度低的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面形貌采集测量系统
本专利技术涉及曲面测量
，具体涉及一种曲面形貌采集测量系统。
技术介绍
对于大型工件曲面的测量，目前主要有以下三种测量方法1)、大行程固定式三坐标测量大行程固定式三坐标测量是一种基于精密机械的大尺度测量系统。近年来，精密测力探头信号处理技术与高速实时运动控制的发展逐渐赋予了三坐标机连续获取密集点云的功能，通过规划测量轨迹，可实现对被测物体表面形貌的接触式跟踪扫描测量。大行程固定式三坐标测量机测量精度高，稳定性好，可通过编程实现自动化测量，适用于各种机加类构件的程序化批量检测，有着良好承重能力的开放式机械结构，易于被测工件定位。其中，龙门式测量机被广泛应用于重型机械、飞机、船舶以及风电等领域的高精密零部件测量，但是部件需要在大型装卸设备的辅助下到达测量工位；水平臂测量机运转灵活，占地面积较小，为构件装卸带来极大的便利，通过万向球等扩展测头配置，大大增加了三坐标测量机的可达性，在汽车行业的整车测量环节应用广泛。2)、激光雷达扫描测量激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面形貌采集测量系统，其特征在于，包括底座、升降驱动装置、转向座、伸缩机械臂、测量传感器以及测量终端；/n所述升降驱动装置安装于所述底座上，所述升降驱动装置与所述转向座连接，并驱动所述转向座升降运动，所述伸缩机械臂的一端与所述转向座连接，所述测量传感器安装于所述伸缩机械臂的另一端，所述升降驱动装置、转向座、伸缩机械臂以及测量传感器分别与所述测量终端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲面形貌采集测量系统，其特征在于，包括底座、升降驱动装置、转向座、伸缩机械臂、测量传感器以及测量终端；
所述升降驱动装置安装于所述底座上，所述升降驱动装置与所述转向座连接，并驱动所述转向座升降运动，所述伸缩机械臂的一端与所述转向座连接，所述测量传感器安装于所述伸缩机械臂的另一端，所述升降驱动装置、转向座、伸缩机械臂以及测量传感器分别与所述测量终端电连接。


2.根据权利要求1所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述升降驱动装置包括第一电动丝杆以及导向杆，所述导向杆以及第一电动丝杆沿同一方向连接于所述底座上，所述转向座穿设于所述导向杆上，所述转向座上开设有与所述丝杆相匹配的丝杆腔，所述转向座通过所述丝杆腔与所述第一电动丝杆连接，所述第一电动丝杆与所述测量终端电连接。


3.根据权利要求2所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述导向杆有多根，多跟所述导向杆分别于所述底座连接，多根所述导向杆绕所述丝杆呈圆周分布。


4.根据权利要求1所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述转向座包括内座、外筒以及旋转电机；所述升降驱动装置与所述内座连接，并驱动所述内座升降运动，所述外筒套设于所述内座上，所述伸缩机械臂的一端与所述外筒连接，所述旋转电机与所述外筒传动连接，并驱动所述外筒绕所述内座转动，所述旋转电机与所述测量终端电连接。


5.根据权利要求1所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述伸缩机械臂包括安装座、基础导轨组件、一级导轨组件、二级导轨组件以及第二电动丝杆；
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【专利技术属性】
技术研发人员：余细华，吴金波，柏强，李伟，鲁有能，
申请(专利权)人：湖北恒义智能科技有限公司，华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42