一种监控杆清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术的一种监控杆清洁机器人涉及一种功能性机器人，目的是为了克服现有的监控杆具有一定高度且难以攀爬清理的问题，包括周向旋转部、纵向爬行部、清洁部和多个连接件；周向旋转部、纵向爬行部和清洁部的壳体均为相同大小且中空的扇形柱体；周向旋转部的壳体分割为下方的旋转轮舱和上方的旋转动力舱；纵向爬行部的壳体分割为下方的爬行轮舱和上方的爬行动力舱；清洁部的数量为一个或一个以上，且清洁部的壳体分割为下方的清洁辊舱和上方的储水仓；连接件为扇形柱体，将周向旋转部、纵向爬行部和清洁部两两之间通过连接件连接为环形。

【技术实现步骤摘要】
一种监控杆清洁机器人
本技术涉及一种功能性机器人，具体涉及用于清洁具有一定高度杆子的机器人。
技术介绍
随着国家天网工程的逐步完善，监控杆的数量达到了一定的新高，但是监控杆由于具有一定的高度，并且直径过小，因此难以攀爬进行经常性地清理，一般都是在每年特定的日期由市政进行统一清洁，但是频率并不很高。而随着这些类杆子的增多，以及空气污染指数的增长，杆子表面被附着有大量的灰尘，时间长了不仅会形成顽固性污垢污损杆子表面，并且还会更加难以清理。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有的监控杆具有一定高度且难以攀爬清理的问题，提供了一种监控杆清洁机器人。本技术的一种监控杆清洁机器人，包括周向旋转部、纵向爬行部、清洁部和多个连接件；周向旋转部、纵向爬行部和清洁部的壳体均为相同大小且中空的扇形柱体；周向旋转部的壳体分割为下方的旋转轮舱和上方的旋转动力舱；旋转轮舱内设有旋转轮，该旋转轮的转轴垂直于旋转轮舱的上壁和下壁，且转轴上端伸入至旋转动力舱；旋转轮的表面凸出于周向旋转部壳体的内侧壁；>旋转动力舱内固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控杆清洁机器人，其特征在于，包括周向旋转部(1)、纵向爬行部(2)、清洁部(3)和多个连接件(4)；/n所述周向旋转部(1)、纵向爬行部(2)和清洁部(3)的壳体均为相同大小且中空的扇形柱体；/n所述周向旋转部(1)的壳体分割为下方的旋转轮舱(1-1)和上方的旋转动力舱(1-2)；/n所述旋转轮舱(1-1)内设有旋转轮(1-3)，该旋转轮(1-3)的转轴垂直于旋转轮舱(1-1)的上壁和下壁，且所述转轴上端伸入至旋转动力舱(1-2)；所述旋转轮(1-3)的表面凸出于周向旋转部(1)壳体的内侧壁；/n所述旋转动力舱(1-2)内固定有周向旋转电机(1-4)，所述周向旋转电机(1-4)的动力...

【技术特征摘要】
1.一种监控杆清洁机器人，其特征在于，包括周向旋转部(1)、纵向爬行部(2)、清洁部(3)和多个连接件(4)；
所述周向旋转部(1)、纵向爬行部(2)和清洁部(3)的壳体均为相同大小且中空的扇形柱体；
所述周向旋转部(1)的壳体分割为下方的旋转轮舱(1-1)和上方的旋转动力舱(1-2)；
所述旋转轮舱(1-1)内设有旋转轮(1-3)，该旋转轮(1-3)的转轴垂直于旋转轮舱(1-1)的上壁和下壁，且所述转轴上端伸入至旋转动力舱(1-2)；所述旋转轮(1-3)的表面凸出于周向旋转部(1)壳体的内侧壁；
所述旋转动力舱(1-2)内固定有周向旋转电机(1-4)，所述周向旋转电机(1-4)的动力输出轴与所述转轴传动连接，使得旋转轮(1-3)能够相对于周向旋转部(1)转动；
所述纵向爬行部(2)的壳体分割为下方的爬行轮舱(2-1)和上方的爬行动力舱(2-2)；
所述爬行轮舱(2-1)内设有爬行轮(2-3)，该爬行轮(2-3)的轮轴平行于爬行轮舱(2-1)的上壁和下壁；所述爬行轮(2-3)的表面凸出于纵向爬行部(2)壳体的内侧壁；
所述爬行动力舱(2-2)内固定有爬行电机(2-4)，所述爬行电机(2-4)的动力输出轴向下伸入至爬行轮舱(2-1)，且所述爬行电机(2-4)的动力输出轴与所述轮轴传动连接，使得爬行轮(2-3)能够相对于周向纵向爬行部(2)转动；
所述清洁部(3)的数量为一个或一个以上，且所述清洁部(3)的壳体分割为下方的清洁辊舱(3-1)和上方的储水仓(3-2)；
所述清洁辊舱(3-1)内设有多个清洁辊(3-3)；该清洁辊(3-3)的清洁滚轴(5)垂直于清洁辊舱(3-1)的上壁和下壁；所述清洁滚轴(5)的内部中空且与所述储水仓(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟广斌，
申请(专利权)人：孟广斌，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23