一种监控杆清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术的一种监控杆清洁机器人涉及一种功能性机器人，目的是为了克服现有的监控杆具有一定高度且难以攀爬清理的问题，包括周向旋转部、纵向爬行部、清洁部和多个连接件；周向旋转部、纵向爬行部和清洁部的壳体均为相同大小且中空的扇形柱体；周向旋转部的壳体分割为下方的旋转轮舱和上方的旋转动力舱；纵向爬行部的壳体分割为下方的爬行轮舱和上方的爬行动力舱；清洁部的数量为一个或一个以上，且清洁部的壳体分割为下方的清洁辊舱和上方的储水仓；连接件为扇形柱体，将周向旋转部、纵向爬行部和清洁部两两之间通过连接件连接为环形。

【技术实现步骤摘要】
一种监控杆清洁机器人
本技术涉及一种功能性机器人，具体涉及用于清洁具有一定高度杆子的机器人。
技术介绍
随着国家天网工程的逐步完善，监控杆的数量达到了一定的新高，但是监控杆由于具有一定的高度，并且直径过小，因此难以攀爬进行经常性地清理，一般都是在每年特定的日期由市政进行统一清洁，但是频率并不很高。而随着这些类杆子的增多，以及空气污染指数的增长，杆子表面被附着有大量的灰尘，时间长了不仅会形成顽固性污垢污损杆子表面，并且还会更加难以清理。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有的监控杆具有一定高度且难以攀爬清理的问题，提供了一种监控杆清洁机器人。本技术的一种监控杆清洁机器人，包括周向旋转部、纵向爬行部、清洁部和多个连接件；周向旋转部、纵向爬行部和清洁部的壳体均为相同大小且中空的扇形柱体；周向旋转部的壳体分割为下方的旋转轮舱和上方的旋转动力舱；旋转轮舱内设有旋转轮，该旋转轮的转轴垂直于旋转轮舱的上壁和下壁，且转轴上端伸入至旋转动力舱；旋转轮的表面凸出于周向旋转部壳体的内侧壁；旋转动力舱内固定有周向旋转电机，周向旋转电机的动力输出轴与转轴传动连接，使得旋转轮能够相对于周向旋转部转动；纵向爬行部的壳体分割为下方的爬行轮舱和上方的爬行动力舱；爬行轮舱内设有爬行轮，该爬行轮的轮轴平行于爬行轮舱的上壁和下壁；爬行轮的表面凸出于纵向爬行部壳体的内侧壁；爬行动力舱内固定有爬行电机，爬行电机的动力输出轴向下伸入至爬行轮舱，且爬行电机的动力输出轴与轮轴传动连接，使得爬行轮能够相对于周向纵向爬行部转动；清洁部的数量为一个或一个以上，且清洁部的壳体分割为下方的清洁辊舱和上方的储水仓；清洁辊舱内设有多个清洁辊；该清洁辊的清洁滚轴垂直于清洁辊舱的上壁和下壁；清洁滚轴的内部中空且与储水仓连通，使得当储水仓有水时，水能够通过清洁滚轴进入清洁辊；连接件为扇形柱体，且连接件的两端固定有第一连接机构，周向旋转部的两端，纵向爬行部的两端和清洁部的两端均设有与第一连接机构相匹配的第二连接机构；通过第一连接机构与第二连接机构的固定连接，将周向旋转部、纵向爬行部和清洁部两两之间通过连接件连接为环形。本技术的有益效果是：本技术的爬杆清洁机器人在使用时能够环绕并紧密贴合与监控杆外壁，在环周方向和高度方向均能够对杆子表面进行清理，其结构简单，因此可以大规模使用，能够用于经常性地对监控杆进行清洁，减少了人力的投入，有效避免了灰尘堆积污损杆子表面。附图说明图1为本技术的一种监控杆清洁机器人的剖视结构示意图；图2为本技术的一种监控杆清洁机器人的拆分剖视结构示意图；图3为本技术的一种监控杆清洁机器人的俯视剖视结构示意图；图4为本技术的一种监控杆清洁机器人中清洁辊的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一，本实施方式的一种监控杆清洁机器人，包括周向旋转部1、纵向爬行部2、清洁部3和多个连接件4；周向旋转部1、纵向爬行部2和清洁部3的壳体均为相同大小且中空的扇形柱体；周向旋转部1的壳体分割为下方的旋转轮舱1-1和上方的旋转动力舱1-2；旋转轮舱1-1内设有旋转轮1-3，该旋转轮1-3的转轴垂直于旋转轮舱1-1的上壁和下壁，且转轴上端伸入至旋转动力舱1-2；旋转轮1-3的表面凸出于周向旋转部1壳体的内侧壁；旋转动力舱1-2内固定有周向旋转电机1-4，周向旋转电机1-4的动力输出轴与转轴传动连接，使得旋转轮1-3能够相对于周向旋转部1转动；纵向爬行部2的壳体分割为下方的爬行轮舱2-1和上方的爬行动力舱2-2；爬行轮舱2-1内设有爬行轮2-3，该爬行轮2-3的轮轴平行爬行轮舱2-1的上壁和下壁；爬行轮2-3的表面凸出于纵向爬行部2壳体的内侧壁；爬行动力舱2-2内固定有爬行电机2-4，爬行电机2-4的动力输出轴向下伸入至爬行轮舱2-1，且爬行电机2-4的动力输出轴与轮轴传动连接，使得爬行轮2-3能够相对于周向纵向爬行部2转动；清洁部3的数量为一个或一个以上，且清洁部3的壳体分割为下方的清洁辊舱3-1和上方的储水仓3-2；清洁辊舱3-1内设有多个清洁辊3-3；该清洁辊3-3的清洁滚轴5垂直于清洁辊舱3-1的上壁和下壁；清洁滚轴5的内部中空且与储水仓3-2连通，使得当储水仓3-2有水时，水能够通过清洁滚轴5进入清洁辊3-3；连接件4为扇形柱体，且连接件4的两端固定有第一连接机构6，周向旋转部1的两端，纵向爬行部2的两端和清洁部3的两端均设有与第一连接机构相匹配的第二连接机构7；通过第一连接机构6与第二连接机构7的固定连接，将周向旋转部1、纵向爬行部2和清洁部3两两之间通过连接件4连接为环形，连接的方式可以采用嵌入槽和卡簧的方式。具体地，本技术的爬杆机器人主要用于监控杆，甚至电线杆等具有一定高度，攀爬困难的立式杆进行表面污垢清洁，主要适用于一定直径的圆柱形或具有一定锥度的锥形杆，也可以适用于一定大小的多边形杆，如圆内接六边形杆。如图1和图2所示，包括周向旋转部1、纵向爬行部2和两个清洁部3，且各个部件之间通过连接件4进行连接，本装置的使用方法为，在不使用时为拆分状态，在使用时根据需要组合到电线杆上，其中各个部件的电源位于各个部件的壳体内，也可以各个部件在组合后通过外部电源跳线进行电气连接，只需要其中一个部件具备电源，就可以给其他部件进行供电。周向旋转部1的作用就是令本装置整体围绕杆子的侧壁环周进行旋转，其中周向旋转电机1-4与旋转轮1-3之间可以通过皮带传动连接或其他的传动方式，旋转轮1-3一般位于中间，适用于圆周侧壁恰好与周向旋转部1壳体内壁吻合的杆子，或旋转轮1-3位于周向旋转部1内两端，适用于圆周侧壁稍大于周向旋转部1壳体内壁的杆子，如图3所示。其中周向旋转电机1-4与电源之间可以通过继电开关连接，可以预先设定继电开关的关断，进而控制周向旋转电机1-4在杆子的不同高度上旋转。并且为了保证清洁效果，本装置旋转一周的角度应当略大于360°。而纵向爬行部2的作用就是令本装置整体沿杆子的轴向方向向上或向下进行运动，其中爬行电机2-4与爬行轮2-3的传动方式为通过减速箱进行传动连接，不使用皮带轮进行传动连接，避免打滑。同样爬行轮2-3一般位于中间，适用于圆周侧壁恰好与纵向爬行部2壳体内壁吻合的杆子，或爬行轮2-3位于纵向爬行部2内两端，适用于圆周侧壁稍大于纵向爬行部2壳体内壁的杆子，如图3所示。其中爬行电机2-4与电源之间也可以通过继电开关连接，可以预先设定继电开关的关断，进而控制爬行电机2-4在本装置旋转清洁污垢后上升一个高度(小于等于本装置的高度)；同时爬行电机2-4与电源之间的继电开关也可以设定在上升到一定高度后(即连通关断一定次数，可以根据杆子的高度预先设置)，令爬行电机2-4与电源反向连接，使得爬行电机2-4反转，然后再次由上至下清理一次后到达杆子下方出发位置。因此周向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控杆清洁机器人，其特征在于，包括周向旋转部(1)、纵向爬行部(2)、清洁部(3)和多个连接件(4)；/n所述周向旋转部(1)、纵向爬行部(2)和清洁部(3)的壳体均为相同大小且中空的扇形柱体；/n所述周向旋转部(1)的壳体分割为下方的旋转轮舱(1-1)和上方的旋转动力舱(1-2)；/n所述旋转轮舱(1-1)内设有旋转轮(1-3)，该旋转轮(1-3)的转轴垂直于旋转轮舱(1-1)的上壁和下壁，且所述转轴上端伸入至旋转动力舱(1-2)；所述旋转轮(1-3)的表面凸出于周向旋转部(1)壳体的内侧壁；/n所述旋转动力舱(1-2)内固定有周向旋转电机(1-4)，所述周向旋转电机(1-4)的动力输出轴与所述转轴传动连接，使得旋转轮(1-3)能够相对于周向旋转部(1)转动；/n所述纵向爬行部(2)的壳体分割为下方的爬行轮舱(2-1)和上方的爬行动力舱(2-2)；/n所述爬行轮舱(2-1)内设有爬行轮(2-3)，该爬行轮(2-3)的轮轴平行于爬行轮舱(2-1)的上壁和下壁；所述爬行轮(2-3)的表面凸出于纵向爬行部(2)壳体的内侧壁；/n所述爬行动力舱(2-2)内固定有爬行电机(2-4)，所述爬行电机(2-4)的动力输出轴向下伸入至爬行轮舱(2-1)，且所述爬行电机(2-4)的动力输出轴与所述轮轴传动连接，使得爬行轮(2-3)能够相对于周向纵向爬行部(2)转动；/n所述清洁部(3)的数量为一个或一个以上，且所述清洁部(3)的壳体分割为下方的清洁辊舱(3-1)和上方的储水仓(3-2)；/n所述清洁辊舱(3-1)内设有多个清洁辊(3-3)；该清洁辊(3-3)的清洁滚轴(5)垂直于清洁辊舱(3-1)的上壁和下壁；所述清洁滚轴(5)的内部中空且与所述储水仓(3-2)连通，使得当储水仓(3-2)有水时，水能够通过清洁滚轴(5)进入清洁辊(3-3)；/n所述连接件(4)为扇形柱体，且所述连接件(4)的两端固定有第一连接机构(6)，所述周向旋转部(1)的两端，纵向爬行部(2)的两端和清洁部(3)的两端均设有与第一连接机构相匹配的第二连接机构(7)；通过第一连接机构(6)与第二连接机构(7)的固定连接，将所述周向旋转部(1)、纵向爬行部(2)和清洁部(3)两两之间通过连接件(4)连接为环形。/n...

【技术特征摘要】
1.一种监控杆清洁机器人，其特征在于，包括周向旋转部(1)、纵向爬行部(2)、清洁部(3)和多个连接件(4)；
所述周向旋转部(1)、纵向爬行部(2)和清洁部(3)的壳体均为相同大小且中空的扇形柱体；
所述周向旋转部(1)的壳体分割为下方的旋转轮舱(1-1)和上方的旋转动力舱(1-2)；
所述旋转轮舱(1-1)内设有旋转轮(1-3)，该旋转轮(1-3)的转轴垂直于旋转轮舱(1-1)的上壁和下壁，且所述转轴上端伸入至旋转动力舱(1-2)；所述旋转轮(1-3)的表面凸出于周向旋转部(1)壳体的内侧壁；
所述旋转动力舱(1-2)内固定有周向旋转电机(1-4)，所述周向旋转电机(1-4)的动力输出轴与所述转轴传动连接，使得旋转轮(1-3)能够相对于周向旋转部(1)转动；
所述纵向爬行部(2)的壳体分割为下方的爬行轮舱(2-1)和上方的爬行动力舱(2-2)；
所述爬行轮舱(2-1)内设有爬行轮(2-3)，该爬行轮(2-3)的轮轴平行于爬行轮舱(2-1)的上壁和下壁；所述爬行轮(2-3)的表面凸出于纵向爬行部(2)壳体的内侧壁；
所述爬行动力舱(2-2)内固定有爬行电机(2-4)，所述爬行电机(2-4)的动力输出轴向下伸入至爬行轮舱(2-1)，且所述爬行电机(2-4)的动力输出轴与所述轮轴传动连接，使得爬行轮(2-3)能够相对于周向纵向爬行部(2)转动；
所述清洁部(3)的数量为一个或一个以上，且所述清洁部(3)的壳体分割为下方的清洁辊舱(3-1)和上方的储水仓(3-2)；
所述清洁辊舱(3-1)内设有多个清洁辊(3-3)；该清洁辊(3-3)的清洁滚轴(5)垂直于清洁辊舱(3-1)的上壁和下壁；所述清洁滚轴(5)的内部中空且与所述储水仓(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟广斌，
申请(专利权)人：孟广斌，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23