一种偏航制动控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种偏航制动控制系统，包括液压站、液压制动器、出油分配器、回油分配器，液压站出油口与出油分配器的总端口连接，出油分配器的各分端口分别与各液压制动器连接，回油分配器的各分端口分别与各液压制动器连接，回油分配器的总端口与液压站回油口连接，最终形成液压系统回路。本发明专利技术的偏航制动控制系统中，各液压控制器之间采用并联方式，制动器之间油路是相互独立状态，在部分液压制动器出现失效或故障时能断开失效或故障液压制动器，保证其余液压制动器的正常运行，使风机继续运行，具有结构简单、工作安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种偏航制动控制系统和控制方法
本专利技术涉及风电领域，特别涉及一种偏航制动控制系统和控制方法。
技术介绍
近些年，风力发电技术作为可持续发展且无污染的清洁能源在我国得到了快速的发展，我国陆上和海上地区都安装了大量的风力发电机组。偏航制动系统作为风力发电机组的重要组成部分，是机组正常运行不可或缺的安全部件，若偏航制动系统出问题则必须停机整改，在整改期间会损失较大发电量，对于较难安排维护周期的海上机组将有更大损失。目前大多数风机采用液压盘式制动器，风电偏航制动器使用工况具有特殊性，无论是风机在发电或是停机状态时，制动器永远处于工作状态，在长时间的工作下，制动系统中经常是制动器出现失效情况。制动器之间往往进行串联，当其中一个制动器出问题时将导致整个液压制动系统运行时效，特别是海上风机当出现制动器故障时，机组停机会造成较大的发电量损失。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种结构简单、安全可靠的偏航制动控制系统，并提供一种偏航制动控制方法。本专利技术解决上述问题的技术方案是：一种偏航制动控制系统，包括液压站、液压制动器、出油分配器、回油分配器，所述液压站出油口与出油分配器的总端口连接，出油分配器的各分端口分别与各液压制动器连接，所述回油分配器的各分端口分别与各液压制动器连接，回油分配器的总端口与液压站回油口连接，液压站与出油分配器之间、出油分配器与液压制动器之间、液压制动器与回油分配器之间、回油分配器与液压站之间均通过管路连接，最终形成液压系统回路。上述偏航制动控制系统，所述回油分配器的分端口和出油分配器的分端口均可独立控制开与闭。上述偏航制动控制系统，各液压制动器之间无管路连接。一种偏航制动控制方法，包括以下步骤：1）风机初始运行时偏航制动系统进行压力控制，判断偏航制动系统压力控制是否正常，若正常，进入步骤2），若不正常，进入步骤3）；2）偏航制动系统正常运行，按照一致的压力控制逻辑运行，本次控制完成；3）偏航制动系统进行自检：令i=1，进入步骤4）；4）屏蔽其他液压制动器，仅对第i个液压制动器进行压力控制，判断第i个液压制动器的压力控制是否正常，若正常，则进入步骤6），若不正常，则进入步骤5）；5）屏蔽第i个液压制动器，进入步骤6）；6）判断i是否等于n，n为偏航制动控制系统中液压制动器的总个数，若等于，则进入步骤7）；若不等于，则令i=i+1，返回步骤4）；7）屏蔽对应液压制动器后进行剩余制动力矩计算，判断剩余制动力矩是否满足运行要求，若满足，则风机正常或降功率运行；若不满足，则报警停机。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术的偏航制动控制系统中，各液压控制器之间采用并联方式，制动器之间油路是相互独立状态，在部分液压制动器出现失效或故障时能断开失效或故障液压制动器，保证其余液压制动器的正常运行，使风机继续运行，具有结构简单、工作安全可靠的优点。2、本专利技术的偏航制动控制方法中，当偏航控制系统压力控制不正常时，进行自检，并屏蔽失效或故障的液压制动器，保证其余液压制动器的可靠运行，在部分液压制动器失效的情况下保证风机正常或降功率运行，工作更加稳定可靠。3、本专利技术可对不同液压制动器使用不同材料或性质的刹车片，在带压运行时使低噪声刹车片液压制动器带压，从而减小偏航噪声；液压制动器可单独控制压力，当风机存在“点头”动作时，可给特殊位置液压制动器加压，抵消额外外部载荷，达到保护偏航系统其他机械部件的目的。附图说明图1为本专利技术偏航制动控制系统的结构框图。图2为本专利技术偏航制动控制方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明。如图1所示，一种偏航制动控制系统，包括液压站1，液压管路2、4、6、8、10、11、12、14、15、16、17、19、21、23，液压制动器5、7、9、18、20、22，出油分配器3、回油分配器13，液压站1出油口与出油分配器3的总端口由液压管路2连接，出油分配器3的各分端口通过管路4、6、8、19、21、23分别与液压制动器5、7、9、18、20、22连接，各液压制动器之间无管路连接。所述回油分配器13的各分端口通过管路10、11、12、14、15、16、17分别与液压制动器9、7、5、22、20、18连接，回油分配器13的总端口通过管路17与液压站1回油口连接，最终形成液压系统回路。所述回油分配器13的分端口和出油分配器3的分端口均可独立控制开与闭。一种偏航制动控制方法，包括以下步骤：1）风机初始运行时偏航制动系统进行压力控制，判断偏航制动系统压力控制是否正常，若正常，进入步骤2），若不正常，进入步骤3）；2）偏航制动系统正常运行，按照一致的压力控制逻辑运行，本次控制完成；3）偏航制动系统进行自检：令i=1，进入步骤4）；4）屏蔽其他液压制动器，仅对第i个液压制动器进行压力控制，判断第i个液压制动器的压力控制是否正常，若正常，则进入步骤6），若不正常，则进入步骤5）；5）屏蔽第i个液压制动器，进入步骤6）；6）判断i是否等于n，n为偏航制动控制系统中液压制动器的总个数，若等于，则进入步骤7）；若不等于，则令i=i+1，返回步骤4）；7）屏蔽对应液压制动器后进行剩余制动力矩计算，判断剩余制动力矩是否满足运行要求，若满足，则风机正常或降功率运行；若不满足，则报警停机。需要指出，根据实施的需求，将本申请中描述的液压制动系统步骤/部件拆分，也可将两个或多个步骤/部件重新组合操作也能实现本专利技术的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏航制动控制系统，其特征在于：包括液压站、液压制动器、出油分配器、回油分配器，所述液压站出油口与出油分配器的总端口连接，出油分配器的各分端口分别与各液压制动器连接，所述回油分配器的各分端口分别与各液压制动器连接，回油分配器的总端口与液压站回油口连接，液压站与出油分配器之间、出油分配器与液压制动器之间、液压制动器与回油分配器之间、回油分配器与液压站之间均通过管路连接，最终形成液压系统回路。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏航制动控制系统，其特征在于：包括液压站、液压制动器、出油分配器、回油分配器，所述液压站出油口与出油分配器的总端口连接，出油分配器的各分端口分别与各液压制动器连接，所述回油分配器的各分端口分别与各液压制动器连接，回油分配器的总端口与液压站回油口连接，液压站与出油分配器之间、出油分配器与液压制动器之间、液压制动器与回油分配器之间、回油分配器与液压站之间均通过管路连接，最终形成液压系统回路。


2.根据权利要求1所述的偏航制动控制系统，其特征在于：所述回油分配器的分端口和出油分配器的分端口均可独立控制开与闭。


3.根据权利要求1所述的偏航制动控制系统，其特征在于：各液压制动器之间无管路连接。


4.一种基于权利要求1所述的偏航制动控制系统的偏航制动控制方法，包括以下步骤：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，阳雪兵，张学文，刘林，杨国龙，
申请(专利权)人：湘电风能有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43