【技术实现步骤摘要】
一种基于PID控制的变桨距风力发电机设备控制系统
本专利技术涉及风力发电机的控制
,特别是涉及一种基于PID控制的变桨距风力发电机控制系统。
技术介绍
目前市场上应用较为广泛的大功率风力发电机有定桨距失速型风力发电机、变桨距定速风力发电机以及变桨距变速风力发电机,其中,定桨距失速型风力发电机多采用定速运转模式变桨距风力发电机的桨叶是通过轴承与轮毂相连的,控制轴承即可以改变桨叶的浆距角。所以与定桨距风力发电机相比,在风速高于额定值时,发电机的输出功率一直保持稳定,具有在额定功率点以上运行时,输出功率较为平稳的优点。
技术实现思路
为确保变桨距风力发电系统所控制的桨叶的桨距角更加精确,提供一种基于PID控制的变桨距风力发电机设备控制系统。本专利技术技术方案为:一种变桨距风力发电机设备的桨距角控制系统,该系统包括传感器组、控制器、参数整定神经网络,包括:分别与变桨距风力发电机设备电性连接的敏感元件感应模块和控制模块,所述传感器组包括:转速传感器、振动传感器,所述敏感元件感应模块通过通信模块与控制模块连接,并且所述控制模块内置有PID控制器,所述PID控制器使用准对角递归神经网络进行多变量PID控制,PID的参数包括比例、积分、微分三个参数,分别设为kp1、ki1、kd1,所述PID控制器(u1)的控制算法为:其中e1为输入与输出的差,T为采样时间。在本专利技术一个较佳实施例中,所述变桨距风力发电机包括:桨叶、轴承、传动装置和发电机,所述桨叶和轴承分别与所述控制模块电性连接。 ...
【技术保护点】
1.一种基于PID控制的变桨距风力发电机设备控制系统,该系统包括:传感器组、控制器、参数整定神经网络,包括:分别与变桨距风力发电机设备电性连接的敏感元件感应模块和控制模块,所述传感器组包括:转速传感器、振动传感器,所述敏感元件感应模块通过通信模块与控制模块连接,并且所述控制模块内置有PID控制器,所述PID控制器使用准对角递归神经网络进行多变量PID控制,PID的参数包括比例、积分、微分三个参数,分别设为k
【技术特征摘要】
1.一种基于PID控制的变桨距风力发电机设备控制系统,该系统包括:传感器组、控制器、参数整定神经网络,包括:分别与变桨距风力发电机设备电性连接的敏感元件感应模块和控制模块,所述传感器组包括:转速传感器、振动传感器,所述敏感元件感应模块通过通信模块与控制模块连接,并且所述控制模块内置有PID控制器,所述PID控制器使用准对角递归神经网络进行多变量PID控制,PID的参数包括比例、积分、微分三个参数,分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海庆,陈瑞涛,袁容,赵健,
申请(专利权)人:电子科技大学广东电子信息工程研究院,
类型:发明
国别省市:广东;44
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