豇豆捆扎装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种豇豆捆扎装置，包括上端开口的箱体，设于箱体左侧上部的支撑台，设于箱体左侧的升降拆绳机构，设于支撑台上的限位机构，设于箱体中的倾斜滑道和传送机构，设于箱体右侧的筛选机构，设于筛选机构右端下方的收集箱，设于收集箱下部的捆扎机构，设于收集箱下方的收集筒；升降拆绳机构包括与箱体左侧连接的升降气缸，设于升降气缸的伸缩杆上的连接板，设于连接板上的两个L形钩板，设于连接板上的两个加压气缸。本发明专利技术具有可有效提高豇豆捆扎效率，降低用工成本的特点。

【技术实现步骤摘要】
豇豆捆扎装置
本专利技术涉及蔬菜包装
，尤其是涉及一种可有效提高豇豆捆扎效率，降低用工成本的豇豆捆扎装置。
技术介绍
批发商收购到豇豆种植户的豇豆之后，需要将已经捆扎好的豇豆拆开，检查是否有腐烂的豇豆，将腐烂的豇豆捡出来，避免在运输的过程中，腐烂的豇豆传染其它豇豆一起腐烂，拆开豇豆捆再包扎的操作需要使用很多人力，并且豇豆在运输前还需要在冰水混合物中冷却4分钟至5分钟，才能装到冷藏箱中运输，为了便于将浸在冷水箱中的豇豆打捞出来，需要在捆扎豇豆的时候，预留便于打捞的提手，进一步增加了操作的复杂度，降低了捆扎效率。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的冷藏运输之前的捆扎处理操作难度大，捆扎效率低的不足，提供了一种可有效提高豇豆捆扎效率，降低用工成本的豇豆捆扎装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种豇豆捆扎装置，包括上端开口的箱体，设于箱体左侧上部的支撑台，设于箱体左侧的升降拆绳机构，设于支撑台上的限位机构，设于箱体中的倾斜滑道和传送机构，设于箱体右侧的筛选机构，设于筛选机构右端下方的收集箱，设于收集箱下部的捆扎机构，设于收集箱下方的收集筒；升降拆绳机构包括与箱体左侧连接的升降气缸，设于升降气缸的伸缩杆上的连接板，设于连接板上的两个L形钩板，设于连接板上的两个加压气缸；所述加压气缸的伸缩杆与加压板连接，加压板上表面上设有切刀和压块，加压板上表面与L形钩板的弯钩相配合，支撑台上设有用于穿过两个L形钩板的纵向延伸的条形孔，连接板上设有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆与一个L形钩板连接，倾斜滑道和传送机构下端的夹角呈锐角；传送机构包括矩形支架，分别设于矩形支架上端和下端的两个纵轴，设于矩形支架和两个纵轴上的传送结构；传送结构包括若干个依次连接的用于容纳一条豇豆的纵向凹槽，传送结构上端露出箱体右上部之外，一个纵轴与传送电机连接；推拉气缸、升降气缸、两个加压气缸、限位机构、传送电机、筛选机构和捆扎机构均与控制器电连接。升降气缸带动连接板上升，使两个L形钩板上端均露出条形孔上方，工作人员将捆扎好的豇豆放到支撑台上，使捆扎好的豇豆上的一条捆扎绳被一个L形钩板勾住，工作人员通过控制器控制限位机构将支撑台上的已经捆扎好的豇豆压住；推拉气缸带动另一个L形钩板将捆扎好的豇豆上的另一条捆扎绳勾住，两个加压气缸分别带动两个加压板向两个L形钩板的弯钩移动，使两个切刀将两个捆扎绳切断，两个压块将两个捆扎绳一端压住，然后，升降气缸带动连接板下降，压块和L形钩板的弯钩夹住捆扎绳一端向下移动，两条捆扎绳被从豇豆上拉下来，两个加压气缸带动加压板下降，两条捆扎绳被松开、掉落下来；限位机构将散开的豇豆推送到倾斜滑道上，使豇豆以纵向延伸的状态沿倾斜滑道下降，传送电机带动传送结构的各个纵向凹槽带动呈纵向延伸状态的豇豆逐条上升，豇豆被逐条输送到筛选机构上，筛选机构将腐烂的豇豆去除，好的豇豆被输送到收集箱中，当收集箱中的豇豆数量达到一定数量之后，工作人员通过控制器控制捆扎机构将收集箱中的豇豆捆扎好，并且在捆扎好的豇豆上设置提手，捆扎好的豇豆进入收集筒中。作为优选，所述筛选机构包括与支撑架连接的主动纵轴，从动纵轴，与主动纵轴连接的筛选电机，设于主动纵轴和从动纵轴上的输送机构，设于输送机构上方的摄像头；输送机构包括若干块依次转动连接的条形板，设于所述条形板上的条形凹槽，设于所述条形凹槽内的可翻转板；所述条形凹槽右边缘与条形板右边缘齐平，可翻转板右端与条形板转动连接，可翻转板右部与条形凹槽底部之间设有复位弹簧，条形凹槽左部设有进气开口。作为优选，筛选机构还包括位于输送机构中部的辅助支架，辅助支架与支撑架固定连接，辅助支架上设有筛选气泵，筛选气泵与若干个喷气管连接，所述喷气管上设有与进气开口相对应的喷气口，喷气口上设有电磁阀；摄像头、筛选电机和电磁阀均与控制器电连接。控制器控制筛选电机带动主动纵轴转动，输送机构的各个条形板向右移动，筛选气泵工作，摄像头拍摄各个条形板上的豇豆，控制器对采集到的图像进行分析处理，当发现某条豇豆有腐烂部位出现时，控制所述豇豆所在条形板下方的出气口上的电磁阀打开然后关闭，气体离开喷气口进入进气开口，气流推动条形板左部向上移动，条形板上的豇豆从条形板右端离开条形凹槽，复位弹簧带动条形板复位，条形板恢复至水平状态。作为优选，收集箱上部呈漏斗形，收集箱下部的横截面呈长方形；收集箱下端设有转动端盖，转动端盖通过转轴与收集箱下端连接，转轴与翻转电机连接；收集箱下部的左侧板和右侧板上均设有下端开口的U形开口；捆扎机构包括设于左侧板左侧的左立柱，设于左立柱上的左气缸，与左气缸的伸缩杆连接的左压板，设于左压板的右侧面上的左U形凹槽，设于右侧板右侧的右立柱，设于右立柱上的右气缸，与右气缸的伸缩杆连接的右压板，捆扎结构和设于右压板的左侧面上的右U形凹槽。作为优选，捆扎结构包括第一U形板、第二U形板、设于第一U形板和第二U形板之间的2条弹性连接绳，第一U形板上设有若干个通孔，第二U形板上设有若干个弹性突起，所述弹性突起的上部的横截面积大于下部的横截面积；各个弹性突起分别与各个通孔相对应，翻转电机、左气缸和右气缸均与控制器电连接。第二U形板上的各个弹性突起能够穿入第一U形板的各个通孔中，并且各个弹性突起不会轻易从各个通孔中脱出；当收集箱中没有豇豆的时候，使翻转电机带动转动端盖将收集箱下端封闭，工作人员先将第一U形板放到左U形凹槽中，然后，将2条弹性连接绳及第二U形板穿过左侧板和右侧板下端开口的U形开口，将第二U形板放到右U形凹槽中；然后，豇豆逐渐落入收集箱中，当收集箱中的豇豆数量达到一定数量之后，工作人员控制传送电机停止工作；通过控制器控制左气缸带动左压板向右移动，控制右气缸带动右压板向左移动，使第二U形板上的各个弹性突起能够穿入第一U形板的各个通孔中，第一U形板和第二U形板形成了提手，控制器控制翻转电机带动转动端盖打开，捆扎好的豇豆进入收集筒中。作为优选，所述右U形凹槽中设有U形加压板，U形加压板与右U形凹槽的底面之间设有U形气囊，U形气囊与充气泵连接，U形气囊与放气管连接，放气管上设有放气电子阀，充气泵和放气电子阀均与控制器电连接。充气泵和U形气囊的设置，使第二U形板可以在右U形凹槽中横向移动，使第二U形板上的各个弹性突起能够更深的穿入第一U形板的各个通孔，使第一U形板和第二U形板的连接更加稳定。作为优选，所述限位机构包括与支撑台连接的L形支架，与限位支架连接的限位气缸，与限位气缸的伸缩杆连接的向下开口的U形限位架，用于带动限位气缸左右移动的横向气缸；L形支架上设有可穿过限位气缸的伸缩杆的横向滑槽，限位气缸和横向气缸均与控制器电连接。限位气缸带动U形限位架向下移动，实现对捆扎好的豇豆的压紧限位作用；横向气缸带动限位气缸向右移动，从而将散开的豇豆推送到倾斜滑道上。作为优选，U形限位架包括水平板和两块竖板，水平板通过两条导向柱分别与两块竖板连接，所述导向柱上端设有挡圈，所述竖板上端面和水平板下表面之间的导向柱上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豇豆捆扎装置，其特征是，包括上端开口的箱体（1），设于箱体左侧上部的支撑台（2），设于箱体左侧的升降拆绳机构（3），设于支撑台上的限位机构（4），设于箱体中的倾斜滑道（11）和传送机构（12），设于箱体右侧的筛选机构（5），设于筛选机构右端下方的收集箱（6），设于收集箱下部的捆扎机构（7），设于收集箱下方的收集筒（8）；升降拆绳机构包括与箱体左侧连接的升降气缸（31），设于升降气缸的伸缩杆上的连接板（32），设于连接板上的两个L形钩板（33），设于连接板上的两个加压气缸（34）；所述加压气缸的伸缩杆与加压板（35）连接，加压板上表面上设有切刀（351）和压块（352），加压板上表面与L形钩板的弯钩（331）相配合，支撑台上设有用于穿过两个L形钩板的纵向延伸的条形孔，连接板上设有推拉气缸（36），推拉气缸的伸缩杆与一个L形钩板连接，倾斜滑道和传送机构下端的夹角呈锐角；传送机构包括矩形支架（121），分别设于矩形支架上端和下端的两个纵轴（122），设于矩形支架和两个纵轴上的传送结构（123）；传送结构包括若干个依次连接的用于容纳一条豇豆的纵向凹槽，传送结构上端露出箱体右上部之外，一个纵轴与传送电机连接；推拉气缸、升降气缸、两个加压气缸、限位机构、传送电机、筛选机构和捆扎机构均与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种豇豆捆扎装置，其特征是，包括上端开口的箱体（1），设于箱体左侧上部的支撑台（2），设于箱体左侧的升降拆绳机构（3），设于支撑台上的限位机构（4），设于箱体中的倾斜滑道（11）和传送机构（12），设于箱体右侧的筛选机构（5），设于筛选机构右端下方的收集箱（6），设于收集箱下部的捆扎机构（7），设于收集箱下方的收集筒（8）；升降拆绳机构包括与箱体左侧连接的升降气缸（31），设于升降气缸的伸缩杆上的连接板（32），设于连接板上的两个L形钩板（33），设于连接板上的两个加压气缸（34）；所述加压气缸的伸缩杆与加压板（35）连接，加压板上表面上设有切刀（351）和压块（352），加压板上表面与L形钩板的弯钩（331）相配合，支撑台上设有用于穿过两个L形钩板的纵向延伸的条形孔，连接板上设有推拉气缸（36），推拉气缸的伸缩杆与一个L形钩板连接，倾斜滑道和传送机构下端的夹角呈锐角；传送机构包括矩形支架（121），分别设于矩形支架上端和下端的两个纵轴（122），设于矩形支架和两个纵轴上的传送结构（123）；传送结构包括若干个依次连接的用于容纳一条豇豆的纵向凹槽，传送结构上端露出箱体右上部之外，一个纵轴与传送电机连接；推拉气缸、升降气缸、两个加压气缸、限位机构、传送电机、筛选机构和捆扎机构均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的豇豆捆扎装置，其特征是，所述筛选机构包括与支撑架连接的主动纵轴（51），从动纵轴（52），与主动纵轴连接的筛选电机，设于主动纵轴和从动纵轴上的输送机构（53），设于输送机构上方的摄像头（55）；输送机构包括若干块依次转动连接的条形板（531），设于所述条形板上的条形凹槽（5311），设于所述条形凹槽内的可翻转板（5312）；所述条形凹槽右边缘与条形板右边缘齐平，可翻转板右端与条形板转动连接，可翻转板右部与条形凹槽底部之间设有复位弹簧（5313），条形凹槽左部设有进气开口（5314）。


3.根据权利要求2所述的豇豆捆扎装置，其特征是，筛选机构还包括位于输送机构中部的辅助支架（54），辅助支架与支撑架固定连接，辅助支架上设有筛选气泵（541），筛选气泵与若干个喷气管（542）连接，所述喷气管上设有与进气开口相对应的喷气口（5421），喷气口上...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州林迪德瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33