【技术实现步骤摘要】
用于控制电子的稳定系统的方法
本专利技术涉及一种用于控制机动车的电子的稳定系统的方法。此外，本专利技术还涉及一种计算机程序，其实施所述方法的每个步骤，以及涉及一种能机读的存储介质，该存储介质储存所述计算机程序。最后，本专利技术涉及一种电子的控制器，该电子的控制器设置用于实施所述方法。
技术介绍
机动车的电子的稳定系统程序（ESP）应当在所有外部条件下改进机动车的稳定性。因为外部的条件视气候情况和车道状况而定强烈地变化，所以在ESP中和ESP的子调节器中估计车辆轮胎在车道上的摩擦值，以便能得体地对相应的车道状况作出反应。这种摩擦值估计基于中止的车轮力并且因此仅能在动态的负荷状态下确定。这样做的结果是，ESP先在调节过程中以足够的质量估计实际的摩擦值。这种估计基于输入参量和一定的模糊性。可以使用估计的车轮力作为输入参量，估计的车轮力又通过由机动车的马达提供的马达力矩、估计的车轮压力以及测得的沿纵向和横向的传感器加速度使用。基于对摩擦值的估计，在ESP中调节阈值并且因此调节的时间点发生改变并且也调整了稳定化的干预的强度。D...
【技术保护点】
1.用于控制机动车（10）的电子的稳定系统（50）的方法，在所述方法中，根据机动车的车轮力和车道（20）上的潮湿确定机动车（10）的轮胎的摩擦值。/n
【技术特征摘要】
20190227 DE 102019202645.11.用于控制机动车（10）的电子的稳定系统（50）的方法，在所述方法中，根据机动车的车轮力和车道（20）上的潮湿确定机动车（10）的轮胎的摩擦值。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助至少一个第一检测单元（12）和第二检测单元（13）识别潮湿，其中，第一检测单元（12）设置用于，检测车道（20）的处在车辆（10）后的第一区域（21），并且第二检测单元（13）设置用于，检测所述车道（20）的不同于第一区域（21）的第二区域（22）。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二区域（22）处在所述机动车（10）之前。
4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一检测单元（12）和所述第二检测单元（13）分别具有至少一个雷达传感器、相机、激光扫描仪和/或超声波传感器。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：MF施密特，S魏森迈尔，P绍尔，T克尼希，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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