一种自动起卧床制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动起卧床，包括床体支撑架，其上具有依次铰链连接的第一活动床页、第二活动床页、第三活动床页，第一活动床页、第二活动床页均通过第一导轨轴向活动于床体支撑架上，床体支撑架上设置有可驱动第一活动床页、第二活动床页、第三活动床页轴向移动且进而使得第一活动床页竖直吊设于该床体支撑架上的丝杠螺母副，床体支撑架轴向方向设置有可与第二活动床页同步移动的滚轮脚架，该滚轮脚架上设置有第二导轨，该第二导轨上具有可使第三活动床页在第二活动床页上转动的支撑杆，该支撑杆一端铰接于第三活动床页上，另一端通过第一电机组驱动并轴向活动于第二导轨上。该自动起卧床保障了老龄人口等起卧困难用户的独立便捷生活环境。

【技术实现步骤摘要】
一种自动起卧床
本技术涉及自动床领域，具体涉及一种自动起卧床。
技术介绍
人口老龄化问题已成为我国必须解决的社会问题，随着老龄人口的增加，帮助老人独立起居生活具有重要意义。在一系列的助老机械装置(如辅助老人从床上坐立、上下床、如厕、洗浴；预防老人跌伤、辅助其跌倒后站立；提醒吃药、物品整理和方便存取；帮助老人上下楼)中，帮助老人上下床的装置设计占有重要比例，而怎样帮助老人独立起床的自动装置，仍是市场上的稀缺设计。现有助老起床装置主要有两个方面的缺点：①多数是非自动装置，需要他人的辅助操作；②少数自动装置虽能帮助老人自动起床，但不能实现自动复原床体。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种自动起卧床，针对老龄人口等起卧困难用户进行辅助起卧，使用简单便捷，保障老龄人口等起卧困难用户的独立便捷生活环境。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种自动起卧床，包括床体支撑架，该床体支撑架上具有依次铰链连接的第一活动床页、第二活动床页、第三活动床页，且该第一活动床页、第二活动床页均通过第一导轨轴向活动于所述床体支撑架上，所述床体支撑架上设置有可驱动所述第一活动床页、第二活动床页、第三活动床页轴向移动且进而使得所述第一活动床页竖直吊设于该床体支撑架上的丝杠螺母副，所述床体支撑架轴向方向设置有可与所述第二活动床页同步移动的滚轮脚架，该滚轮脚架上设置有第二导轨，该第二导轨上具有可使所述第三活动床页在所述第二活动床页上转动的支撑杆，该支撑杆一端铰接于所述第三活动床页上，另一端通过第一电机组驱动并轴向活动于所述第二导轨上。通过支撑杆、丝杠螺母副之间的联动，使得第一活动床页、第二活动床页及第三活动床页沿床体支撑架轴向移动，且第三活动床页绕第二活动床页转动，直至第一活动床页移动至床体支撑架外，并依靠重力作用下旋转至竖直状态，整个过程辅助老龄人口等起卧困难用户的起身及坐卧，简单便捷，保障老龄人口等起卧困难用户的独立便捷生活环境。本申请的优选方案：所述第一活动床页、第二活动床页之间通过第一铰接轴铰接，第二活动床页、第三活动床页之间通过第二铰接轴铰接，所述第一铰接轴、第二铰接轴两端均设有滑块，该滑块通过滚珠活动设置于所述第一导轨上。机械式滑动结构，稳定可靠。本申请的优选方案：所述丝杠螺母副包括水平定位于所述床体支撑架上的丝杠、驱动所述丝杠转动的第二电机组、与所述丝杠螺纹连接且与所述第二活动床页固接的丝杠螺母。采用丝杠螺母驱动，保证第一活动床页、第二活动床页、第三活动床页的水平缓慢位移，以适应老龄人口等起卧困难用户的身体状态。本申请的优选方案：所述第二导轨为一齿条，所述支撑杆端部通过齿轮组与所述齿条啮合，所述第一电机组驱动所述齿轮组在所述齿条上轴向移动。齿轮齿条配合，避免在使用过程中打滑而退位，形成防退自锁状态，人性化设计，稳定可靠。本申请的优选方案：所述第一电机组、第二电机组均为伺服电机；还包括有控制器及控制按钮，所述控制器与所述第一电机组、第二电机组电连接。智能控制起卧状态，使用强度低，适合辅助老龄人口等起卧困难用户的起身及坐卧，简单便捷，保障老龄人口等起卧困难用户的独立便捷生活环境。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是图1使用状态另一状态图；图3是图1的俯视示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1-3所示，本技术提供了一种自动起卧床，包括床体支撑架1，该床体支撑架1上具有依次铰链连接的第一活动床页2、第二活动床页4、第三活动床页6，且该第一活动床页2、第二活动床页4均通过第一导轨轴向活动于床体支撑架1上，床体支撑架1上设置有可驱动第一活动床页2、第二活动床页4、第三活动床页6轴向移动且进而使得第一活动床页1竖直吊设于该床体支撑架1上的丝杠螺母副，床体支撑架1轴向方向设置有可与第二活动床页4同步移动的滚轮脚架9，该滚轮脚架9上设置有第二导轨，该第二导轨上具有可使第三活动床页6在第二活动床页4上转动的支撑杆8，该支撑杆8一端铰接于第三活动床页6上，另一端通过第一电机组7驱动并轴向活动于第二导轨上。为了符合人体美学，在第一活动床页2、第二活动床页4、第三活动床页6在床体支撑架1原始位置时，将第一活动床页2、第二活动床页4、第三活动床页6、床体支撑架1上设计成人体躺卧等仿生学结构，同时在上面设计固接或活动枕头。第一活动床页2、第二活动床页4、第三活动床页6所在的床体支撑架1的第一导轨上，该第一导轨可设计多种结构，本例中该第一导轨为槽式结构，在槽式结构与第一活动床页2、第二活动床页4、第三活动床页6接触的端面上设计滚筒13，方便第一活动床页2、第二活动床页4在其上的滑动，省力便捷。由图1、图3可知，本案中的丝杠螺母副、支撑杆8及驱动该支撑杆8的第一电机组7等动力源均为水平对称式结构，以保证对第一活动床页2、第二活动床页4、第三活动床页6驱动时的平稳性能，进而满足老龄人口等起卧困难用户身体脆弱的特性。同时，第一活动床页2、第二活动床页4之间通过第一铰接轴3铰接，第二活动床页4、第三活动床页6之间通过第二铰接轴5铰接，第一铰接轴3、第二铰接轴5两端均设有滑块，该滑块通过滚珠活动设置于第一导轨上。滑块及滚珠配合辊筒对第一活动床页2、第二活动床页4、第三活动床页6的水平移动，进而保证整个结构的平稳性。本例中，丝杠螺母副包括水平定位于床体支撑架1上的丝杠12、驱动丝杠12转动的第二电机组10、与丝杠12螺纹连接且与第二活动床页4固接的丝杠螺母11。第二导轨为一齿条，支撑杆8端部通过齿轮组与齿条啮合，第一电机组7驱动齿轮组在齿条上轴向移动。特别的，滚轮脚架9除了用于支撑第二导轨外，其底部与床体支撑架1底部平齐，可用于辅助第二活动床页4水平的水平移动。最后，第一电机组7、第二电机组10均设计为伺服电机；还包括有控制器及控制按钮，控制器与第一电机组7、第二电机组10电连接。通过第一电机组7、第二电机组10的伺服电机特性，通过PLC编程实现自动控制，由控制按钮来控制第一电机组7、第二电机组10的启动、前进、后退等工作(如由起床按钮、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动起卧床，包括床体支撑架(1)，其特征在于：所述床体支撑架(1)上具有依次铰链连接的第一活动床页(2)、第二活动床页(4)、第三活动床页(6)，且该第一活动床页(2)、第二活动床页(4)均通过第一导轨轴向活动于所述床体支撑架(1)上，所述床体支撑架(1)上设置有可驱动所述第一活动床页(2)、第二活动床页(4)、第三活动床页(6)轴向移动且进而使得所述第一活动床页(2)竖直吊设于该床体支撑架(1)上的丝杠螺母副，所述床体支撑架(1)轴向方向设置有可与所述第二活动床页(4)同步移动的滚轮脚架(9)，该滚轮脚架(9)上设置有第二导轨，该第二导轨上具有可使所述第三活动床页(6)在所述第二活动床页(4)上转动的支撑杆(8)，该支撑杆(8)一端铰接于所述第三活动床页(6)上，另一端通过第一电机组(7)驱动并轴向活动于所述第二导轨上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动起卧床，包括床体支撑架(1)，其特征在于：所述床体支撑架(1)上具有依次铰链连接的第一活动床页(2)、第二活动床页(4)、第三活动床页(6)，且该第一活动床页(2)、第二活动床页(4)均通过第一导轨轴向活动于所述床体支撑架(1)上，所述床体支撑架(1)上设置有可驱动所述第一活动床页(2)、第二活动床页(4)、第三活动床页(6)轴向移动且进而使得所述第一活动床页(2)竖直吊设于该床体支撑架(1)上的丝杠螺母副，所述床体支撑架(1)轴向方向设置有可与所述第二活动床页(4)同步移动的滚轮脚架(9)，该滚轮脚架(9)上设置有第二导轨，该第二导轨上具有可使所述第三活动床页(6)在所述第二活动床页(4)上转动的支撑杆(8)，该支撑杆(8)一端铰接于所述第三活动床页(6)上，另一端通过第一电机组(7)驱动并轴向活动于所述第二导轨上。


2.根据权利要求1所述一种自动起卧床，其特征在于：所述第一活动床页(2)、第二活动床页(4)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍家定，邱建，任宇希，朱宝，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45