一种大型车辆动态监控预警系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种大型车辆动态监控预警系统和方法，该系统包括处理器、摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏。处理器分别连接摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏。本发明专利技术通过摄像头组、车速传感器、前轮转角传感器采集视频图像信息、车速信息和前轮转角信息，并显示在车内的显示屏上，使驾驶员能够实时了解车辆行驶状态以及周围路况。并且，本发明专利技术根据监控的前轮转角信息计算大型车辆转向时侧面盲区面积，启动超声波雷达传感器组探测侧面盲区面积内的障碍物向处理器发送报警信号，能够有效避免大型车辆转弯变道过程中的交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种大型车辆动态监控预警系统和方法
本专利技术实施例涉及车辆安全辅助领域，尤其涉及一种大型车辆动态监控预警系统和方法。
技术介绍
随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全措施比如安全带、安全气囊、保险杠等，多是些在事故发生后以被动的方式进行事后补救的措施，并不能有效解决交通事故的发生。随着科技的进步，交通压力的增加，车辆驾驶的安全意识正不断提高，通过监控预警系统主动监控车辆行驶状态，并预防事故发生，越来越受到人们的重视。交通事故发生的原因除了超速以外，大部分发生在变道过程中。在大型车辆行驶的过程中会进行弯道或者转向，由于大型车辆的长度较长，在转弯时车体侧方会有视觉盲区，驾驶员在转弯时无法观察到侧面盲区的行人或障碍物，容易导致交通事故。现状分析的所有的大货车擦碰事故中，大多是因为变道或者拐弯造成的。因此，防侧撞成为大型车辆监测预警要解决的核心问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种大型车辆动态监控预警系统，用以解决驾驶员在转弯时无法观察到侧面盲区的行人或障碍物，容易导致交通事故的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种大型车辆动态监控预警系统，包括处理器、GPS定位模块、摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏；所述处理器分别连接摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏；所述GPS定位模块用于采集大型车辆在高精地图上的GPS行车轨迹数据，并发送至所述处理器；所述摄像头组用于采集车辆四周的视频图像信息并发送至所述处理器，所述车速传感器和前轮转角传感器分别采集车速信息和前轮转角信息发送至所述处理器；所述处理器包括计算模块，所述计算模块用于根据车辆前轮转角计算大型车辆转向时侧面盲区面积；所述处理器在收到前轮转角信息时启动所述超声波雷达传感器组；所述超声波雷达传感器组用于在探测到所述侧面盲区面积内有障碍物时向所述处理器发送碰撞报警信号，以供所述处理器收到碰撞报警信号后控制报警器报警；所述显示屏用于实时显示所述视频图像信息、车速信息和前轮转角信息。进一步，还包括无线通讯模块、云平台和移动终端，所述处理器通过无线通讯模块与所述云平台通讯连接，所述移动终端与所述云平台通讯连接。进一步，无线通讯模块为WIFI通讯模块、蓝牙通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块或5G通讯模块。进一步，还包括重力传感器，所述重力传感器连接所述处理器，用于采集大型车辆相对于水平面的倾斜角度，并发送至所述处理器；所述处理器还包括判断处理模块，用于若判断所述倾斜角度大于预设角度阈值，则控制报警器报警。进一步，所述报警器包括led灯和蜂鸣器。第二方面，本专利技术实施例提供一种大型车辆动态监控预警方法，包括：处理器获取大型车辆四周的视频图像信息、大型车辆的车速信息和前轮转角信息并显示；计算模块根据车辆前轮转角计算大型车辆转向时侧面盲区面积；处理器在收到前轮转角信息时启动超声波雷达传感器组，并将所述侧面盲区面积发送至超声波雷达传感器组；超声波雷达传感器组在探测到所述侧面盲区面积内有障碍物时向所述处理器发送碰撞报警信号；处理器收到碰撞报警信号后控制报警器报警。本专利技术实施例提供的大型车辆动态监控预警系统和方法，通过摄像头组、车速传感器、前轮转角传感器采集大型车辆四周的视频图像信息、大型车辆车速信息和前轮转角信息，并显示在车内的显示屏上，使得驾驶员能够实时了解车辆行驶状态以及周围路况。并且，本专利技术在监控车辆行车状态的同时，根据监控的前轮转角信息计算大型车辆转向时侧面盲区面积，启动超声波雷达传感器组探测侧面盲区面积内的障碍物向处理器发送报警信号，能够有效避免大型车辆转弯变道过程中的交通事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的大型车辆动态监控预警系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的大型车辆转向时的侧面盲区示意图；图3为本专利技术实施例提供的大型车辆动态监控预警方法流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均为相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。图1为本专利技术实施例提供的大型车辆动态监控预警系统的结构示意图，参照图1，本专利技术实施例提供一种大型车辆动态监控预警系统，包括处理器、GPS定位模块、摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏。所述处理器分别连接摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏。优选的，处理器为CPU。优选的，摄像头组包括安装于车辆前后两端的前置摄像头和后置摄像头，安装于车辆左后视镜的左后摄像头，以及安装于车辆右后视镜的右后摄像头。所述摄像头组用于采集车辆四周的视频图像信息并发送至所述处理器。前置摄像头可以安装在车辆LOGO附近，采集车前视频图像信息。后置摄像头可以安装在大型车辆车体后端的车牌附近，采集车后视频图像信息。左后摄像头安装于大型车辆左后视镜的一端，右后摄像头安装于大型车辆右后视镜的一端。显示屏安装在车体内部驾驶员方便查看的位置，例如可以将车内显示屏安装在大型车辆A柱处。所述GPS定位模块用于采集大型车辆在高精地图上的GPS行车轨迹数据，并发送至所述处理器。所述车速传感器和前轮转角传感器分别采集车速信息和前轮转角信息发送至所述处理器。本实施例中，超声波雷达传感器组包括若干个超声波雷达传感器，若干个超声波雷达传感器安装于大型车辆的车体侧面。优选的，超声波雷达传感器的探测高度距离地面0.3～0.8m。所述处理器包括计算模块，所述计算模块用于根据车辆前轮转角计算大型车辆转向时侧面盲区面积；所述处理器在收到前轮转角信息时启动所述超声波雷达传感器组；所述超声波雷达传感器组用于在探测到所述侧面盲区面积内有障碍物时向所述处理器发送碰撞报警信号，以供所述处理器收到碰撞报警信号后控制报警器报警；所述显示屏用于实时显示所述视频图像信息、车速信息和前轮转角信息。可以理解的是在大型车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型车辆动态监控预警系统，其特征在于，包括处理器、GPS定位模块、摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏；所述处理器分别连接摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏；/n所述GPS定位模块用于采集大型车辆在高精地图上的GPS行车轨迹数据，并发送至所述处理器；/n所述摄像头组用于采集车辆四周的视频图像信息并发送至所述处理器，所述车速传感器和前轮转角传感器分别采集车速信息和前轮转角信息发送至所述处理器；/n所述处理器包括计算模块，所述计算模块用于根据车辆前轮转角计算大型车辆转向时侧面盲区面积；所述处理器在收到前轮转角信息时启动所述超声波雷达传感器组；所述超声波雷达传感器组用于在探测到所述侧面盲区面积内有障碍物时向所述处理器发送碰撞报警信号，以供所述处理器收到碰撞报警信号后控制报警器报警；所述显示屏用于实时显示所述视频图像信息、车速信息和前轮转角信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型车辆动态监控预警系统，其特征在于，包括处理器、GPS定位模块、摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏；所述处理器分别连接摄像头组、车速传感器、存储器、前轮转角传感器、超声波雷达传感器组、报警器和显示屏；
所述GPS定位模块用于采集大型车辆在高精地图上的GPS行车轨迹数据，并发送至所述处理器；
所述摄像头组用于采集车辆四周的视频图像信息并发送至所述处理器，所述车速传感器和前轮转角传感器分别采集车速信息和前轮转角信息发送至所述处理器；
所述处理器包括计算模块，所述计算模块用于根据车辆前轮转角计算大型车辆转向时侧面盲区面积；所述处理器在收到前轮转角信息时启动所述超声波雷达传感器组；所述超声波雷达传感器组用于在探测到所述侧面盲区面积内有障碍物时向所述处理器发送碰撞报警信号，以供所述处理器收到碰撞报警信号后控制报警器报警；所述显示屏用于实时显示所述视频图像信息、车速信息和前轮转角信息。


2.根据权利要求1所述的大型车辆动态监控预警系统，其特征在于，还包括无线通讯模块、云平台和移动终端，所述处理器通过无线通讯模块与所述云平台通讯连接，所述移动终端与所述云平台通讯连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴韵驰，闫卉，李娜，范翠红，黄传明，罗文杰，刘辉能，
申请(专利权)人：吴韵驰，
类型：发明
国别省市：湖北;42