【技术实现步骤摘要】
一种多爪自动锁止释放机构
本专利技术涉及一种锁止机构技术,属于机械臂连接
技术介绍
随着自动化和智能化的发展，机器人在日常生活中的用途越来越广泛。但是目前的技术大部分采用带两爪夹持器的固定构型机械臂设计，存在可靠性不强、智能化程度不高、功能相对单一等问题。此外，当机器人在非机构化的环境中作业时，必须的基本动作非常多。现有的机器人在接口的设计上，采用的都是固定接口，末端的执行件无法更换，使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种多爪自动锁止释放机构，可以快速可靠地更换末端地执行件，并且能够稳定连接机械臂和末端执行件。为达到上述目的，本专利技术采用的方法是：一种多爪自动锁止释放机构，包括推力滑筒、推力弹簧、键定位滑筒、推杆以及锁杆；所述的推力滑筒通过传动机构带动其滑动，所述的推力滑筒与键定位滑筒的一端通过螺杆以及螺母连接，在所述的螺杆上还设置有推力弹簧，所述的推力弹簧设置在推力滑筒与键定位滑筒之间；所述的键定位滑筒的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与锁杆...
【技术保护点】
1.一种多爪自动锁止释放机构，其特征在于：包括推力滑筒、推力弹簧、键定位滑筒、推杆以及锁杆；所述的推力滑筒通过传动机构带动其滑动，所述的推力滑筒与键定位滑筒的一端通过螺杆以及螺母连接，在所述的螺杆上还设置有推力弹簧，所述的推力弹簧设置在推力滑筒与键定位滑筒之间；所述的键定位滑筒的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与锁杆铰接，所述的锁杆与推杆铰接的一端还与一个固定端铰接，所述锁杆的另一端的内侧面设置有圆弧过渡段，所述的锁杆的中部的内侧还设置有卡槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种多爪自动锁止释放机构，其特征在于：包括推力滑筒、推力弹簧、键定位滑筒、推杆以及锁杆；所述的推力滑筒通过传动机构带动其滑动，所述的推力滑筒与键定位滑筒的一端通过螺杆以及螺母连接，在所述的螺杆上还设置有推力弹簧，所述的推力弹簧设置在推力滑筒与键定位滑筒之间；所述的键定位滑筒的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与锁杆铰接，所述的锁杆与推杆铰接的一端还与一个固定端铰接，所述锁杆的另一端的内侧面设置有圆弧过渡段，所述的锁杆的中部的内侧还设置有卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种多爪自动锁止释放机构，其特征在于：所述的传动机构包括一个丝杆传动机构，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗翔，刘武，王敬晗，贺宇锋，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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