开方机用上下料机械手制造技术

本发明专利技术提供一种开方机用上下料机械手，包括机械手架体，所述机械手架体的一侧安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；所述机械手安装架上设有两个机械手；所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置。本发明专利技术设置等腰梯形的缺口和直角夹槽，实现了即能够抓取圆柱形硅棒又能够抓取方形硅棒。

【技术实现步骤摘要】
开方机用上下料机械手
本专利技术涉及硅棒加工
，具体而言是开方机用上下料机械手。
技术介绍
现有的机械手只能抓取圆柱形硅棒或抓取方形硅棒，也就是上料的时候采用能够抓取圆柱形硅棒的机械手，而下料的时候确用能够抓取方形硅棒的机械手进行下料，一台开方机采用了两台机械手，工作效率低下且成本过高。与此同时机械手多数为两对夹爪，上面一对，下面一对，两对夹爪同时采用丝杠驱动，或者是两对夹爪固定为一体采用一个丝杠驱动。采用两个丝杠驱动很明显造价更高，而且多出了两个减速器和电机，使整体重量更重，运动速度更慢。而采用两对夹爪固定为一体却又不能够调整两个夹爪之间的间距，对于规格不同的硅棒并不能通用。而一对夹爪中的两个夹爪之间的同步运动都采用两个电机进行驱动，造价太高。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，本专利技术提供了一种开方机用上下料机械手。本专利技术采用的技术手段如下：一种开方机用上下料机械手，包括机械手架体，所述机械手架体的一侧安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开方机用上下料机械手，其特征在于，包括机械手架体，所述机械手架体的一侧安装有夹取单元；/n所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；/n所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；/n所述机械手安装架上设有两根水平设置且前后延伸的机械手轨道，且所述机械手轨道的前侧和后侧分别安装有机械手；所述机械手包括安装端和硅棒夹爪，所述安装端与所述机械手轨道滑动连接，所述安装端与所述硅棒夹爪固定连接，所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手...

【技术特征摘要】
1.一种开方机用上下料机械手，其特征在于，包括机械手架体，所述机械手架体的一侧安装有夹取单元；
所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；
所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；
所述机械手安装架上设有两根水平设置且前后延伸的机械手轨道，且所述机械手轨道的前侧和后侧分别安装有机械手；所述机械手包括安装端和硅棒夹爪，所述安装端与所述机械手轨道滑动连接，所述安装端与所述硅棒夹爪固定连接，所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置，所述安装端与所述同步驱动装置连接。


2.根据权利要求1所述的一种开方机用上下料机械手，其特征在于，所述连接装置包括连接杆和钳制器；
所述连接杆的底端依次穿过所述机械手架体的顶端和位于上部的所述机械手安装架后与位于下部的所述下机械手安装架固定连接，且所述连接杆通过所述钳制器与位于上部的所述机械手安装架连接。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：金明来，周江辉，李正磊，白雪情，
申请(专利权)人：大连连城数控机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21