【技术实现步骤摘要】
一种平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法
本专利技术涉及平衡车加工
，具体为一种平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法。
技术介绍
电动平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其通过人们站立调整重心来操控，为了使人们快速适应，一般的平衡车都安装有操纵杆，以便人们双手扶持操控，其操纵杆的两端均通过铆钉与平衡车的外壳和把手铆接，为了使人们有足够的站立空间，操纵杆也一般折弯成圆弧状，其操纵杆在加工时，其冲孔、磨孔边毛刺和折弯工序均为分开进行，导致操纵杆物料来回搬移，其增加操纵杆磨损划伤的概率，容易在后续喷漆时体现出来，导致外观出现瑕疵，从整体加工上也延长了操纵杆出货的进度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，包括以下步骤：
【技术保护点】
1.一种平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：包括以下步骤：/n(一)、操纵杆定位冲孔阶段：/nS1、先将若干操纵杆堆放到冲孔台前端面上，通过压料条压住，然后将配套的定位块卡入杆槽的两端，再拿出操纵杆放入到杆槽内定位；/nS2、接通伺服电机的电源使其通电工作，再用脚踩压一下控制开关，通过伺服电机驱动动力机构工作，为冲压机构提供向下的冲压力，使冲压板带着顶针下移穿过操纵杆进行冲孔；/nS3、其孔废料从腰型孔落入废料盒中被收集，等其快积满时，再抽出废料盒集中倾倒处理；/nS4、当偏心轮旋转过半后，冲压机构通过弹簧的回弹力而复位，此时便可从冲孔台的杆槽内取出操纵杆，然后拿...
【技术特征摘要】
1.一种平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：包括以下步骤：
(一)、操纵杆定位冲孔阶段：
S1、先将若干操纵杆堆放到冲孔台前端面上，通过压料条压住，然后将配套的定位块卡入杆槽的两端，再拿出操纵杆放入到杆槽内定位；
S2、接通伺服电机的电源使其通电工作，再用脚踩压一下控制开关，通过伺服电机驱动动力机构工作，为冲压机构提供向下的冲压力，使冲压板带着顶针下移穿过操纵杆进行冲孔；
S3、其孔废料从腰型孔落入废料盒中被收集，等其快积满时，再抽出废料盒集中倾倒处理；
S4、当偏心轮旋转过半后，冲压机构通过弹簧的回弹力而复位，此时便可从冲孔台的杆槽内取出操纵杆，然后拿出压料条下方的一个操纵杆，并按上述操作继续冲孔，直至冲孔台上的操纵杆冲孔完，再重新取若干操纵杆置于压料条下方，再继续进行冲孔；
冲孔台的后端安装有动力机构，动力机构上连接有冲压机构，动力机构包括安装于冲孔台竖面内侧的伺服电机，伺服电机的输出轴一端同轴连接有主动轮，主动轮的外圆面沿其轴向等间距开设有至少三个环形凹槽，且每个环形凹槽的内部均套设有皮带，皮带的顶部内侧套设有传动轮，传动轮的中心轴孔内插接有传动轴，传动轴置于冲孔台的上方，传动轴的前端紧密安装有偏心轮，冲压机构包括置于偏心轮正下方的冲压板，冲压板的顶面呈凸起的圆弧状且顶面中心竖向焊接有连接柱，冲压板的顶面两端处均对称开设有沉孔，沉孔的内部插接有顶针，沉孔的内部还螺纹连接有螺栓，冲压板的中心正上方设置有冲压柱，冲压柱的顶端焊接有与偏心轮滑动连接的横柱，冲压柱的底端中心竖向焊接有与连接柱连接并固定的联动杆，联动杆的外侧套设有弹簧，冲压柱的外侧套设有呈固定状态的导向套，冲孔台的水平顶面且位于冲压板的正下方开设有杆槽，杆槽的底面两端处均开设有与顶针插接的腰型孔；
(二)、操纵杆打磨阶段：
S5、在S4步骤结束后，将冲孔后的操纵杆并排套入到磨料盒内的两个砂块上，并上下移动进行打磨；
S6、将打磨好的操纵杆横着放入到集料箱中，其在导料板上随着滚柱的滚动而滑至一侧并堆积一起；
S7、当磨料盒内快积满废料时，向上拔出磨料盒，再集中倾倒处理；
集料箱的内部一拐角处设置有呈方形的储物腔，储物腔靠近冲孔台一侧，储物腔的短边一侧放置有磨料盒，磨料盒的内部对称固定有砂块，磨料盒顶端相邻的长短边外侧焊接有与集料箱卡接的卡边块，集料箱的内部且位于储物腔的长边一侧倾斜放置有导料板，导料板的顶端靠在储物腔的外侧；
(三)、操纵杆折弯阶段：
S8、从集料箱只取出一个操纵杆，并将其一端穿过定弯轮和动弯轮之间，再插入固定套内固定；
S9、接通三相异步电机的电源使其工作，再按压正反转开关的前进按钮，使得三相异步电机驱动其输出轴正转，从而同步带动定弯轮和折弯座整体同步转动，将操纵杆压弯成型，直至折弯座到达导向槽的另一端时，按下中间按钮停止运动；
S10、再按下正反转开关的后退按钮使得三相异步电机驱动其输出轴反转，带动折弯机构复位，直至折弯座到达导向槽的初始端时，按下中间按钮停止运动，此时旋松压紧杆，便可拔出折弯后的操纵杆，再继续从集料箱中拿取另一个操纵杆进行折弯；
折弯台的顶面安装有折弯机构，折弯机构包括安装于折弯台内部顶面的三相异步电机，三相异步电机的输出轴贯穿至折弯台的上方且套设有定弯轮，定弯轮的一侧设置有与之同步转动的折弯座，折弯座的底端内侧垂直设有定位杆，定位杆的前端焊接有与三相异步电机输出轴套接的套环，折弯座的顶端内侧铰接有可竖向翻转的活动压杆，定位杆置于定弯轮的下方，活动压杆置于定弯轮的上方，活动压杆和定位杆的顶面中部开设有滑槽，定位杆的滑槽内滑动连接有限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兵，
申请(专利权)人：六安市亿币尚信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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