【技术实现步骤摘要】
自动擦窗机器人
本技术涉及机器人领域,特别涉及自动擦窗机器人。
技术介绍
擦窗机器人利用自身底部风机装置牢牢地吸附在玻璃上,然后借助一定的人工智能,自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径,利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污,其灵活方便的特点深受消费者的青睐。但是现有的擦窗机器人的擦窗机构较为简单,擦窗的毛刷部分无法自由的更换,从而影响擦窗机器人的使用效果,具有一定的局限性。因此,专利技术自动擦窗机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动擦窗机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:自动擦窗机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的一端固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端通过传动轴连接有转动板,所述转动板远离驱动电机的一侧开设有环形槽,所述环形槽的内部设置有多个呈环形阵列分布的擦窗组件和清理组件,所述擦窗组件和清理组件错位设置,所述擦窗组件包括安装板,所述安装板的一侧与环形槽的槽底贴合连接,所述安装板的另一侧粘 ...
【技术保护点】
1.自动擦窗机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的一端固定连接有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出端通过传动轴连接有转动板(3),所述转动板(3)远离驱动电机(2)的一侧开设有环形槽(4),所述环形槽(4)的内部设置有多个呈环形阵列分布的擦窗组件(5)和清理组件(6),所述擦窗组件(5)和清理组件(6)错位设置,所述擦窗组件(5)包括安装板(7),所述安装板(7)的一侧与环形槽(4)的槽底贴合连接,所述安装板(7)的另一侧粘接连接有清理毛刷(8),所述安装板(7)的一端固定连接有插块(9),所述插块(9)位于插槽(10)内,所述插槽(10)开 ...
【技术特征摘要】
1.自动擦窗机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的一端固定连接有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出端通过传动轴连接有转动板(3),所述转动板(3)远离驱动电机(2)的一侧开设有环形槽(4),所述环形槽(4)的内部设置有多个呈环形阵列分布的擦窗组件(5)和清理组件(6),所述擦窗组件(5)和清理组件(6)错位设置,所述擦窗组件(5)包括安装板(7),所述安装板(7)的一侧与环形槽(4)的槽底贴合连接,所述安装板(7)的另一侧粘接连接有清理毛刷(8),所述安装板(7)的一端固定连接有插块(9),所述插块(9)位于插槽(10)内,所述插槽(10)开设于环形槽(4)的内侧壁上,所述安装板(7)的另一端通过卡接装置安装在环形槽(4)内,所述清理组件(6)包括金属板(11),所述金属板(11)的一侧固定连接有集尘盒(12),所述集尘盒(12)的开口处固定连接有刮板(13),所述金属板(11)的另一侧位于放置槽(14)内,所述放置槽(14)开设于环形槽(4)的槽底。
2.根据权利要求1所述的自动擦窗机器人,其特征在于:所述放置槽(14)的槽底中部镶嵌有磁铁块(15),所述磁铁块(15)与金属板(11)相对应,所述放置槽(14)的槽底两侧均开设有定位槽(16),所述金属板(11)...
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