PCB印刷电路板超声波清洗设备制造技术

本发明专利技术提供了PCB印刷电路板超声波清洗设备，其包括水箱、夹持机构以及清洗刷，夹持机构包括还包括用于驱动其上下运动的升降驱动构件、用于驱动其向左/向右偏摆倾斜的倾斜驱动构件，夹持机构设置成可相互切换至的上浮状态与下沉状态并且初始状态为上浮状态，升降驱动构件可驱动夹持机构在上浮状态与下沉状态切换，清洗刷设置有两个且左右对称布置，倾斜驱动构构件可驱动夹持机构与被夹持夹紧的电路板向左偏摆倾斜并且使该电路板的背面与左侧的清洗刷相接触，倾斜驱动构件可驱动夹持机构与被夹持夹紧的电路板向右偏摆倾斜且使该电路板的正面与右侧的清洗刷相接触，清洗刷可紧贴电路板正面/背面进行平移且对电路板进行全面清洗处理。

【技术实现步骤摘要】
PCB印刷电路板超声波清洗设备
本专利技术涉及一种电路板回收
，具体涉及PCB印刷电路板超声波清洗设备。
技术介绍
当PCB电路板完成焊接或者印刷工序后，需要对PCB电路的表面进行清理作业，例如：对PCB电路表面进行灰尘、油渍、贴胶等杂质进行清理；目前较为传统的方式是采用人工化作业，其效率低下，并且存在清洗不彻底，影响PCB电路板的质量；随着PCB电路板行业的快速化发展，对于PCB电路板清洗机的需求，越来越大。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操控使用便捷、自动化程度高、清洗效率高的自动翻面斜式电路板超声波清洗设备，旨在解决现有技术中，费时费力，清洗效率低，劳动强度大，而且电路板上的电子元器件容易将作业人员扎伤的技术难题。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。PCB印刷电路板超声波清洗设备，其包括开口向上的矩形水箱、用于对电路板进行夹持夹紧的夹持机构以及用于对电路板进行清洗处理的清洗刷，夹持机构包括还包括用于驱动其在竖直方向上进行上下运动的升降驱动构件、用于驱动其向左/向右偏摆倾斜的倾斜驱动构件，夹持机构设置成可相互切换至的上浮状态与下沉状态并且初始状态为上浮状态，上浮状态的夹持机构位于水箱的开口处、下沉状态的夹持机构位于水箱内并且浸没于水面下方，升降驱动构件可驱动夹持机构在上浮状态与下沉状态之间进行切换，清洗刷设置有两个并且左右对称布置，倾斜驱动构构件可驱动夹持机构与被夹持夹紧的电路板向左偏摆倾斜并且使该电路板的背面与左侧的清洗刷相接触，倾斜驱动构件可驱动夹持机构与被夹持夹紧的电路板向右偏摆倾斜并且使该电路板的正面与右侧的清洗刷相接触，清洗刷可紧贴电路板正面/背面进行平移并且对电路板进行全面清洗处理。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的水箱的底部连通设置有排污管，排污管的输出端连通设置有通入至下水道的引流管，排污管的输出端上设置有用于控制其通断的阀门，阀门初始为关闭状态。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的夹持机构包括紧贴水箱前后内壁布置的矩形滑板，水箱前后内壁均设置有竖直布置的导轨，导轨有水箱的开口处延伸至其底部，滑板的长度方向竖直布置并且滑板与导轨沿竖直方向上构成滑动导向配合，两滑板的底部固定设置有连接两者的连接板板并且初始状态下连接板与水箱的开口处，两滑板之间转动设置有花键轴且花键轴的轴向沿两滑板的间距方向布置，花键轴的端部与滑板转动连接配合，花键轴位于连接板上端面上方并且靠近连接板布置，两滑板之间还设置有矩形的夹持板且初始状态下夹持板竖直布置，夹持板的下端套接于花键轴上并且与其构成花键连接配合，夹持板可沿着花键轴的轴向进行滑动，夹持板设置有两个并且前后对称布置，夹板相互靠近一端面开设有V型卡槽且卡槽用于卡接电路板，所述的花键轴上活动套设有弹簧，弹簧设置有两个并且分别位于夹持板与滑板之间，弹簧的一端与滑板抵触、另一端与夹持板抵触并且弹簧的弹力始终由滑板指向夹持板。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的升降驱动构件包括轴向平行于花键轴轴向的传动轴二，传动轴二设置有两个并且其中一传动轴二转动设置于水箱的正面上、另一传动轴二转动设置于水箱的背面上，传动轴二与水箱构成转动式密封连接配合并且其驱动端位于水箱的外部、其输出端位于水箱的内部，传动轴二的输出端上同轴固定套设有主动齿轮一，滑板的侧面固定设置有竖直布置的齿条且齿条与主动齿轮一相啮合，所述升降驱动构件还包括传动设置于水箱底部的传动轴一、固定安装于水箱外部的升降电机，传动轴一由水箱正面贯穿至水箱背面的传动轴一并且传动轴一的轴向平行于传动轴二的轴向，传动轴一与水箱构成密封式转动连接配合，升降电机的输出轴与传动轴一的驱动端同轴固定连接，传动轴一与传动轴二的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套接于传动轴一上的主动带轮一、同轴固定套接于传动轴二驱动端上的从动带轮一以及绕接于主动带轮一与从动带轮一之间构成闭合回路的皮带一。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的滑板中空布置，倾斜驱动构件包括固定安装于其中一滑板外部的电机，倾斜电机的输出轴轴向平行于花键轴的轴向，倾斜电机的输出轴延伸至滑板的内部，花键轴的驱动端延伸至滑板的内部，倾斜电机输出轴与花键轴驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二包括同轴固定套接于倾斜电机输出轴上的主动带轮二、同轴固定套接于花键轴驱动端上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且构成闭合循环回路的皮带二，所述的倾斜电机为步进电机。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的清洗刷包括带有刷毛的圆盘形的刷头，刷头的轴向垂直于倾斜与其接触的电路板所在的平面，刷毛设置成与刷头同轴布置的环形结构并且为刷头靠近电路板一端面，刷头背离电路板一端面同轴固定设置有硬质的刷柄，刷头靠近电路板一端面还嵌设有超声波发生器且超声波发生器位于环形刷毛的内侧。作为本方案进一步的优化或者改进。所述水箱底部还设置有浸没的第一平移驱动机构，所述的第一平移驱动机构包括转动设置于水箱底部的光滑导杆与丝杆一，导杆与丝杆一的轴向均平行于花键轴的轴向并且两者并列布置，导杆与丝杆一的端部与水箱的前后两端面构成密封式转动连接配合，导杆上套设有与其构成滑动导向配合的滑动架，滑动架套接于丝杆一上并且两者构成螺纹连接配合，所述水箱的外部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆一的驱动端同轴固定连接，所述的第二平移驱动机构固定安装于滑动架上，所述的刷柄活动安装于第二平移驱动机构上。作为本方案进一步的优化或者改进。所述水箱内部还设置有第二平移驱动机构，所述的第二平移驱动机构包括固定安装于滑动架上的长条形引导架，引导架的长度方向垂直于刷柄的轴向，引导架左右对称设置有两个并且构成开口向上的V型结构，引导架上转动设置于丝杆二且丝杆二的端部与引导架转动连接配合，丝杆二的轴向平行于引导架的长度方向，所述的刷柄套接于引导架上并且沿引导架的长度方向构成滑动导向配合，所述的刷柄还套接于丝杆二上并且两者构成螺纹连接配合，第二平移驱动机构还包括固定安装于滑动架顶部的第二电机，第二电机的输出轴竖直向下设置，第二电机的输出轴上同轴固定套设有主动齿轮二，丝杆二的驱动端上同轴固定套设有从动锥齿轮，主动齿轮二与从动锥齿轮相啮合。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操控使用便捷、自动化程度高，其通过夹持板对电路板进行夹持夹紧并且可将电路板向左倾斜并且与左侧的清洗刷贴合、可将电路板向右倾斜并且与右侧的清洗刷贴合，通过清洗刷沿着电路板所在平面进行平移实现对电路板进行全面高效的清洗处理，大大提升了电路板的清洗效率，省时省力，适合大面积推广使用。附图说明图1为本专利技术初始状态的结构示意图。图2为本专利技术初始状态的剖视图。图3为本专利技术工作状态的结构示意图。图4为水箱的结构示意图。图5为夹持机构与水箱的配合图。图6为夹持机构与升降驱动构件、倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PCB印刷电路板超声波清洗设备，其特征在于：其包括开口向上的矩形水箱、用于对电路板进行夹持夹紧的夹持机构以及用于对电路板进行清洗处理的清洗刷，夹持机构包括还包括用于驱动其在竖直方向上进行上下运动的升降驱动构件、用于驱动其向左/向右偏摆倾斜的倾斜驱动构件，夹持机构设置成可相互切换至的上浮状态与下沉状态并且初始状态为上浮状态，上浮状态的夹持机构位于水箱的开口处、下沉状态的夹持机构位于水箱内并且浸没于水面下方，升降驱动构件可驱动夹持机构在上浮状态与下沉状态之间进行切换，清洗刷设置有两个并且左右对称布置，倾斜驱动构构件可驱动夹持机构与被夹持夹紧的电路板向左偏摆倾斜并且使该电路板的背面与左侧的清洗刷相接触，倾斜驱动构件可驱动夹持机构与被夹持夹紧的电路板向右偏摆倾斜并且使该电路板的正面与右侧的清洗刷相接触，清洗刷可紧贴电路板正面/背面进行平移并且对电路板进行全面清洗处理。/n

【技术特征摘要】
1.PCB印刷电路板超声波清洗设备，其特征在于：其包括开口向上的矩形水箱、用于对电路板进行夹持夹紧的夹持机构以及用于对电路板进行清洗处理的清洗刷，夹持机构包括还包括用于驱动其在竖直方向上进行上下运动的升降驱动构件、用于驱动其向左/向右偏摆倾斜的倾斜驱动构件，夹持机构设置成可相互切换至的上浮状态与下沉状态并且初始状态为上浮状态，上浮状态的夹持机构位于水箱的开口处、下沉状态的夹持机构位于水箱内并且浸没于水面下方，升降驱动构件可驱动夹持机构在上浮状态与下沉状态之间进行切换，清洗刷设置有两个并且左右对称布置，倾斜驱动构构件可驱动夹持机构与被夹持夹紧的电路板向左偏摆倾斜并且使该电路板的背面与左侧的清洗刷相接触，倾斜驱动构件可驱动夹持机构与被夹持夹紧的电路板向右偏摆倾斜并且使该电路板的正面与右侧的清洗刷相接触，清洗刷可紧贴电路板正面/背面进行平移并且对电路板进行全面清洗处理。


2.根据权利要求1所述的PCB印刷电路板超声波清洗设备，其特征在于：所述的水箱的底部连通设置有排污管，排污管的输出端连通设置有通入至下水道的引流管，排污管的输出端上设置有用于控制其通断的阀门，阀门初始为关闭状态。


3.根据权利要求1所述的PCB印刷电路板超声波清洗设备，其特征在于：所述的夹持机构包括紧贴水箱前后内壁布置的矩形滑板，水箱前后内壁均设置有竖直布置的导轨，导轨有水箱的开口处延伸至其底部，滑板的长度方向竖直布置并且滑板与导轨沿竖直方向上构成滑动导向配合，两滑板的底部固定设置有连接两者的连接板板并且初始状态下连接板与水箱的开口处，两滑板之间转动设置有花键轴且花键轴的轴向沿两滑板的间距方向布置，花键轴的端部与滑板转动连接配合，花键轴位于连接板上端面上方并且靠近连接板布置，两滑板之间还设置有矩形的夹持板且初始状态下夹持板竖直布置，夹持板的下端套接于花键轴上并且与其构成花键连接配合，夹持板可沿着花键轴的轴向进行滑动，夹持板设置有两个并且前后对称布置，夹板相互靠近一端面开设有V型卡槽且卡槽用于卡接电路板，所述的花键轴上活动套设有弹簧，弹簧设置有两个并且分别位于夹持板与滑板之间，弹簧的一端与滑板抵触、另一端与夹持板抵触并且弹簧的弹力始终由滑板指向夹持板。


4.根据权利要求3所述的PCB印刷电路板超声波清洗设备，其特征在于：所述的升降驱动构件包括轴向平行于花键轴轴向的传动轴二，传动轴二设置有两个并且其中一传动轴二转动设置于水箱的正面上、另一传动轴二转动设置于水箱的背面上，传动轴二与水箱构成转动式密封连接配合并且其驱动端位于水箱的外部、其输出端位于水箱的内部，传动轴二的输出端上同轴固定套设有主动齿轮一，滑板的侧面固定设置有竖直布置的齿条且齿条与主动齿轮一相啮合，所述升降驱动构件还包括传动设置于水箱底部的传动轴一、固定安装于水箱外部的升降电机，传动轴一由水箱正面贯穿至水箱背面的传动轴一并且传动轴一的轴向平行于传...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：安徽拔沃乎机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34