一种体育设备发球自旋调节模块制造技术

本发明专利技术公开了一种体育设备发球自旋调节模块，其特征在于：包括转向套筒、旋转压杆、内芯杆、压杆弹簧、内芯压簧、自旋套管、自旋齿轮、端面齿轮、自旋外齿圈以及自旋电机齿轮、自旋驱动电机以及顶板、转向套筒转动安装于发球筒的前端，转向套筒和发球筒的轴线共线设置。本发明专利技术通过自旋调节模块实现球的自旋，从而可以发出自旋球，符合实际训练要求，可以训练球员对旋转球的及时应对策略和动作。采用内芯杆后，旋转压杆的脱离球的表面瞬间，球跳动浮动减小，击球杆撞击球的接触点的跳动范围较小，极大提高了发球的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种体育设备发球自旋调节模块
本专利技术涉及发球训练设备领域，具体涉及一种体育设备发球自旋调节模块。
技术介绍
发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。公开号：CN107050799A的专利技术专利公开了一种足球长传发球机公开了一种足球长传发球机，包括基座、发球机构、储球仓、方位转台以及第一液压缸；其中发球机构包括发球通道、第二液压缸、弹簧、挡球板、舵机、发球顶块以及设于发球顶块上的压力传感器；方位转台的前端还设有红外测距仪；方位转台内还设有微处理器，微处理器通过无线通信模块与遥控器无线信号连接。该设计存在缺点有：无法产生旋转球，而实际训练是，发旋转球是非常必要的，训练球员对旋转球的及时应对策略和动作，是训练的基本目的之一，不同的旋转会带来不同的球的轨迹效果。当球不旋转向前飞行时，球的上、下、左、左各处表面空气向后流动的速度是相等的。如果球体本身做上旋转动，则会带动球上部的空气向前流动，与向后流动的空气相抵触，使球上部空气流速减小，而压力增大；而球的上旋转动，带动球下部的空气向后流动，与向后流动的空气方向相同，使球下部的空气流速增加，而压力减小。这样，由于球上部压力大，下部压力小，球在飞行中很快就被压下来，形成了下降抛物线的轨迹。旋转越快，下降的速度就越快。同理，下旋球同上飞，侧旋球向侧倾。击出的球无法旋转，这和实际的发球效果差别很大，因此无法适应高质量的训练效果。
技术实现思路
<br>本专利技术的目的在于提供一种实现被击出的球进行自转的一种体育设备发球自旋调节模块。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种体育设备发球自旋调节模块，其特征在于：包括转向套筒、旋转压杆、内芯杆、压杆弹簧、内芯压簧、自旋套管、自旋齿轮、端面齿轮、自旋外齿圈以及自旋电机齿轮、自旋驱动电机以及顶板、转向套筒转动安装于发球筒的前端，转向套筒和发球筒的轴线共线设置，且转向套筒通过转向驱动机构，实现转向套筒相对发球筒转动，转向套筒内开设有用于球自旋的自旋空间，两个旋转压杆滑动安装于转向套筒上，旋转压杆能够相对转向套筒直线移动和转动，，两个旋转压杆相对转向套筒的轴线对称设置，旋转压杆的下端位于自旋空间内，旋转压杆的下端固定有用于压在球上的压块，压块的下端固定有防滑垫，旋转压杆上套设用于向内顶住旋转压杆的压杆弹簧，所述旋转压杆内滑动安装有内芯杆，内芯杆的下端从压块的下端穿出，内芯杆的上端固定有外延杆，所述外延杆从开设于旋转压杆上的压杆开槽穿出至旋转压杆外，且外延杆顶住内芯压簧的一端，内芯压簧的另一端顶住转向套筒，内芯杆的内端呈圆弧面，其中一个旋转压杆上套设有自旋套管，所述自旋套管套相对旋转压杆保持周向固定且保持轴向滑动，自旋套管上固定自旋齿轮，自旋齿轮和端面齿轮啮合，端面齿轮转动安装于转向套筒上，端面齿轮上固定自旋外齿圈，自旋驱动电机的电机轴固定自旋电机齿轮，自旋电机齿轮和自旋外齿圈啮合，两个旋转压杆的上端均固定有顶板，转向套筒上安装有用于向外顶起顶板的顶起机构。进一步，作为优选，转向驱动机构包括转向驱动电机、转向齿圈、转向齿轮，转向驱动电机固定在发球筒上，转向齿圈固定在转向套筒上，转向齿圈和转向齿轮相啮合，所述驱动电机的电机轴固定转向齿轮。进一步，作为优选，所述顶起机构包括凸轮、凸轮齿圈、凸轮驱动齿轮、凸轮电机，凸轮电机的电机轴固定凸轮驱动齿轮，凸轮驱动齿轮啮合凸轮齿圈，凸轮、凸轮齿圈固定，且凸轮、凸轮齿圈转动安装于转向套筒上。进一步，作为优选，所述转向套筒上开设有安装腔，所述内芯压簧内设于安装腔内，安装腔内设置有金属环，所述金属环套设在旋转压杆上，金属环位于内芯杆的外延杆的上方，内芯压簧的两端分别抵住安装腔的上端和金属环。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：(1)通过自旋调节模块实现球的自旋，从而可以发出自旋球，符合实际训练要求，可以训练球员对旋转球的及时应对策略和动作。(2)采用内芯杆后，旋转压杆的脱离球的表面瞬间，球跳动浮动减小，击球杆撞击球的接触点的跳动范围较小，极大提高了发球的稳定性。附图说明图1是本专利技术实施例一种多功能场地训练发球机的结构示意图。图2是本专利技术实施例发球装置的结构示意图。图3是本专利技术实施例发球装置的剖视结构示意图。图4是本专利技术实施例自旋调节模块的结构示意图。图5是本专利技术实施例旋转压杆的安装结构示意图。图6是本专利技术实施例凸轮的结构示意图。图7是本专利技术实施例锁定杆、锁定块之间的相对位置关系变化的示意图。附图标记：发球装置1，底座21，连接板22，升降装置23，发球模块3，进球模块4，自旋调节模块5，发球筒31，发射腔311，滑动槽312，开槽313，推进槽314，击球杆32，蓄力弹簧321，前定位块331，后定位块332，锁定块341，锁定杆342，锁定圈343，锁定齿圈344，锁定齿轮345，锁定电机346，后滑动块35，蓄力调节机构36，进球筒41，进球口411，推进筒42，通孔421，推进机构43，推板431，连接板432，转向套筒51，自旋空间511，安装腔512，旋转压杆52，压块521，防滑垫522，顶板523，压杆弹簧524，内芯杆53，外延杆531，内芯压簧532，金属环533，自旋套管54，自旋齿轮551，端面齿轮552，自旋外齿圈553，自旋电机齿轮554，转向驱动机构56，驱动电机561，转向齿圈562，转向齿轮563，顶起机构57，凸轮571，凸轮齿圈572，凸轮驱动齿轮573，凸轮电机574，球6具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。本实施例多功能场地训练发球机具备以下功能以实现完美的实际训练的效果。(1)发球机的发出的球6应该自带旋转，且作为优选设计，自旋方向可以调节；自旋的方向应该可以选择上旋、下旋、左旋、右旋等常规旋转方式，且作为优选设计，自旋的速度可以调节，且自选速度和射出球6的射出速度之间并不直接关联，这样射出的球6可以处于低速(射出速度)高旋转(自旋速度)、高速高旋转、低速低旋转、低速高旋转等状态，(2)发球机的可以实现连续发球，且作为优选设计，发球机的发球动作过程可以为进球6(球6进入发射腔311)做准备，从而提高发球的效率。(3)发球机的发球速度应该可以调节，且调节方式最好是可以通过电控实现。作为优选，发球机的发球的射出角度应该可以调节，且作为优选设计，射出角度可以通过电控实现自动控制调节，为了实现上述设计目标，本专利技术工作过程包括如下步骤：(1)步骤S1，进球模块4的推进筒42向后运动，通过球6自身的重力，落入推进筒42的前方，推进筒42向前运动至自旋调节模块5的自旋工位，推进筒42向后运动过程中，向后推动发球模块3的击球杆32，击球杆32压缩蓄力弹簧321，实现蓄能，推进筒42向前运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种体育设备发球自旋调节模块，其特征在于：包括转向套筒(51)、旋转压杆(52)、内芯杆(53)、压杆弹簧(524)、内芯压簧(532)、自旋套管(54)、自旋齿轮(551)、端面齿轮(552)、自旋外齿圈(553)以及自旋电机齿轮(554)、自旋驱动电机(561)以及顶板(523)、转向套筒(51)转动安装于发球筒(31)的前端，转向套筒(51)和发球筒(31)的轴线共线设置，且转向套筒(51)通过转向驱动机构(56)，实现转向套筒(51)相对发球筒(31)转动，转向套筒(51)内开设有用于球(6)自旋的自旋空间(511)，两个旋转压杆(52)滑动安装于转向套筒(51)上，旋转压杆(52)能够相对转向套筒(51)直线移动和转动，，两个旋转压杆(52)相对转向套筒(51)的轴线对称设置，旋转压杆(52)的下端位于自旋空间(511)内，旋转压杆(52)的下端固定有用于压在球(6)上的压块(521)，压块(521)的下端固定有防滑垫(522)，旋转压杆(52)上套设用于向内顶住旋转压杆(52)的压杆弹簧(524)，所述旋转压杆(52)内滑动安装有内芯杆(53)，内芯杆(53)的下端从压块(521)的下端穿出，内芯杆(53)的上端固定有外延杆(531)，所述外延杆(531)从开设于旋转压杆(52)上的压杆开槽(313)穿出至旋转压杆(52)外，且外延杆(531)顶住内芯压簧(532)的一端，内芯压簧(532)的另一端顶住转向套筒(51)，内芯杆(53)的内端呈圆弧面，其中一个旋转压杆(52)上套设有自旋套管(54)，所述自旋套管(54)套相对旋转压杆(52)保持周向固定且保持轴向滑动，自旋套管(54)上固定自旋齿轮(551)，自旋齿轮(551)和端面齿轮(552)啮合，端面齿轮(552)转动安装于转向套筒(51)上，端面齿轮(552)上固定自旋外齿圈(553)，自旋驱动电机(561)的电机轴固定自旋电机齿轮(554)，自旋电机齿轮(554)和自旋外齿圈(553)啮合，两个旋转压杆(52)的上端均固定有顶板(523)，转向套筒(51)上安装有用于向外顶起顶板(523)的顶起机构(57)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种体育设备发球自旋调节模块，其特征在于：包括转向套筒(51)、旋转压杆(52)、内芯杆(53)、压杆弹簧(524)、内芯压簧(532)、自旋套管(54)、自旋齿轮(551)、端面齿轮(552)、自旋外齿圈(553)以及自旋电机齿轮(554)、自旋驱动电机(561)以及顶板(523)、转向套筒(51)转动安装于发球筒(31)的前端，转向套筒(51)和发球筒(31)的轴线共线设置，且转向套筒(51)通过转向驱动机构(56)，实现转向套筒(51)相对发球筒(31)转动，转向套筒(51)内开设有用于球(6)自旋的自旋空间(511)，两个旋转压杆(52)滑动安装于转向套筒(51)上，旋转压杆(52)能够相对转向套筒(51)直线移动和转动，，两个旋转压杆(52)相对转向套筒(51)的轴线对称设置，旋转压杆(52)的下端位于自旋空间(511)内，旋转压杆(52)的下端固定有用于压在球(6)上的压块(521)，压块(521)的下端固定有防滑垫(522)，旋转压杆(52)上套设用于向内顶住旋转压杆(52)的压杆弹簧(524)，所述旋转压杆(52)内滑动安装有内芯杆(53)，内芯杆(53)的下端从压块(521)的下端穿出，内芯杆(53)的上端固定有外延杆(531)，所述外延杆(531)从开设于旋转压杆(52)上的压杆开槽(313)穿出至旋转压杆(52)外，且外延杆(531)顶住内芯压簧(532)的一端，内芯压簧(532)的另一端顶住转向套筒(51)，内芯杆(53)的内端呈圆弧面，其中一个旋转压杆(52)上套设有自旋套管(54)，所述自旋套管(54)套相对旋转压杆(52)保持周向固定且保持轴向滑动，自旋套管(54)上固定自旋齿轮(551)，自旋齿轮(551)和端面齿轮(552)啮合，端...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁庆龙，
申请(专利权)人：丁庆龙，
类型：发明
国别省市：辽宁;21