一种紫外消毒机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种紫外消毒机器人，包括移动底盘和紫外发光消毒装置，所述紫外发光消毒装置设置在所述移动底盘上；所述移动底盘上还设有用于遮挡紫外线的防护装置，在机器人的前进方向上，所述防护装置位于所述紫外发光消毒装置的后方，用于遮挡所述紫外发光消毒装置发出的部分区域的紫外光。此机器人上设有遮挡紫外线的防护装置，对近距离操作的人员可进行有效防护，防止紫外线对人体的伤害，保护人员安全，以解决现有技术中存在安全隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种紫外消毒机器人
本专利技术涉及紫外光消毒
，特别涉及一种紫外消毒机器人。
技术介绍
目前，为了满足医院、学校、地铁、高铁、车站等对于自动化、高效率的消毒设备的旺盛需求，因此，通过紫外线进行消毒的机器人就此产生。现有的紫外发光灯具置于机器人底盘上，在开启时，灯光是360°全角度发光，因此，紫外线的发光区域均为辐射区。当机器人在工作时出现故障或紧急情况时，工作人员会对机器人近距离操作，因此，人员处在辐射区时会受到辐射，造成安全隐患。即使现有的紫外发光灯具增加了防护罩，但是由于防护罩的作用是保护灯具意外破损，无法隔离灯光的辐射，灯光还是会透过防护罩，因此，防护罩无法隔离辐射，仍然存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种紫外消毒机器人，此机器人上设有遮挡紫外线的防护装置，在电子控制、传感器失效的时候或紧急近距离操作的时候，对近距离操作的人员可进行有效防护，防止紫外线对人体的伤害，保护人员安全，以解决现有技术中存在安全隐患的技术问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种紫外消毒机器人，包括移动底盘和紫外发光消毒装置，所述紫外发光消毒装置设置在所述移动底盘上；所述移动底盘上还设有用于遮挡紫外线的防护装置，在机器人的前进方向上，所述防护装置位于所述紫外发光消毒装置的后方，用于遮挡所述紫外发光消毒装置发出的部分区域的紫外光。较佳的，还包括升降台和用于驱动所述升降台升降的驱动机构，所述驱动机构设置在所述移动底座上，并与所述升降台驱动连接；所述紫外发光消毒装置和防护装置均安装在所述升降台上。较佳的，所述升降台包括上安装台和下安装台，所述紫外发光消毒装置和防护装置均安装在所述上安装台和下安装台之间。较佳的，所述紫外发光消毒装置包括紫外发光部分，所述紫外发光部分包括若干紫外灯管，若干所述紫外灯管的上下两端分别安装在所述上安装台和下安装台上。较佳的，若干所述紫外灯管间隔均匀地分布在同一圆周上。较佳的，所述紫外发光部分包括三个所述紫外灯管。较佳的，所述紫外发光消毒装置还包括灯光反射部分，所述灯光反射部分设置在所述紫外发光部分和防护装置之间。较佳的，所述防护装置包括一防护板，所述防护板位于所述紫外发光部分的正后方，所述防护板的上下两端分别安装在所述上安装台和下安装台上。较佳的，所述防护板朝向所述紫外发光消毒装置的一面为弧形面，此弧形面的圆心与若干所述紫外灯管所在圆的圆心相同。较佳的，所述弧形面的所对应的圆心角为70°，所述紫外发光部分的辐射角度为270°。本专利技术还提供一种紫外消毒机器人，所述机器人为智能机器人。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：1、本专利技术提供一种紫外消毒机器人，此机器人上设有遮挡紫外线的防护装置，在电子控制、传感器失效的时候或紧急近距离操作的时候，对近距离操作的人员可进行有效防护，防止紫外线对人体的伤害，保护人员安全，以解决现有技术中存在安全隐患的技术问题。2、在本专利技术中，紫外发光消毒装置可以整体进行升降，提高了紫外消毒机器人的适用性，尤其针对地铁、车站、厂房等大空间区域，可有效对高空间区域进行消毒。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：图1至图3为本专利技术的优选实施例提供的一种紫外消毒机器人的三个不同视角的结构示意图；图4为本专利技术的优选实施例提供的紫外发光消毒装置被升起的结构示意图。具体实施方式以下将结合图1至图4对本专利技术提供的一种紫外消毒机器人进行详细的描述，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本专利技术精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。实施例1请参考图1至图4，一种紫外消毒机器人，包括移动底盘1和紫外发光消毒装置2，所述紫外发光消毒装置2设置在所述移动底盘1上。由于紫外发光消毒装置2可以360°全角度发光，为了防止机器人在工作时出现故障或紧急情况时，工作人员靠近机器人进行近距离操作时会被紫外线辐射，因此，所述移动底盘1上还设有用于遮挡紫外线的防护装置，此防护装置可以遮挡所述紫外发光消毒装置2发出的部分区域的紫外光，被遮挡的区域即为安全区域，工作人员处于此安全区域便不会被紫外线辐射。为了不影响紫外发光消毒装置2的消毒效果，因此，紫外发光消毒装置2设置在机器人的前进方向的前方，防护装置设置在机器人的前进方向的后方，即在机器人的前进方向上，所述防护装置位于所述紫外发光消毒装置2的后方。本专利技术对防护装置所遮挡的紫外发光消毒装置2发出的光的区域大小不做限制，可根据具体使用需求设定。为了满足不同空间高度的消毒需求，本专利技术还包括升降台6和用于驱动所述升降台6升降的驱动机构7，所述驱动机构7设置在所述移动底座上，并与所述升降台6驱动连接；所述紫外发光消毒装置2和防护装置均安装在所述升降台6上。在本专利技术中，紫外发光消毒装置2和防护装置作为一个整体同时升降，在任意升降位置都具有相同的辐射强度，因此，能保证有效的消毒效果。本专利技术对用于驱动所述升降台6升降的驱动机构7的具体结构不做限制，只要能驱动升降台6，使其可以上下移动即可。如驱动机构7包括一电机和传动机构，电机通过传动机构与升降台6连接，电机工作，通过传动机构的传动使得升降台6上升或下降。又如，驱动机构7为具有伸缩功能的机构(如气缸、电动推杆等)，此机构的输出端直接或通过一升降杆与升降台6连接，通过此机构的伸缩来带动升降台6的升降。在本实施例中，所述升降台6包括上安装台61和下安装台62，所述紫外发光消毒装置2和防护装置均安装在所述上安装台61和下安装台62之间。进一步的，所述紫外发光消毒装置2包括紫外发光部分，所述紫外发光部分包括若干紫外灯管21，若干所述紫外灯管21的上下两端分别安装在所述上安装台61和下安装台62上。本专利技术对紫外灯管21的个数和型号不做具体限制，可根据具体使用需求(如辐射强度和带消毒空间等)设定。为了保证紫外发光部分所辐射的区域的强度相同，优选若干所述紫外灯管21间隔均匀地分布在同一圆周上。在本实施例中，所述紫外发光消毒装置2还包括灯光反射部分，所述灯光反射部分设置在所述紫外发光部分和防护装置之间。作为一种实施例，灯光反射部分为一反射板，此反射板的两端分别安装在上安装台61和下安装台62之间，此反射板由反光材料制成，具有97％的反射率。作为另外一种实施例，灯光反射部分为设置在防护装置的正对着紫外发光部分的一面的涂层上，此涂层由反光材料制成，具有97％的反射率。本专利技术对防护装置的具体结构不做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紫外消毒机器人，其特征在于，包括移动底盘和紫外发光消毒装置，所述紫外发光消毒装置设置在所述移动底盘上；所述移动底盘上还设有用于遮挡紫外线的防护装置，在机器人的前进方向上，所述防护装置位于所述紫外发光消毒装置的后方，用于遮挡所述紫外发光消毒装置发出的部分区域的紫外光。/n

【技术特征摘要】
1.一种紫外消毒机器人，其特征在于，包括移动底盘和紫外发光消毒装置，所述紫外发光消毒装置设置在所述移动底盘上；所述移动底盘上还设有用于遮挡紫外线的防护装置，在机器人的前进方向上，所述防护装置位于所述紫外发光消毒装置的后方，用于遮挡所述紫外发光消毒装置发出的部分区域的紫外光。


2.如权利要求1所述的一种紫外消毒机器人，其特征在于，还包括升降台和用于驱动所述升降台升降的驱动机构，所述驱动机构设置在所述移动底座上，并与所述升降台驱动连接；
所述紫外发光消毒装置和防护装置均安装在所述升降台上。


3.如权利要求2所述的一种紫外消毒机器人，其特征在于，所述升降台包括上安装台和下安装台，所述紫外发光消毒装置和防护装置均安装在所述上安装台和下安装台之间。


4.如权利要求3所述的一种紫外消毒机器人，其特征在于，所述紫外发光消毒装置包括紫外发光部分，所述紫外发光部分包括若干紫外灯管，若干所述紫外灯管的上下两端分别安装在所述上安装台和下安装台上。


5.如权利要求4所述的一种紫外消毒机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯丽敏，
申请(专利权)人：上海复瞻智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31