随动支撑装置及多体位调整手术床制造方法及图纸

一种随动支撑装置及多体位调整手术床，随动支撑装置能够首先判断是否有人进行操作，若有人进行操作通过内部的随动感知机构来感知人的操作意图，跟随人的提升或下压来实现升降的随动，从而实现支撑装置的升降，在人手撤离操作孔后，该装置就不能够随动了，只是起到个支撑作用，该多体位调整手术床中包括若干个上述随动支撑装置组合而成，这样该床的任何一个位置的支撑装置都能够进行手动操作实现升降，并且该位置的周边的其他相邻的随动支撑装置也能够进行相应的协调性升降，即能实现某一部位的凸起支撑，也能实现对肢体两侧的固定，这样在床面上就能实现对各种各样的手术体位或者姿势的需求进行升降调整和支撑，并且调整后支撑稳定。

【技术实现步骤摘要】
随动支撑装置及多体位调整手术床
本专利技术涉及手术辅助装备的
，特别是涉及一种随动支撑装置及多体位调整手术床。
技术介绍
有部分病人在进行外科手术时，由于手术部位的不同，需要调整不同躺体位或者不同的卧位，现有手术床基本上大部分是沿床的长度方向分为不同的几块板，通过下部的电动或者手动驱动几块板之间的相对转动，形成不同角度的折叠结构，从平躺变为半躺，可调整的体位和姿势也不多，只能说比病床强一点儿。而对于某些手术来说，需要身体的某个部位的高度提升，这样手术的操作人员就会找一下衣服或者小枕头之类垫到这个身体部位的下方，来实现这个部位的高低调整，来适配手术的要求。由于手术遇到的病人情况各不相同，这样就有可能出现各种各样的手术体位和姿势的要求，有些体位和姿势在现有的手术床上很难实现，这样就会借助外界的其他辅助器械，进行悬吊和支撑，操作比较麻烦，同时还把手术床周围的空间给占用，减小了手术操作的空间，对手术操作过程来说不利，并且调整好的体位和姿势也难于固定，手术过程中还有滑脱改变的风险，对手术室的操作人员来说，既劳心又劳力。近年来也出现了一些相关的手术床的设计，如中国技术专利201520678594.1，公开了小儿外科用手术体位固定器，包括底板、固定板和活动板，所述固定板竖直连接于底板的一端，底板的横向两侧边沿上设有滑道，所述活动板的下端两侧与滑道滑动连接，并利用固定螺栓固定，所述固定板和活动板的高度可调。该专利的固定板和活动板的高度可以根据儿童患者的体宽进行调节，最大限度地将儿童患者卡在固定板和活动板之间，然后用绑带固定，这只是提供对儿童病人的强制夹持、绑扎和固定的方案，只是针对儿童自制力有限，不能持久的保持某一姿势，还需要由医务人员按住病人的问题；并没有解决前面提到关于多个体位和姿势适配的问题，并不能适配各种各样的手术要求，因此这一问题有必要进行解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种随动支撑装置及多体位调整手术床。本专利技术的技术方案是：一种随动支撑装置，从下到上依次为下部的升降机构、中部的随动感知机构、上部的支撑机构，其特征是：所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴同轴固定有丝杠，该丝杠向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽；所述的随动感知机构包括套装固定在升降杆上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有N个竖向的键，滑槽套的内表面为设有N个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，管状支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；所述的管状支撑体的内部设有自光电传感器向下引出的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线穿出随动感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机。优选的，所述的滑槽套的横截面外部为与管状支撑体相同的正六边形，滑槽套的六个外侧面的上半部为内缩的台阶面，管状支撑体下端套装在台阶面上并通过横向的螺钉固定；滑槽套的滑槽上端设有限位台阶，在滑槽套的下端面通过螺钉固定安装有两个对称布置半环形的下限位块，该下限位块的内侧面为与升降杆匹配的半圆柱面，外侧为与滑槽套匹配的六棱柱中的三个侧面，下限位块内设有与导线匹配的过线孔。优选的，所述的键套的上端面固定有与其直径匹配的下端板、滑槽套的上端面固定有上端板，上端板中部设有均布的辐条和幅孔，弹簧的上端与上端板固定连接，弹簧的下端与下端板固定连接，弹簧的直径与下端板的外径匹配，贴合滑槽套内的圆柱面，所述的位移传感器的两端分别安装在上端板和下端板之间，位于弹簧内部。优选的，所述的随动感知机构下部设有收线器，所述两根导线穿出随动感知机构后经过该收线器，该收线器包括收线轮、螺旋形的扭簧、壳体，收线轮轴固定在扭簧的内端，扭簧的外端固定在壳体内表面上，导线绕过该收线轮后然后向下延伸至外套管底部。优选的，所述的管状支撑体横截面的内切圆直径大于下面升降机构外套管的直径，管状支撑体的六个侧面为精加工的光滑表面。优选的，所述的外套管的下端设有上端开口并与外套管外径匹配的底座，外套管下端插入该底座并与底座固定连接，该底座下部设有法兰盘，法兰盘通过螺钉固定在基座板上。一种多体位调整手术床，包括若干个前面所述的随动支撑装置和床架，其特征是：所述的床架包括下部的平板式基座板、中部的侧支撑辅助板、上部的床面围框，若干个随动支撑装置呈多排交错布置在所述的床面围框内，每排内相邻的随动支撑装置的管状支撑体的中心点沿同一直线布置，每排内相邻的随动支撑装置的管状支撑体面贴面布置；其中奇数排的随动支撑装置的个数为N，偶数排的随动支撑装置的个数为N-1，相邻排随动支撑装置也是面贴面布置，所有随动支撑装置的管状支撑管体呈蜂窝状组合在一起，每个随动支撑装置的外套管下端均固定在基座板的上表面，每个外套管的上部穿过侧支撑辅助板上的安装孔，该安装孔的数量与随动支撑装置的数量对应，安装孔的位置与上述所有随动支撑装置中的布置后外套管的位置匹配；所述的床面围框的内侧面为波浪面，该波浪面的与组合后的最外侧一圈随动支撑装置的管状支撑体外侧面的形状匹配。优选的，所述的外套管的下端设有上端开口并与外套管外径匹配的底座，外套管下端插入该底座并与底座固定连接，该底座下部设有法兰盘，法兰盘通过螺钉固定在基座板上。优选的，所述的的侧支撑辅助板为组合式结构，包括多个条状的侧支撑条，该侧支撑条夹持在所述的相邻排的随动支撑装置之间，每个侧支撑条的两侧均设有若干个与其两侧两排随动支撑装置外套管分布位置、外径匹配的半圆形缺口；该侧支撑条的两端设有固定孔，在床架的两侧设有侧横梁，侧支撑条的两端通过螺钉固定在横梁上；在床的一头的端部横梁内侧设有与相邻的侧支撑条匹配半圆形缺口，在床的另一头的端部横梁上设有通过螺钉固定的端支撑条，该端支撑条的内侧设有与相邻的侧支撑条匹配半圆形缺口。本专利技术的有益效果是：本专利技术的随动支撑装置及多体位调整手术床，随动支撑装置能够首先判断是否有人进行操作，若有人进行操作通过内部的随动感知机构来感知人的操作意图，跟随人的提升或下压来实现升降的随动，从而实现支撑装置的升降，在人手撤离操作孔后，该装置就不能够随动了，只是起到个支撑作用，该多体位调整手术床中包括若干个上述随动支撑装置组合而成，这样该床的任何一个位置的支撑装置都能够进行手动操作实现升降，并且该位置的周边的其他相邻的随动支撑装置也能够进行相应的协调性升降，即能实现某一部位的凸起支撑，也能实现对肢体两侧的固定，这样在床面上就能实现对各种各样的手术体位或者姿势的升降调整和支撑，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随动支撑装置，从下到上依次为下部的升降机构、中部的随动感知机构、上部的支撑机构，其特征是：/n所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴同轴固定有丝杠，该丝杠向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽；/n所述的随动感知机构包括套装固定在升降杆上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有N个竖向的键，滑槽套的内表面为设有N个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；/n所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，管状支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；/n所述的管状支撑体的内部设有自光电传感器向下引出的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线穿出随动感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机。/n...

【技术特征摘要】
1.一种随动支撑装置，从下到上依次为下部的升降机构、中部的随动感知机构、上部的支撑机构，其特征是：
所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴同轴固定有丝杠，该丝杠向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽；
所述的随动感知机构包括套装固定在升降杆上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有N个竖向的键，滑槽套的内表面为设有N个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；
所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，管状支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；
所述的管状支撑体的内部设有自光电传感器向下引出的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线穿出随动感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机。


2.根据权利要求1所述的随动支撑装置，其特征是：所述的滑槽套的横截面外部为与管状支撑体相同的正六边形，滑槽套的六个外侧面的上半部为内缩的台阶面，管状支撑体下端套装在台阶面上并通过横向的螺钉固定；滑槽套的滑槽上端设有限位台阶，在滑槽套的下端面通过螺钉固定安装有两个对称布置半环形的下限位块，该下限位块的内侧面为与升降杆匹配的半圆柱面，外侧为与滑槽套匹配的六棱柱中的三个侧面，下限位块内设有与导线匹配的过线孔。


3.根据权利要求1所述的随动支撑装置，其特征是：所述的键套的上端面固定有与其直径匹配的下端板、滑槽套的上端面固定有上端板，上端板中部设有均布的辐条和幅孔，弹簧的上端与上端板固定连接，弹簧的下端与下端板固定连接，弹簧的直径与下端板的外径匹配，贴合滑槽套内的圆柱面，所述的位移传感器的两端分别安装在上端板和下端板之间，位于弹簧内部。


4.根据权利要求1所述的随动支撑装置，其特征是：所述的随动感知机构下部设有收线器，所述两根导线穿出随动感知机构后经过该收线器，该收线器包括收线轮、螺旋形的扭簧、壳体，收线轮轴固定在扭簧的内端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁海兵，贾英萍，
申请(专利权)人：河南省儿童医院郑州儿童医院，
类型：发明
国别省市：河南;41