使用眼球凝视跟踪的医疗装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及使用眼球凝视跟踪的医疗装置、系统和方法。本文描述的是一种用于在术野中执行医疗程序的远程操作医疗系统。远程操作系统包括眼球跟踪单元和控制单元。眼球跟踪单元包括：图像显示器，其经配置向使用者显示术野的图像；至少一个眼球跟踪器，其经配置测量关于使用者的凝视点的数据；和处理器，其经配置处理数据，以确定使用者的凝视点指示的所显示的图像中的观看位置。控制单元经配置基于所确定的观看位置控制远程操作医疗系统的至少一个功能。

【技术实现步骤摘要】
使用眼球凝视跟踪的医疗装置、系统和方法本申请是申请日为2015年3月18日、专利技术名称为“使用眼球凝视跟踪的医疗装置、系统和方法”的中国专利申请No.201580025494.1(PCT/US2015/021309)的分案申请。相关申请本申请要求2014年3月19日提交的题为“使用眼球凝视跟踪的医疗装置、系统和方法(MedicalDevices,Systems,andMethodsUsingEyeGazeTracking)”的美国临时专利申请61/9555,314和2014年3月19日提交的题为“用于次要成像的使用眼球凝视跟踪的医疗装置、系统和方法(MedicalDevices,Systems,andMethodsUsingEyeGazeTrackingforSecondaryImaging)”的美国临时专利申请61/955,355的申请日的优先权和利益，申请通过引用全部并入本文。
技术介绍
外科手术能够以微创方式使用远程操作医疗系统执行。微创外科手术的好处是众所周知的并且当与传统的开放式切口外科手术相比时包括较少的患者创伤、较少的失血和较快的恢复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗系统，包括：/n眼球跟踪单元，其包括：/n图像显示器，其经配置向使用者显示术野的图像；/n眼球跟踪器，其经配置测量关于在程序期间所述使用者的凝视点的数据；和/n处理器，其经配置：/n处理所述数据以基于在所述程序期间所述使用者的所述凝视点的运动确定评价因素；以及/n比较所述评价因素与基线凝视点数据。/n

【技术特征摘要】
20140319 US 61/955,314;20140319 US 61/955,3551.一种医疗系统，包括：
眼球跟踪单元，其包括：
图像显示器，其经配置向使用者显示术野的图像；
眼球跟踪器，其经配置测量关于在程序期间所述使用者的凝视点的数据；和
处理器，其经配置：
处理所述数据以基于在所述程序期间所述使用者的所述凝视点的运动确定评价因素；以及
比较所述评价因素与基线凝视点数据。


2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述评价因素包括位移因素，所述位移因素通过测量所述使用者的所述凝视点在所述术野的所述图像中的目标位置与器械位置之间的运动期间所述凝视点的位移来确定。


3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述评价因素包括时间因素，所述时间因素通过测量所述使用者的所述凝视点在所述术野的所述图像中的目标位置与器械位置之间运动的时间来确定。


4.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述评价因素包括凝视固定因素，所述凝视固定因素通过测量在所述使用者的所述凝视点运动之前所述使用者的所述凝视点的固定时间来确定。


5.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述评价因素包括所述使用者的所述凝视点运动的运动方向。


6.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述基线凝视点数据从所述程序之前的先前使用者获取。


7.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述处理器被进一步配置为基于所述评价因素评价所述使用者的技能水平。


8.根据权利要求7所述的医疗系统，其中所述处理器被进一步配置为基于用于所述使用者的手的运动的运动学数据、用于器械的运动的运动学数据或用于相机的运动的运动学数据中的至少一项来评价所述使用者的所述技能水平。


9.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述图像显示器是3D图像显示器，所述3D图像显示器被配置为向所述使用者显示所述术野的3D图像。


10.根据权利要求1所述的医...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·扎克，H·C·林，J·M·索格，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US