一种旋转式玉米果穗考种装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转式玉米果穗考种装置。该装置包括：旋转装置、主控板、第一图像采集装置和第二图像采集装置；旋转装置用于承载玉米果穗并带动玉米果穗转动；第一图像采集装置用于采集玉米果穗的侧面图像；第二图像采集装置用于采集玉米果穗的端部图像；主控板用于接收旋转装置的转角信号，根据转角信号控制第一图像采集装置和/或第二图像采集装置采集玉米果穗的图片，并对玉米果穗的图片进行处理。本发明专利技术的旋转式玉米果穗考种装置，小巧便携，单手可持操作，能够满足对玉米果穗田间原位考种的需求，自动化程度高，能够自动获取并分析果穗端、侧部图像，实现无损检测。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式玉米果穗考种装置
本专利技术涉及玉米考种
，特别是涉及一种旋转式玉米果穗考种装置。
技术介绍
玉米是我国最主要的粮食作物之一，在农业生产中占有重要地位，玉米育种通过对子代玉米果穗、籽粒的考察，能够分析评选出优良品种。其中考察又称为考种，是对玉米育种结果的检验，主要包括对果穗长、穗粗、穗行粒数以及秃尖程度等外部性状的检测、分析和记录。对于玉米育种单位，每年需要考察大量的玉米果穗，传统的玉米考种方法是将玉米收集后进行人工检测，工作效率低、精确度差、人力成本高，作业持续时间长，堆积时穗间摩擦、碰撞造成籽粒脱落、损耗影响考种质量。现有考种技术中公开了一种掉落式玉米果穗穗部性状检测装置及其测量方法，能够测量果穗的全角度信息，然而三个镜头只采集穗侧图像，成本高且无法获取穗端性状；且尺寸较大，难以用于便携式装置实地考种。现有考种技术中还公开了一种玉米果穗性状检测装置，用两水平辊筒摩擦转动果穗，并从辊筒间用线阵CCD扫描获取全周图像，然而线阵CCD扫描时间长、效率低，且无转角反馈，仅依靠像素比例估算尺寸，穗侧不平而致颠簸运动，影响测量精度。现有考种技术中公开的一种便携式玉米果穗穗部考种装置，采用拍摄仪可对背景板上的多个果穗自动测量分析，然而该方法无法采集果穗全周图像。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种旋转式玉米果穗考种装置，能够自动获取并分析果穗端、侧部图像，实现无损检测。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种旋转式玉米果穗考种装置，包括：旋转装置、主控板、第一图像采集装置和第二图像采集装置；所述旋转装置用于承载玉米果穗并带动所述玉米果穗转动；所述第一图像采集装置位于所述旋转装置的上方，所述第一图像采集装置用于采集所述玉米果穗的侧面图像；所述第二图像采集装置位于所述旋转装置的旁侧，所述第二图像采集装置用于采集所述玉米果穗的端部图像；所述主控板分别与所述旋转装置、所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接；所述主控板用于接收所述旋转装置的转角信号，根据所述转角信号控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集所述玉米果穗的图片，并对所述玉米果穗的图片进行处理。可选的，所述旋转式玉米果穗考种装置，还包括：壳体；所述旋转装置、所述主控板、所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置位于所述壳体内。可选的，所述旋转装置，具体包括：第一转动装置、第二转动装置和压紧辊子；所述第一转动装置设置在所述壳体的侧壁，所述第二转动装置设置在所述壳体的底部，所述压紧辊子通过弹性支杆设置在所述壳体的盖板上；所述第一转动装置、所述第二转动装置和所述压紧辊子带动所述玉米果穗旋转。可选的，所述第一转动装置，具体包括：第一辊子和第一电机；所述第一电机的驱动端与所述第一辊子电连接，所述第一电机的控制端与所述主控板电连接，所述第一电机的固定端设置在所述壳体的侧壁上。可选的，所述第二转动装置，具体包括：第二辊子和旋转编码器；所述旋转编码器的一端与所述第二辊子连接，所述旋转编码器的另一端与所述主控板电连接，所述主控板用于接收所述旋转编码器的输出信号，并将所述输出信号转换为转角信号，根据所述转角信号控制所述第一图像采集装置和/或所述第二图像采集装置采集所述玉米果穗的图片。可选的，所述第二转动装置，具体包括：第二辊子和第二电机；所述第二电机的驱动端与所述第二辊子电连接，所述第二电机的控制端与所述主控板电连接，所述第二电机的固定端设置在所述壳体的侧壁上。可选的，所述第一图像采集装置，具体包括：第一摄像装置、设置在所述第一摄像装置两侧的第一LED光源和设置在所述第一摄像装置两侧的第一激光发射器；所述第一摄像装置、所述第一LED光源和所述第一激光发射器均与所述主控板电连接；所述第一激光发射器用于图像尺寸校准；所述第二图像采集装置，具体包括：第二摄像装置、设置在所述第二摄像装置两侧的第二LED光源和设置在所述第二摄像装置两侧的第二激光发射器；所述第二摄像装置、所述第二LED光源和所述第二激光发射器均与所述主控板电连接；所述第二激光发射器用于图像尺寸校准。可选的，所述旋转式玉米果穗考种装置，还包括：定位装置；所述定位装置与所述主控板连接，所述定位装置用于对所述玉米果穗的地理位置进行定位。可选的，所述旋转式玉米果穗考种装置，还包括：RFID读写模块；所述RFID读写模块与所述主控板连接，所述RFID读写模块用于将所述玉米果穗的定位信息写入RFID标签。可选的，所述旋转式玉米果穗考种装置，还包括：显示装置；所述显示装置与所述主控板连接，所述显示装置用于显示所述玉米果穗的侧面图像、所述玉米果穗的端部图像和图像处理数据。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出了一种旋转式玉米果穗考种装置，包括旋转装置、主控板、第一图像采集装置和第二图像采集装置；旋转装置用于承载玉米果穗并带动玉米果穗转动；第一图像采集装置用于采集玉米果穗的侧面图像；第二图像采集装置用于采集玉米果穗的端部图像；主控板用于接收旋转装置的转角信号，根据转角信号控制第一图像采集装置和/或第二图像采集装置采集玉米果穗的图片，并对玉米果穗的图片进行处理，本专利技术的旋转式玉米果穗考种装置，小巧便携，单手可持操作，能够满足对玉米果穗田间原位考种的需求，自动化程度高，能够自动获取并分析果穗端、侧部图像，实现无损检测。此外，本专利技术的旋转式玉米果穗考种装置，功能多样化，包括果穗图分析、位置获取、果穗标签读写；拓展性好，通过改变各辊子尺寸及相对位置，能够用于其他类柱产品考察。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中旋转式玉米果穗考种装置主视图；图2为本专利技术实施例中旋转式玉米果穗考种装置左视图；图3为本专利技术实施例中考种工作流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种旋转式玉米果穗考种装置，能够自动获取并分析果穗端、侧部图像，实现无损检测。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-3所示，一种旋转式玉米果穗考种装置，包括：旋转装置、主控板3、第一图像采集装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，包括：/n旋转装置、主控板、第一图像采集装置和第二图像采集装置；/n所述旋转装置用于承载玉米果穗并带动所述玉米果穗转动；/n所述第一图像采集装置位于所述旋转装置的上方，所述第一图像采集装置用于采集所述玉米果穗的侧面图像；/n所述第二图像采集装置位于所述旋转装置的旁侧，所述第二图像采集装置用于采集所述玉米果穗的端部图像；/n所述主控板分别与所述旋转装置、所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接；所述主控板用于接收所述旋转装置的转角信号，根据所述转角信号控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集所述玉米果穗的图片，并对所述玉米果穗的图片进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，包括：
旋转装置、主控板、第一图像采集装置和第二图像采集装置；
所述旋转装置用于承载玉米果穗并带动所述玉米果穗转动；
所述第一图像采集装置位于所述旋转装置的上方，所述第一图像采集装置用于采集所述玉米果穗的侧面图像；
所述第二图像采集装置位于所述旋转装置的旁侧，所述第二图像采集装置用于采集所述玉米果穗的端部图像；
所述主控板分别与所述旋转装置、所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接；所述主控板用于接收所述旋转装置的转角信号，根据所述转角信号控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集所述玉米果穗的图片，并对所述玉米果穗的图片进行处理。


2.根据权利要求1所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述旋转式玉米果穗考种装置，还包括：
壳体；
所述旋转装置、所述主控板、所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置位于所述壳体内。


3.根据权利要求2所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述旋转装置，具体包括：
第一转动装置、第二转动装置和压紧辊子；
所述第一转动装置设置在所述壳体的侧壁，所述第二转动装置设置在所述壳体的底部，所述压紧辊子通过弹性支杆设置在所述壳体的盖板上；
所述第一转动装置、所述第二转动装置和所述压紧辊子带动所述玉米果穗旋转。


4.根据权利要求3所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述第一转动装置，具体包括：
第一辊子和第一电机；
所述第一电机的驱动端与所述第一辊子电连接，所述第一电机的控制端与所述主控板电连接，所述第一电机的固定端设置在所述壳体的侧壁上。


5.根据权利要求4所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述第二转动装置，具体包括：
第二辊子和旋转编码器；
所述旋转编码器的一端与所述第二辊子连接，所述旋转编码器的另一端与所述主控板电连接，所述主控板用于接收所述旋转编码器的输出信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明华，孔汶汶，孙永祺，
申请(专利权)人：杭州岚达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33