一种红外温度监测系统技术方案

本发明专利技术公开一种红外温度监测系统，包括：利用自走测温车带动红外热像传感器在轨道管路内部移动，以使采集不同位置的待测物体内部的辐射能量；旋转编码器根据橡胶轮旋转的角度输出脉冲信号；主控板对待测物体内部的辐射能量进行校正和计算，获得待测物体内部的温度；主控板根据脉冲信号计算自走测温车的行走距离；用户终端显示待测物体内部的温度、时间以及位置，实现可视化输出。本发明专利技术仅使用一台自走测温车即可巡航大范围温度、时间和位置进行可视化监测。

【技术实现步骤摘要】
一种红外温度监测系统
本专利技术涉及温度监测
，特别是涉及一种红外温度监测系统。
技术介绍
堆肥为堆肥过程中的肥料堆，堆肥是以各种动植物残体等有机物为主要原料，利用自然界广泛存在的微生物，在一定的人工温度、湿度条件下发酵腐熟而成的有机肥料，其营养物质含量丰富且肥效长、稳定，能促进土壤团粒结构形成，提高土壤保水、保温、透气、保肥的能力。堆肥可分为一般堆肥和高温堆肥两种方式。前一种的发酵温度较低，后一种的前期发酵温度较高。一般堆肥采取简单混合、人工堆放、自然发酵的方式，需要的时间长，发酵期间异味重，养分流失严重。高温堆肥一般要加入发酵剂，通过混合原料的高温发酵，促进发酵底物的快速发酵和腐熟，同时，可以杀灭其中的病菌、虫卵和杂草种子。因此，在堆制过程中为微生物的生命活动创造良好的条件，是加快堆肥腐熟、获得优质堆肥的关键。堆肥发酵与发酵菌剂、温度、湿度、时间、发酵底物种类、大小、翻堆时间等密切相关。尤其是对于温度，在堆肥的整个过程中是呈现不断变化的，生产者需要根据温度在不同的阶段对堆肥采取不同的操作。前期快速发酵过程中，温度持续快速上升，常会超过65℃，如果不翻堆，会影响产肥质量。当堆内温度超过60℃后需进行翻堆，经约10小时肥堆温度超限，需要再次翻堆。整个堆肥过程需要经过4至5次翻堆。待发酵堆内温度维持在45至50℃，不再持续升高时，可逐渐延长翻堆间隔时间，5天一次。因此，监测肥堆温度是堆肥生产过程中的重要过程。现有生产中通过测量堆肥表面温度来推算堆内温度，但受到环境温度影响大，且对于大型肥堆、发酵罐无法有效推测。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是提供一种红外温度监测系统，以实现可视化输出待测物体内部不同时间、不同位置对应的温度。为实现上述目的，本专利技术提供了一种红外温度监测系统，所述系统包括：轨道管路、自走测温车、红外热像传感器、旋转编码器、主控板和用户终端；所述红外热像传感器设置在所述自走测温车上，所述红外热像传感器用于透过所述轨道管路实时采集待测物体内部的辐射能量；所述自走测温车设置在所述轨道管路内部，用于带动所述红外热像传感器在所述轨道管路内部移动，以使采集不同位置的待测物体内部的辐射能量；所述旋转编码器设置在所述自走测温车的橡胶轮上，所述旋转编码器用于根据所述橡胶轮旋转的角度输出脉冲信号；所述主控板设置在所述自走测温车上，所述主控板分别与所述红外热像传感器和所述旋转编码器连接，用于接收待测物体内部的辐射能量，记录接收的时间，并将待测物体内部的辐射能量进行校正和计算，获得待测物体内部的温度；还用于接收脉冲信号，并根据所述脉冲信号计算所述自走测温车的行走距离，根据所述行走距离确定当前监测的位置；所述用户终端与所述主控板连接，用于显示所述主控板发送的待测物体内部的温度、时间以及位置。可选的，所述系统还包括：电机，设置在所述自走测温车上，与所述主控板连接，用于根据所述主控板的指令控制所述自走测温车的橡胶轮转动，使所述自走测温车移动。可选的，在所述轨道管路内部设置导向槽和滑动轨道，所述自走测温车上的导向板受所述导向槽约束在所述滑动轨道内行驶。可选的，所述系统还包括：第一堵头和第二堵头，所述轨道管路的两端分别用所述第一堵头和所述第二堵头进行封闭。可选的，所述系统还包括：至少两个测距传感器，分别设置在所述自走测温车的前后两端，分别与所述主控板连接，用于测量所述自走测温车分别距离所述第一堵头和所述第二堵头的距离，并发送至所述主控板，以使所述主控板根据距离控制所述自走测温车转向。可选的，所述系统还包括：通信模块，设置在所述自走测温车上，分别与所述主控板、所述电机和所述用户终端连接，用于将所述主控板生成的指令传输至所述电机；还用于将所述主控板生成的待测物体内部的温度、时间以及位置传输至所述用户终端。可选的，所述系统还包括：蓄电池，设置在所述自走测温车上，分别与所述主控板和所述电机连接，用于给所述主控板和所述电机提供电能。可选的，所述轨道管路包括多段轨道单元，各所述轨道单元首尾顺次连接。可选的，所述轨道单元包括管身、侧接口和锁紧帽；所述侧接口和所述锁紧帽分别位于所述管身的两端，所述侧接口、所述管身和所述锁紧帽为一体结构；利用所述侧接口和所述锁紧帽实现相邻两段所述轨道单元首尾顺次帽扣套接。可选的，所述管身为透红外光学玻璃或采用抗腐蚀、导热材料构成。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术公开一种红外温度监测系统，包括：利用自走测温车带动红外热像传感器在轨道管路内部移动，以使采集不同位置的待测物体内部的辐射能量；旋转编码器根据橡胶轮旋转的角度输出脉冲信号；主控板对待测物体内部的辐射能量进行校正和计算，获得待测物体内部的温度；主控板根据脉冲信号计算自走测温车的行走距离；用户终端显示待测物体内部的温度、时间以及位置，实现可视化输出。本专利技术仅使用一台自走测温车即可巡航大范围温度、时间和位置进行可视化监测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例红外温度监测系统结构图；图2为本专利技术实施例自走测温车主视图；图3为本专利技术实施例自走测温车侧视图；图4为本专利技术实施例第一堵头示意图；图5为本专利技术实施例第二堵头示意图；图6为本专利技术实施例采用透红外光学玻璃轨道单元主视图；图7为本专利技术实施例采用透红外光学玻璃轨道单元侧视图；图8为本专利技术实施例采用抗腐蚀、导热材料轨道单元主视图；图9为本专利技术实施例采用抗腐蚀、导热材料轨道单元侧视图；图10为本专利技术实施例简易肥堆监测示意图；图11为本专利技术实施例发酵罐肥堆监测示意图；其中，1、轨道单元，2、锁紧帽，3、管身，4、侧接口，5、导向槽，6、自走测温车，7、导向板，8、主控板，9、旋转编码器，10、橡胶轮，11、电机，12、蓄电池，13、通信模块，14、测距传感器，15、红外热像传感器，16、第一堵头，17、第二堵头，18、用户终端，19、简易肥堆，20、发酵罐肥堆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种红外温度监测系统，以实现可视化输出待测物体内部不同时间、不同位置对应的温度。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外温度监测系统，其特征在于，所述系统包括：/n轨道管路、自走测温车、红外热像传感器、旋转编码器、主控板和用户终端；/n所述红外热像传感器设置在所述自走测温车上，所述红外热像传感器用于透过所述轨道管路实时采集待测物体内部的辐射能量；/n所述自走测温车设置在所述轨道管路内部，用于带动所述红外热像传感器在所述轨道管路内部移动，以使采集不同位置的待测物体内部的辐射能量；/n所述旋转编码器设置在所述自走测温车的橡胶轮上，所述旋转编码器用于根据所述橡胶轮旋转的角度输出脉冲信号；/n所述主控板设置在所述自走测温车上，所述主控板分别与所述红外热像传感器和所述旋转编码器连接，用于接收待测物体内部的辐射能量，记录接收的时间，并将待测物体内部的辐射能量进行校正和计算，获得待测物体内部的温度；还用于接收脉冲信号，并根据所述脉冲信号计算所述自走测温车的行走距离，根据所述行走距离确定当前监测的位置；/n所述用户终端与所述主控板连接，用于显示所述主控板发送的待测物体内部的温度、时间以及位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外温度监测系统，其特征在于，所述系统包括：
轨道管路、自走测温车、红外热像传感器、旋转编码器、主控板和用户终端；
所述红外热像传感器设置在所述自走测温车上，所述红外热像传感器用于透过所述轨道管路实时采集待测物体内部的辐射能量；
所述自走测温车设置在所述轨道管路内部，用于带动所述红外热像传感器在所述轨道管路内部移动，以使采集不同位置的待测物体内部的辐射能量；
所述旋转编码器设置在所述自走测温车的橡胶轮上，所述旋转编码器用于根据所述橡胶轮旋转的角度输出脉冲信号；
所述主控板设置在所述自走测温车上，所述主控板分别与所述红外热像传感器和所述旋转编码器连接，用于接收待测物体内部的辐射能量，记录接收的时间，并将待测物体内部的辐射能量进行校正和计算，获得待测物体内部的温度；还用于接收脉冲信号，并根据所述脉冲信号计算所述自走测温车的行走距离，根据所述行走距离确定当前监测的位置；
所述用户终端与所述主控板连接，用于显示所述主控板发送的待测物体内部的温度、时间以及位置。


2.根据权利要求1所述的红外温度监测系统，其特征在于，所述系统还包括：
电机，设置在所述自走测温车上，与所述主控板连接，用于根据所述主控板的指令控制所述自走测温车的橡胶轮转动，使所述自走测温车移动。


3.根据权利要求1所述的红外温度监测系统，其特征在于，在所述轨道管路内部设置导向槽和滑动轨道，所述自走测温车上的导向板受所述导向槽约束在所述滑动轨道内行驶。


4.根据权利要求1所述的红外温度监测系统，其特征在于，所述系统还包括：
第一堵头...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明华，孔汶汶，孙永祺，
申请(专利权)人：杭州岚达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33