气瓶环锋的缝焊接跟踪器制造技术

技术编号:25499913 阅读:19 留言:0更新日期:2020-09-01 23:23
本实用新型专利技术公开了气瓶环锋的缝焊接跟踪器,包括跟踪器主体,所述跟踪器主体顶端的右侧处电性连接有电源导线,且跟踪器主体通过电源导线与外部电源进行电性连接,所述跟踪器主体顶端的左侧处电性连接有信号接收器,且跟踪器主体通过信号接收器进行接收外部设备的工作指令,所述跟踪器主体底部电性安装有视觉传感器,且跟踪器主体通过视觉传感器对气瓶环锋的缝焊情况进行图像采集;所述跟踪器主体左侧侧面安装有连接机构,且连接机构包括第一弧形板和第二弧形板;通过视觉感应器实施监测气瓶环锋与气瓶的缝焊情况,减少对操作人员眼部的损坏,保证了操作人员的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
气瓶环锋的缝焊接跟踪器
本技术涉及气瓶领域,尤其是涉及气瓶环锋的缝焊接跟踪器。
技术介绍
气瓶是储存各种气体的压力容器,常用的有氧气瓶、乙炔气瓶、灭火气瓶等,广泛应用于医疗、工农业生产和公共安全等领域,气瓶为了与外部装置进行连接,焊接设置气瓶环锋,然而现有气瓶环锋与气瓶进行焊接时,通过人工对其缝焊处进行观察,且对操作人员的眼睛造成危害并且容易发生安全事故,为此提出气瓶环锋的缝焊接跟踪器。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。气瓶环锋的缝焊接跟踪器,包括跟踪器主体,所述跟踪器主体顶端的右侧处电性连接有电源导线,且跟踪器主体通过电源导线与外部电源进行电性连接,所述跟踪器主体顶端的左侧处电性连接有信号接收器,且跟踪器主体通过信号接收器进行接收外部设备的工作指令,所述跟踪器主体底部电性安装有视觉传感器,且跟踪器主体通过视觉传感器对气瓶环锋的缝焊情况进行图像采集;所述跟踪器主体左侧侧面安装有连接机构,且连接机构包括第一弧形板和第二弧形板,所述第一弧形板左侧处横向连接有第二连接板,且第一弧形板右侧处横向连接有第一连接板;所述第二弧形板的左侧处横向连接有第三连接板,且第二弧形板的右侧处横向连接有第四连接板;所述第一弧形板与第二弧形板之间相互平行,且第二连接板与第三连接板以及第一连接板与第四连接板之间相互平行。优选地,所述第二连接板的左侧处螺纹连接有第二固定螺栓,且第一连接板的右侧处螺纹连接有第三固定螺栓,所述第二连接板通过第二固定螺栓与第三连接板进行连接,且第二固定螺栓贯穿第二连接板,所述第一连接板通过第三固定螺栓与第四连接板进行连接。优选地,所述跟踪器主体底部的左侧处安装有挡板,且跟踪器主体向前一面的底端处成型有通孔,所述挡板顶端的中间位置螺纹连接有第一固定螺栓,且挡板通过第一固定螺栓与跟踪器主体进行连接,所述第一固定螺栓螺纹贯穿通孔并连接于跟踪器主体上。优选地,所述跟踪器主体内部电性安装有CPU模块、图形采集模块、信号接收模块和数据传输模块,且CPU模块采用基于ARM920T处理器核的S3C2440或者S3C2410。优选地,所述图形采集模块与CPU模块进行连接,且图形采集模块与视觉传感器进行连接,并且图形采集模块采用型号为YAMAHAYG12/YS24系列的视觉板。优选地,所述信号接收模块与CPU模块进行连接,且信号接收模块与信号接收器进行连接,所述信号接收模块采用基于Microchip芯片的WG228,且信号接收模块通过CPU模块与图形采集模块进行连接。优选地,所述数据传输模块与CPU模块进行连接,且数据传输模块与信号接受器进行连接,所述数据传输模块采用基于Microchip芯片的WG328,且数据传输模块通过CPU模块与图形采集模块进行连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过视觉感应器实施监测气瓶环锋与气瓶的缝焊情况,减少对操作人员眼部的损坏,保证了操作人员的生命安全。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为气瓶环锋的缝焊接跟踪器的结构示意图;图2为气瓶环锋的缝焊接跟踪器底部的结构示意图;图3为连接机构的结构示意图;图4为气瓶环锋的缝焊接跟踪器的模块连接示意图。图中所示:1、跟踪器主体,2、电源导线,3、信号接收器,4、通孔,5、第一固定螺栓,6、挡板,7、第一连接板,8、第二固定螺栓,9、第二连接板,10、第一弧形板,11、视觉传感器,12、第三固定螺栓,13、第三连接板,14、第二弧形板,15、第四连接板,16、CPU模块,17、图形采集模块,18、信号接收模块,19、数据传输模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术实施例中,气瓶环锋的缝焊接跟踪器,包括跟踪器主体1,所述跟踪器主体1顶端的右侧处电性连接有电源导线2,且跟踪器主体1通过电源导线2与外部电源进行电性连接,从而为跟踪器主体1进行能源输送,所述跟踪器主体1顶端的左侧处电性连接有信号接收器3,且跟踪器主体1通过信号接收器3进行接收外部设备的工作指令,从而进行工作,所述跟踪器主体1底部电性安装有视觉传感器11,且跟踪器主体1通过视觉传感器11对气瓶环锋的缝焊情况进行图像采集;所述跟踪器主体1左侧侧面安装有连接机构,且连接机构包括第一弧形板10和第二弧形板14,所述第一弧形板10左侧处横向连接有第二连接板9,且第一弧形板10右侧处横向连接有第一连接板7;所述第二弧形板14的左侧处横向连接有第三连接板13,且第二弧形板14的右侧处横向连接有第四连接板15;所述第一弧形板10与第二弧形板14之间相互平行,且第二连接板9与第三连接板13以及第一连接板7与第四连接板15之间相互平行。所述第二连接板9的左侧处螺纹连接有第二固定螺栓8,且第一连接板7的右侧处螺纹连接有第三固定螺栓12,所述第二连接板9通过第二固定螺栓8与第三连接板13进行连接,且第二固定螺栓8贯穿第二连接板13,所述第一连接板7通过第三固定螺栓12与第四连接板15进行连接,从而使得跟踪器主体1通过第一弧形板10和第二弧形板14固定在气瓶环锋焊接机的焊嘴处,以便进行气瓶环锋的缝焊情况监测。所述跟踪器主体1底部的左侧处安装有挡板6,且跟踪器主体1向前一面的底端处成型有通孔4,所述挡板6顶端的中间位置螺纹连接有第一固定螺栓5,且挡板6通过第一固定螺栓5与跟踪器主体1进行连接,所述第一固定螺栓5螺纹贯穿通孔4并连接于跟踪器主体1上。所述跟踪器主体1内部电性安装有CPU模块16、图形采集模块17、信号接收模块18和数据传输模块19,且CPU模块16采用基于ARM920T处理器核的S3C2440或者S3C2410。所述图形采集模块17与CPU模块16进行连接,且图形采集模块17与视觉传感器11进行连接,并且图形采集模块17采用型号为YAMAHAYG12/YS24系列的视觉板,从而对气瓶环锋的缝焊情况进行实时监测。所述信号接收模块18与CPU模块16进行连接,且信号接收模块18与信号接收器3进行连接,所述信号接收模块18采用基于Microchip芯片的WG228,且信号接收模块18通过CPU模块16与图形采集模块17进行连接,从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.气瓶环锋的缝焊接跟踪器,包括跟踪器主体,其特征在于,所述跟踪器主体顶端的右侧处电性连接有电源导线,且跟踪器主体通过电源导线与外部电源进行电性连接,所述跟踪器主体顶端的左侧处电性连接有信号接收器,且跟踪器主体通过信号接收器进行接收外部设备的工作指令,所述跟踪器主体底部电性安装有视觉传感器,且跟踪器主体通过视觉传感器对气瓶环锋的缝焊情况进行图像采集;/n所述跟踪器主体左侧侧面安装有连接机构,且连接机构包括第一弧形板和第二弧形板,所述第一弧形板左侧处横向连接有第二连接板,且第一弧形板右侧处横向连接有第一连接板;所述第二弧形板的左侧处横向连接有第三连接板,且第二弧形板的右侧处横向连接有第四连接板;所述第一弧形板与第二弧形板之间相互平行,且第二连接板与第三连接板以及第一连接板与第四连接板之间相互平行。/n

【技术特征摘要】
1.气瓶环锋的缝焊接跟踪器,包括跟踪器主体,其特征在于,所述跟踪器主体顶端的右侧处电性连接有电源导线,且跟踪器主体通过电源导线与外部电源进行电性连接,所述跟踪器主体顶端的左侧处电性连接有信号接收器,且跟踪器主体通过信号接收器进行接收外部设备的工作指令,所述跟踪器主体底部电性安装有视觉传感器,且跟踪器主体通过视觉传感器对气瓶环锋的缝焊情况进行图像采集;
所述跟踪器主体左侧侧面安装有连接机构,且连接机构包括第一弧形板和第二弧形板,所述第一弧形板左侧处横向连接有第二连接板,且第一弧形板右侧处横向连接有第一连接板;所述第二弧形板的左侧处横向连接有第三连接板,且第二弧形板的右侧处横向连接有第四连接板;所述第一弧形板与第二弧形板之间相互平行,且第二连接板与第三连接板以及第一连接板与第四连接板之间相互平行。


2.根据权利要求1所述的气瓶环锋的缝焊接跟踪器,其特征在于,所述第二连接板的左侧处螺纹连接有第二固定螺栓,且第一连接板的右侧处螺纹连接有第三固定螺栓,所述第二连接板通过第二固定螺栓与第三连接板进行连接,且第二固定螺栓贯穿第二连接板,所述第一连接板通过第三固定螺栓与第四连接板进行连接。


3.根据权利要求1所述的气瓶环锋的缝焊接跟踪器,其特征在于,所述跟踪器主体底部的左侧处安装有挡板,且跟踪器主体向前一面的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖生财
申请(专利权)人:广东铸辉钢瓶制造有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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