本实用新型专利技术实施例公开了一种激光雷达外观异物的自动清洁装置，包括用于支撑激光雷达的支撑架，电磁铁，弹簧复位件，磁性元件和对激光雷达进行清洁的清洁元件，所述电磁铁一端固定在所述支撑架上，另一端连接所述弹簧复位件，所述弹簧复位件的另一端通过所述磁性元件连接所述清洁元件，电磁铁通电后，电磁铁产生磁力吸附磁性元件向上移动，电磁铁断电后，磁性元件能够在弹簧复位件的作用下向下移动，通过控制器控制电磁铁是否通电，电磁铁通电时带动磁性元件向上移动，电磁铁断电时带动磁性元件向下移动，相对于现有技术，本实用新型专利技术实施例减少了工作人员的劳动强度，保证了激光发射处和光电传感器的洁净度，提高了测量精度。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达外观异物的自动清洁装置
本技术涉及异物清扫领域，尤其涉及一种激光雷达外观异物的自动清洁装置。
技术介绍
激光雷达测距原理是激光器打出去一束光，打到目标物体后光子返回来，用光电传感器检测返回的信号，再将信号进行处理从而获得距离信息。在这个过程中，如果激光发射口或者光电传感器接收口处附近有灰尘、云雾，或者其他的障碍物体，那么激光发射后将打到障碍物体上，无法打到远处的目标物体，无法实现激光测距的功能。目前激光雷达上没有安装清洁装置，激光雷达一般都是露天使用的，影响了测量的精度，工作人员需要手工进行清洁，增加了工作量，使用不方便。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种激光雷达外观异物的自动清洁装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，清洁效果好，提高了测量精度。本技术实施例的第一方面提供一种激光雷达外观异物的自动清洁装置，包括用于支撑激光雷达的支撑架，电磁铁，弹簧复位件，磁性元件和对激光雷达进行清洁的清洁元件，所述电磁铁一端固定在所述支撑架上，另一端连接所述弹簧复位件，所述弹簧复位件的另一端通过所述磁性元件连接所述清洁元件，电磁铁通电后，电磁铁产生磁力吸附磁性元件向上移动，电磁铁断电后，磁性元件能够在弹簧复位件的作用下向下移动。可选地，所述支撑架为侧置的U型框架，包括第一水平挡板，第二水平挡板和连接第一水平挡板和第二水平挡板的竖直挡板，其中，所述激光雷达的底部固定在所述第一水平挡板上，所述电磁铁固定在第二水平挡板上。可选地，所述第一水平挡板、第二水平挡板和竖直挡板均由铁块构成。可选地，所述清洁元件包括两个弧形的条刷。可选地，所述条刷为橡胶刷，所述条刷采用点胶的方式固定在磁性元件上。可选地，还包括控制器和电源，所述电源与所述控制器，电磁铁电连接，所述控制器输出高电平，电磁铁通电，所述控制器输出低电平，电磁铁断电。可选地，所述控制器通过控制占空比来控制所述电磁铁的通电的频率。可选地，所述控制器输出第一预设时间的高电平后再输出第一预设时间的低电平，预设周期后，控制器持续输出高电平，电磁铁通电。可选地，所述磁性元件为衔铁。可选地，所述激光雷达的底部通过螺母固定在所述第一水平挡板上。本技术实施例提供的技术方案中，通过控制器控制电磁铁是否通电，电磁铁通电时带动磁性元件向上移动，电磁铁断电时带动磁性元件向下移动，相对于现有技术，本技术实施例减少了工作人员的劳动强度，保证了激光发射处和光电传感器的洁净度，提高了测量精度，解决了现有的激光雷达上没有安装清洁装置，空气中的灰尘容易附着到激光雷达上，影响了测量精度，工作人员手工清洁，使用不方便的问题。附图说明图1为本技术一种激光雷达外观异物的自动清洁装置的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1所示为本技术一种激光雷达外观异物的自动清洁装置的结构示意图。本技术实施例中的一个实施例包括：用于支撑激光雷达50的支撑架10，电磁铁20，弹簧复位件30，磁性元件40和对激光雷达50进行清洁的清洁元件60，其中，整个激光雷达50放入支撑架中，电磁铁20一端固定在支撑架10的上部，另一端连接弹簧复位件20一端，弹簧复位件20的另一端通过磁性元件40连接清洁元件60，电磁铁20通电后，电磁铁20产生磁力通过弹簧复位件30带动磁性元件40向上移动，磁性元件40带动清洁元件60向上移动，电磁铁20断电后，磁性元件40能够在弹簧复位件30的作用下向下移动，磁性元件40带动清洁元件60向下移动，通过控制电磁铁20间断地通电和断电，使得清洁元件60上下往复运动，实现清洁元件60对激光雷达50地自动清洁。在本技术的其中一实施例中，支撑架10为侧置的U型支架，U型支架包括第一水平挡板11，第二水平挡板13和连接在第一水平挡板11和第二水平挡板13的竖直挡板12，第一水平挡板11放置于水平面上，激光雷达50固定在第一水平挡板11上。竖直挡板12和第二水平挡板13对激光雷达50起到防护作用，减少激光雷达50在外界环境中受到灰尘污染或者云雾的侵蚀。在本技术的其中一实施例中，第一水平挡板11上设置有固定孔，用于将雷达固定在第一水平挡板上11的指定位置，固定孔可以是螺丝定位孔，螺丝从第一水平挡板11下面通过螺丝定位孔往上打紧在激光雷达50的柱子上，对激光雷达50进行固定。电磁铁20固定在第二水平挡板13上。在其中一实施例中，上述第一水平挡板11，第二水平挡板13和竖直挡板12均由铁块构成。在本技术的其中一实施例中，所述清洁元件60紧贴着激光雷达50的激光发射处和光电传感器的接收处，对激光发射处和光电传感器的接收处进行清洁。考虑到激光发射处和光电传感器前面都是有透镜，透镜为圆形状，因此为了更好的清洁效果，清洁元件60采用两个弧形的条刷，且弧形的条刷的尺寸大于透镜的尺寸，一个用于清洁发射处的灰尘，一个用于清洁光电传感器处的灰尘。为了能达到更好的清洁效果，本技术的其中一实施例中，条刷采用的是橡胶刷，且弧形的条刷都是紧压着激光发射处和光电传感器接收处，弧形条刷采用点胶的方式固定在磁性元件上。本技术的自动清洁装置还包括控制器和电源，电源与控制器，电磁铁20电连接，控制器输出高电平时，电磁铁20通电，控制器输出低电平时，电磁铁20断电。当电磁铁20的线圈绕着铁芯通过控制器连接电源，控制器的端口通过输出高低电平控制电磁铁20是否通电。当控制器的端口输出高电平时，电磁铁20与电源连接，电磁铁20的线圈内有电流流过，电磁铁20在电磁感应的作用下产生磁性吸附磁性元件40向上运动，磁性元件40带动清洁元件60向上移动，弧形的条刷紧压着激光发射处和光电传感器接收处向上移动，对激光反射处和光电传感器接收处进行清洁。当控制器的端口输出低电平时，电磁铁20与电源断开连接，电磁铁20的线圈内没有电流流过，电磁铁20不产生磁性，磁性元件40在重力的作用下向下移动，之前压缩的弹簧复位件30复位，弹簧复位件30在恢复弹力的作用下带动磁性元件40向下移动，磁性元件40带动清洁元件60向下移动，弧形的条刷紧压着激光发射处和光电传感器接收处向下移动，控制器通过间断的输出高电平和低电平，控制清洁元件60间断的向上移动和向下移动，实现自动清洁激光发射处和光电传感器接收处，操作简单，清洁效果高。为了控制清洁元件60上下移动的频率，本技术通过控制器控制电源电压的占空比来控制所述电磁铁20的通电的频率。例如，占空比越小，即控制器输出高电平的时间较短，电磁铁20通电的时间越短，清洁元件60上下移动的频率越快，可加快清洁的速本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光雷达外观异物的自动清洁装置，其特征在于，包括用于支撑激光雷达的支撑架，电磁铁，弹簧复位件，磁性元件和对激光雷达进行清洁的清洁元件，所述电磁铁一端固定在所述支撑架上，另一端连接所述弹簧复位件，所述弹簧复位件的另一端通过所述磁性元件连接所述清洁元件，电磁铁通电后，电磁铁产生磁力吸附磁性元件向上移动，电磁铁断电后，磁性元件能够在弹簧复位件的作用下向下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达外观异物的自动清洁装置，其特征在于，包括用于支撑激光雷达的支撑架，电磁铁，弹簧复位件，磁性元件和对激光雷达进行清洁的清洁元件，所述电磁铁一端固定在所述支撑架上，另一端连接所述弹簧复位件，所述弹簧复位件的另一端通过所述磁性元件连接所述清洁元件，电磁铁通电后，电磁铁产生磁力吸附磁性元件向上移动，电磁铁断电后，磁性元件能够在弹簧复位件的作用下向下移动。
2.根据权利要求1所述的激光雷达外观异物的自动清洁装置，其特征在于，所述支撑架为侧置的U型框架，包括第一水平挡板，第二水平挡板和连接第一水平挡板和第二水平挡板的竖直挡板，其中，所述激光雷达的底部固定在所述第一水平挡板上，所述电磁铁固定在第二水平挡板上。
3.根据权利要求2所述的激光雷达外观异物的自动清洁装置，其特征在于，所述第一水平挡板、第二水平挡板和竖直挡板均由铁块构成。
4.根据权利要求1所述的激光雷达外观异物的自动清洁装置，其特征在于，所述清洁元件包括两个弧形的条刷。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王品，句鹏，李志佳，张家利，余金榜，
申请(专利权)人：深圳越登智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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