【技术实现步骤摘要】
具有三向移动补偿功能的举升系统
本技术涉及一种具有三向移动补偿功能的举升系统,属于海洋工程
技术介绍
在进行海上作业过程中,由于海况的存在,船体会随波浪产生运动,船体上设备同样也会跟随波浪产生运动,出现举升设备受力不均,机械碰撞,举升位置不断变化等现象,同步举升过程也难以保证,更危险的情况会导致海上事故的发生。现有技术中,多采用竖直方向的升沉补偿,补偿效果不理想,且结构复杂。即便是最近提出的双船起重方法,其起重臂采用杠杆原理,前端有压载浮筒,后端有配重罐,起升作业时,前端浮筒排水,后端配重罐充水,共同提供顶升力。此双船起重方法的缺点是:(1)结构复杂,且需要很长时间进行充排水;(2)在这一过程中,由于船体的晃动会对被抬升物发生撞击;(3)举升的效率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷,本技术提出了一种具有三向移动补偿功能的举升系统,实现三个方向的运动补偿,避免波浪运动对举升设备的影响,实现多举升系统的同步举升过程。本技术所述的具有三向移动补偿功能的举升系统,包括主臂、移动小车Ⅱ、支座Ⅰ、支座Ⅱ、移动小车Ⅰ、举升机构及船体,主臂前端安装在移动小车Ⅰ上端,主臂后端安装在移动小车Ⅱ上端,移动小车Ⅰ下端安装在支座Ⅰ上,移动小车Ⅱ下端安装在支座Ⅱ上,支座Ⅰ及支座Ⅱ分别固定于船体上,主臂前端底部两侧装有轨道Ⅰ,移动小车Ⅰ上端装有行走轮组Ⅰ,轨道Ⅰ安装在行走轮组Ⅰ上;主臂后端两侧装有内凹式轨道Ⅱ,移动小车Ⅱ上端装有行走轮组Ⅱ,行走轮组Ⅱ安装在起到上下约束主臂的作用的内凹式轨道Ⅱ中;主臂 ...
【技术保护点】
1.一种具有三向移动补偿功能的举升系统,包括主臂(1)、移动小车Ⅱ(2)、支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(3)、移动小车Ⅰ(5)、举升机构(6)及船体(7),主臂(1)前端安装在移动小车Ⅰ(5)上端,主臂(1)后端安装在移动小车Ⅱ(2)上端,移动小车Ⅰ(5)下端安装在支座Ⅰ(4)上,移动小车Ⅱ(2)下端安装在支座Ⅱ(3)上,支座Ⅰ(4)及支座Ⅱ(3)分别固定于船体(7)上,其特征在于,主臂(1)前端底部两侧装有轨道Ⅰ(11),移动小车Ⅰ(5)上端装有行走轮组Ⅰ(51),轨道Ⅰ(11)安装在行走轮组Ⅰ(51)上;主臂(1)后端两侧装有内凹式轨道Ⅱ(12),移动小车Ⅱ(2)上端装有行走轮组Ⅱ(21),行走轮组Ⅱ(21)安装在起到上下约束主臂(1)的作用的内凹式轨道Ⅱ(12)中;主臂(1)通过行走轮组Ⅰ(51)、行走轮组Ⅱ(21)左右移动;移动小车Ⅰ(5)下端装有行走轮Ⅲ(52),支座Ⅰ(4)两侧对称装有轨道Ⅳ(41),行走轮Ⅲ(52)安装于轨道Ⅳ(41)上,行走轮Ⅲ(52)沿轨道Ⅳ(41)上移动从而实现移动小车Ⅰ(5)相对于支座Ⅰ(4)前后移动;移动小车Ⅱ(2)下端装有行走轮Ⅳ(22),支座Ⅱ(3) ...
【技术特征摘要】
1.一种具有三向移动补偿功能的举升系统,包括主臂(1)、移动小车Ⅱ(2)、支座Ⅰ(4)、支座Ⅱ(3)、移动小车Ⅰ(5)、举升机构(6)及船体(7),主臂(1)前端安装在移动小车Ⅰ(5)上端,主臂(1)后端安装在移动小车Ⅱ(2)上端,移动小车Ⅰ(5)下端安装在支座Ⅰ(4)上,移动小车Ⅱ(2)下端安装在支座Ⅱ(3)上,支座Ⅰ(4)及支座Ⅱ(3)分别固定于船体(7)上,其特征在于,主臂(1)前端底部两侧装有轨道Ⅰ(11),移动小车Ⅰ(5)上端装有行走轮组Ⅰ(51),轨道Ⅰ(11)安装在行走轮组Ⅰ(51)上;主臂(1)后端两侧装有内凹式轨道Ⅱ(12),移动小车Ⅱ(2)上端装有行走轮组Ⅱ(21),行走轮组Ⅱ(21)安装在起到上下约束主臂(1)的作用的内凹式轨道Ⅱ(12)中;主臂(1)通过行走轮组Ⅰ(51)、行走轮组Ⅱ(21)左右移动;移动小车Ⅰ(5)下端装有行走轮Ⅲ(52),支座Ⅰ(4)两侧对称装有轨道Ⅳ(41),行走轮Ⅲ(52)安装于轨道Ⅳ(41)上,行走轮Ⅲ(52)沿轨道Ⅳ(41)上移动从而实现移动小车Ⅰ(5)相对于支座Ⅰ(4)前后移动;移动小车Ⅱ(2)下端装有行走轮Ⅳ(22),支座Ⅱ(3)两侧装有U型轨道Ⅳ(41),行走轮Ⅳ(22)安装于起到上下定位的作用的轨道Ⅳ(41)中,行走轮Ⅳ(22)沿轨道Ⅲ(31)中移动从而实现移动小车Ⅱ(2)相对于支座Ⅱ(3)前后移动;移动小车Ⅰ(5)和移动小车Ⅱ(2)同步动作即可带动主臂(1)前后移动;带动举升物上下移动的举升机构(6)铰接于主臂(1)前端。
2.根据权利要求1所述的具有三向移动补偿功能的举升系统,其特征在于,所述主臂(1)装有齿条Ⅰ(13),齿条Ⅰ(13)共两条,对称布置于主臂(1)两侧。
3.根据权利要求2所述的具有三向移动补偿功能的举升系统,其特征在于,所述支座Ⅰ(4)上左右对称安装齿条Ⅲ(42)。
4.根据权利要求3所述的具有三向移动补偿功能的举升系统,其特征在于,所述移动小车Ⅰ(5)上端安装相对于主臂(1)对称布置的一对液压马达Ⅰ(53),液压马达Ⅰ(53)上装有齿轮,与主臂(1)上齿条Ⅰ(13)啮合,从而驱动主臂(1)的移动;移动小车Ⅰ(5)上端安装相对于主臂(1)对称布置的一对实现对主臂(1)锁紧的锁紧机构Ⅰ(54),实现主臂(1)相对于移动小车Ⅰ(5)的静止;移动小车Ⅰ(5)上端前后对称布置行走轮组Ⅰ(51),每侧各两套;移动小车Ⅰ(5)下端左右对称布置行走轮Ⅲ(52),每侧各四组;移动小车Ⅰ(5)下端安装相对于主臂(1)对称布置的一对液压马达Ⅱ(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘夕全,李云峰,孙远慧,辛鹏,吕涛,吕晓辉,刘鹏,李建文,孙涛,宋永杰,李亚东,
申请(专利权)人:山东海洋能源有限公司,山东海洋工程装备有限公司,山东海洋工程装备研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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