碗具传送装置以及碗具存取机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种碗具传送装置以及碗具存取机器人，碗具传送装置包括：支架以及多个摞碗板；所述摞碗板滑动安装于支架，其中，一个以上摞碗板滑动推动剩余的摞碗板相互挤靠前进。碗具存取机器人包括碗具传送装置以及碗具抓取机械手；所述碗具抓取机械手用于抓取碗具传送装置上的碗具，并且送到特地位置。

【技术实现步骤摘要】
碗具传送装置以及碗具存取机器人
本技术涉及一种碗具传送装置以及碗具存取机器人。
技术介绍
自动售卖以及智能餐饮行业中常常牵涉到碗具的传送以及存取技术，中国专利：201711330005.0公开了一种碗具传送装置，其采用电机总动力并通过齿轮、链条、链轮等部件组成总-分形式的传动系统，最终使各个摞碗板流转输送碗具；然而，该技术的传动系统太长且过于复杂。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供另外一种碗具传送装置以及碗具存取机器人的技术。本技术所提供的碗具传送装置，包括：支架以及多个摞碗板；所述摞碗板滑动安装于支架，其中，一个以上摞碗板滑动推动剩余的摞碗板相互挤靠前进。限定了轨迹，使摞碗板可以自由在所需要的轨迹滑动，推动部分摞碗板(例如，推动一块摞碗板)，被推动的摞碗板前进则触碰相邻的摞碗板前进，该相邻的摞碗板进一步触碰下一相邻的摞碗板前进，最终实现摞碗板传送的目的，本技术的传送装置省去了齿轮、链条、链轮等部件组成的传动系统，结构简单，工作可靠。在一些具体实施方式中，所述摞碗板前进的方向包括相互相交的第一方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.碗具传送装置，其特征在于，包括：支架(10)以及多个摞碗板(20)；/n所述摞碗板(20)滑动安装于支架(10)，其中，一个以上摞碗板(20)滑动推动剩余的摞碗板(20)相互挤靠前进。/n

【技术特征摘要】
1.碗具传送装置，其特征在于，包括：支架(10)以及多个摞碗板(20)；
所述摞碗板(20)滑动安装于支架(10)，其中，一个以上摞碗板(20)滑动推动剩余的摞碗板(20)相互挤靠前进。


2.根据权利要求1所述的碗具传送装置，其特征在于，所述摞碗板(20)前进的方向包括相互相交的第一方向和第二方向；
摞碗板(20)在第一方向上前进到相交处后进入第二方向上前进。


3.根据权利要求2所述的碗具传送装置，其特征在于，所述第一方向和第二方向分别设置第一动力和第二动力；
所述第一动力在第一方向运动，以推动摞碗板(20)在第一方向上前进；所述第二动力在第二方向运动，以推动摞碗板(20)在第二方向上前进；
其中，所述第一动力推动摞碗板(20)在第一方向上前进到第一方向和第二方向的相交处后，第二动力将所述摞碗板(20)推入第二方向上前进。


4.根据权利要求3所述的碗具传送装置，其特征在于，所述第一动力推动单块摞碗板(20)在第一方向上移动，从而该单块摞碗板(20)推动剩余的摞碗板(20)在第一方向上移动；
所述第二动力推动单块摞碗板(20)在第二方向上移动，从而该单块摞碗板(20)推动剩余的摞碗板(20)在第二方向上移动。


5.根据权利要求2所述的碗具传送装置，其特征在于，还包括第三方向和第四方向，所述第一方向、第二方向、第三方向和第四方向首尾相交形成供所述摞碗板(20)移动的方形轨迹；
多个摞碗板(20)相互挤靠并且在第一方向上前进后进入第二方向上前进，在第二方向上前进后进入第三方向上前进，在第三方向前进后进入第四方向前进，在第四方向前进后进入第一方向上前进。


6.根据权利要求5所述的碗具传送装置，其特征在于，所述支架(10)设置方形轨道(101)，所述摞碗板(20)滑动安装于方形轨道(101)；
其中，多个摞碗板...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛成俊，王维强，陈荣龙，杨琪文，杨斌，邹娜，宫晶，钱烨，李海，闫秀成，
申请(专利权)人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44