制造用于电机的连续条形绕组的方法技术

一种制造用于电机的连续条形绕组(4)的方法，包括：a)设置具有模板轴线(X)的模板和围绕模板轴线(X)延伸的槽(11)的圆形阵列的步骤，槽(11)的圆形阵列具有等于电机的定子或转子的槽的数量的槽，圆形阵列的每个槽(11)具有彼此轴向间隔开的第一和第二开口端面(11A、11B)和第三开口端面(11C)，第三面(11C)是在所述第一和第二端面(11A、11B)之间延伸的纵向面；b)设置导电条(20)的步骤；c)锁定所述导电条的锁定部分(21)的步骤；d)将导电条(20)插入所述阵列的槽(11)中并使该导电条(20)成形的步骤，以使这些导电条(20)从第一开口端面(11A)侧到第二开口端面(11B)侧反复穿过所述阵列的槽(11)，反之亦然，以使所述条(20)具有容纳在所述阵列的槽(11)中的多个条形部分(20B、20E、20H)和多个突出于所述第一和第二端面(11A、11B)之外的连接部分(20C、20D；20F、20G)，每个所述连接部分与容纳在所述阵列的槽(11)中的一对所述条形部分(20B、20E、20H)接合；其中，所述步骤d)包括：d1)通过这些槽(11)的所述第三面(11C)将所述多个条形部分的第一条形部分(20B)插入槽(11)的所述圆形阵列的相应的槽(11)中的操作；d2)使所述多个连接部分(20C、20D；20F、20G)中的第一连接部分(20C、20D)成形的操作；d3)穿过另一槽(11)的所述第三面(11C)将所述多个条形部分(20B、20E、20H)中的第二条形部分(20E)插入所述阵列的另外的、不同于所述第一条形部分(20B)已插入其中的槽(11)的槽(11)中的操作；其中，所述第一连接部分(20C、20D)与所述第一和第二条形部分(20B、20E)接合，所述第一和第二条形部分(20B、20E)突出于槽(11)的第二端面之外，所述第一和第二条形部分(20B、20E)已插入槽(11)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制造用于电机的连续条形绕组的方法
本专利技术涉及具有条形绕组的电机的
，特别是涉及一种制造用于电机定子或转子的连续条形绕组的方法。
技术介绍
例如，以发电机或电动机等电机的定子为参考(而不是以限制的方式)，例如，对于混合动力汽车(HEV)的应用，已知制造如下的定子：其中定子绕组是由多个导电条形成的，多个导电条被折叠并相互连接，形成所谓的条形绕组。特别地，
技术介绍
包括通过具有矩形横截面的导电条产生的条形绕组，其中，矩形是指方形截面和“平面”截面，其通常表示矩形截面，其中该截面的两侧小于其他两侧。
技术介绍
的用于制造具有条形绕组的定子的一种方法是基于采用通过“U”或“P”型弯曲通常从直条开始预成型的导电条。美国专利号7,480,987的专利描述了一种用于预成型导电条的方法的示例(在该文献中称为“发夹导体”)。通常，“U”或“P”型预成型的导电条具有两个相邻的不同长度的臂，每个臂具有通过连接部分连接到两个臂中的另一个臂的端部和相对的自由端部。特别地，按如下方式制造定子是已知的：例如，使“U”或“P”预成型的导电条经受第一类型的绞合，其本质上适用于“打开”每个条的臂；将经受过第一类型的绞合的导体插入定子芯的槽中；使导体的自由端部经受第二类型的绞合；然后焊接导电条的自由端部以实现形成绕组的导电条之间的合适的电连接。例如在美国专利号8,922,078的专利中描述了一种上述类型的具有从“P”或“U”型预先成形的条获得的条形绕组的定子。具有以如上所述的方式制成的条形绕组的定子的缺点是，事实上，从“P”或“U”型的预先成形的条开始，是大量且昂贵的焊接且相对复杂的方法，例如，为了实现导体之间的适当的电连接，需要焊接侧绞合。
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的用于制造具有条形绕组的定子的另一种方法是基于采用连续的导电条，有时也称为“连续导体”。实际中，对每个这样的条成形以使得从第一侧到第二侧反复地穿过定子芯，反之亦然。具有连续导电条的绕组具有以下优点：相对于从上述“P”或“U”型预成型的导体开始获得的条形绕组，在形成绕组的不同条之间进行电连接时，需要的焊接次数大大减少。特别地，对于具有连续的导电条绕组的定子，已知借助于成对的互补模具在平面上预先成形绕组的每个导电条，以具有通常的波浪形平面形状。然后将如此获得的预先成形的条自身折叠，以呈现圆形构造，然后将其插入定子芯的槽中。特别地，例如，将这样的预先成形的条插入特定的、专门设计的“分段的”定子芯(该定子芯由彼此互连的多个定子芯段组成)中是已知的。将上述预先成形的连续导电条插入“柔性”定子芯中也是已知的。US2014/0292123公开的美国专利申请描述了一种用于将合适形状的连续导电条插入上述类型的柔性定子芯中的方法。上述用于制造具有连续导电条绕组的定子的
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的方法(其需要采用分段的定子芯或采用柔性的定子芯)具有一些缺点。例如，这种方法的缺点是不允许以通用的方式类型制造彼此不同的绕组类型，例如根据所要制造的绕组的特定类型，这要求设置不同的模具。此外，这种方法的缺点是仅允许制造叠层绕组，其中每个相始终位于同一冠上，因此不允许制造具有在定子芯的槽中特定布置的导电条的某些类型的绕组。此外，这种方法还有缺陷：因为由于从电磁角度看，上述类型的“柔性”定子芯和“分段”定子芯都有缺点。
技术实现思路
本专利技术的总的目的是提供一种制造用于电机的定子或转子的连续条形绕组的方法，该方法可以至少部分地克服参考
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的上述缺点。根据本专利技术的一个方面，作为上述目的的补充或替代，本专利技术的目的是提供一种制造用于电机的定子或转子的连续条形绕组的方法，其允许以通用的方式制造彼此不同的绕组类型。根据本专利技术的一个方面，作为上述目的的补充或替代，本专利技术的目的是提供一种制造用于相对于
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的方法的替代型电机的定子或转子的连续条形绕组的方法。通过在其更普遍的实施例中的所附权利要求1以及在某些特定实施例中的从属权利要求中限定的方法，实现这些和其他目的。附图说明本专利技术将从以下对其实施例的详细描述中变得更加显而易见，在其中，相对于附图，以解释的方式，绝不是以限制的方式描述，其中：-图1示出了设置有条形绕组的用于电机的定子的透视图；-图2、4、6、8、10、12、14、16和18是正视图和示意性平面图，示出了根据用于制造图1的条形绕组的优选实施例的方法的一些步骤；-图3、5、7、9、11、13、15、17、19是侧视图和示意性平面图，分别从不同的角度示出了图2、4、6、8、10、12、14、16和18所示的步骤；-图20-29是正视图和示意性平面图，示出了用于制造图1的条形绕组的上述方法的进一步步骤；-图30是卷绕在模板上的图1的绕组的正视图和示意性平面图。在附图中，相同或相似的元件将用相同的附图标记表示。具体实施方式在下面的描述中，术语“内部的”、“外部的”、“径向的”、“周向的”、“轴向的”以及这些术语的变体(即从其衍生或与其类似的术语)(例如，举例且不作为限制，“外部地”或“周向地”)参考将进一步描述的轴X。首先参考图1，在这样的附图中，根据优选实施例的用于电机的定子总体上用附图标记1表示。定子1包括定子芯2，该定子芯2设置有在彼此相对的定子芯2的第一端面2A和第二端面2B之间延伸的多个定子槽3。在该示例中，定子芯2包括但不限于120个定子槽3。根据优选实施例，定子1包括电的条形绕组4，其至少部分地延伸穿过定子芯2的槽3。特别地，绕组4由多个导电条20构成，这些导电条被成形以使得每个这样的条20从第一端面2A侧到第二端面2B侧反复地穿过定子芯2的槽3，反之亦然。条20是连续的导电条，即没有焊接的条。根据优选实施例，条20是矩形条导体，即具有矩形或基本矩形横截面的条形导体。术语“矩形”是指“平面”截面(即矩形截面，其中矩形的两个相对边大于另两个相对边)以及正方形截面。术语“基本矩形”一词是指不是完全矩形或不是完全正方形的截面，例如(举例而非以限制)，具有圆角的大致矩形或大致正方形截面，例如，通过压制或以其他方式加工圆形导线(即具有圆形截面的导体)获得的大致矩形或大致正方形的截面。现在参考图2-29，现在描述根据优选实施例的用于制造绕组4的方法。图2示出了具有模板轴线X和围绕模板轴线X延伸的槽11的圆形阵列的模板10。轴线X具体地是模板10的中心轴线。应该注意的是，模板10实际上具有大致为圆柱形的形状，而在附图中，模板10被示出为在平面上展开。槽11的圆形阵列具有的槽11的数量等于要在其中布置绕组4的定子1的槽3的数量。槽11的环形阵列中的每个槽11具有彼此轴向间隔开的第一和第二开口端面11A、11B以及第三开口端面11C。特别地，第三开口端面11C是在第一端面11A和第二端面11B之间延伸的纵向面。根据一个实施例，如在示例中，面11C是朝向外部敞开的面。根据优选实施例，模板10被构造为绕轴线X旋转。参考图2-3，示出了根据一个实施例的方法的初始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制造用于电机的连续条形绕组(4)的方法，包括：/na)设置具有模板轴线(X)的模板和围绕所述模板轴线(X)延伸的槽(11)的圆形阵列的步骤，所述槽(11)的圆形阵列具有与所述电机的定子或转子的槽的数量相同数量的槽，所述圆形阵列的每个槽(11)具有彼此轴向间隔开的第一开口端面和第二开口端面(11A、11B)以及第三开口端面(11C)，所述第三开口端面(11C)是在所述第一开口端面和所述第二开口端面(11A、11B)之间延伸的纵向面；/nb)设置导电条(20)的步骤；/nc)锁定所述导电条的锁定部分(21)的步骤；/nd)将所述导电条(20)插入所述阵列的槽(11)中并使所述导电条(20)成形的步骤，以使这些导电条(20)从所述第一开口端面(11A)侧到所述第二开口端面(11B)侧反复穿过所述阵列的槽(11)，反之亦然，以使所述条(20)具有容纳在所述阵列的槽(11)中的多个条形部分(20B、20E、20H)和多个突出于所述第一开口端面和所述第二开口端面(11A、11B)之外的连接部分(20C、20D；20F、20G)，每个所述连接部分与容纳在所述阵列的槽(11)中的一对所述条形部分(20B、20E、20H)接合；/n其中，所述步骤d)包括：/nd1)通过槽(11)的所述第三开口端面(11C)将所述多个条形部分中的第一条形部分(20B)插入所述槽(11)的圆形阵列的相应的槽(11)中的操作；/nd2)使所述多个连接部分(20C、20D；20F、20G)中的第一连接部分(20C、20D)成形的操作；/nd3)穿过另一槽(11)的所述第三开口端面(11C)将所述多个条形部分(20B、20E、20H)中的第二条形部分(20E)插入所述阵列的相应的另外的槽(11)中的操作，该另外的槽(11)不同于所述第一条形部分(20B)已插入的槽(11)；/n其中，所述第一连接部分(20C、20D)与所述第一条形部分和第二条形部分(20B、20E)接合，所述第一条形部分和第二条形部分(20B、20E)突出于所述第一条形部分和第二条形部分(20B、20E)已插入的槽(11)的第二开口端面(11B)之外。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171229 IT 1020170001511141.一种制造用于电机的连续条形绕组(4)的方法，包括：
a)设置具有模板轴线(X)的模板和围绕所述模板轴线(X)延伸的槽(11)的圆形阵列的步骤，所述槽(11)的圆形阵列具有与所述电机的定子或转子的槽的数量相同数量的槽，所述圆形阵列的每个槽(11)具有彼此轴向间隔开的第一开口端面和第二开口端面(11A、11B)以及第三开口端面(11C)，所述第三开口端面(11C)是在所述第一开口端面和所述第二开口端面(11A、11B)之间延伸的纵向面；
b)设置导电条(20)的步骤；
c)锁定所述导电条的锁定部分(21)的步骤；
d)将所述导电条(20)插入所述阵列的槽(11)中并使所述导电条(20)成形的步骤，以使这些导电条(20)从所述第一开口端面(11A)侧到所述第二开口端面(11B)侧反复穿过所述阵列的槽(11)，反之亦然，以使所述条(20)具有容纳在所述阵列的槽(11)中的多个条形部分(20B、20E、20H)和多个突出于所述第一开口端面和所述第二开口端面(11A、11B)之外的连接部分(20C、20D；20F、20G)，每个所述连接部分与容纳在所述阵列的槽(11)中的一对所述条形部分(20B、20E、20H)接合；
其中，所述步骤d)包括：
d1)通过槽(11)的所述第三开口端面(11C)将所述多个条形部分中的第一条形部分(20B)插入所述槽(11)的圆形阵列的相应的槽(11)中的操作；
d2)使所述多个连接部分(20C、20D；20F、20G)中的第一连接部分(20C、20D)成形的操作；
d3)穿过另一槽(11)的所述第三开口端面(11C)将所述多个条形部分(20B、20E、20H)中的第二条形部分(20E)插入所述阵列的相应的另外的槽(11)中的操作，该另外的槽(11)不同于所述第一条形部分(20B)已插入的槽(11)；
其中，所述第一连接部分(20C、20D)与所述第一条形部分和第二条形部分(20B、20E)接合，所述第一条形部分和第二条形部分(20B、20E)突出于所述第一条形部分和第二条形部分(20B、20E)已插入的槽(11)的第二开口端面(11B)之外。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导电条(20)是矩形条导体。


3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：
e)设置耦接到所述导电条(20)的导线引导设备(40)以允许所述导线引导设备(40)和所述导电条(20)之间的相对运动的步骤；
所述导线引导设备(40)被设置为具有多个自由度，所述导线引导设备(40)至少用于在所述步骤d)期间引导所述多个条形部分插入所述阵列的槽(11)中。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述导线引导设备(40)可滑动地耦接至所述导电条(40)。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述导线引导设备(40)相对于所述导电条(20)是可移动的，以限定要在所述步骤d)中处理的多个导电条段(23、26-29)。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，所述导线引导设备(40)被设置为具有六个自由度。


7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，所述导线引导设备(40)包括相对于所述导电条(20)为反形或基本上为反形的腔(41)，并且其中，所述导电条(20)穿过所述腔(41)。


8.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中，所述导电条(20)部分地卷绕在卷绕设备(30)上。


9.根据权利要求3至7任一项所述的方法，
其中，所述步骤b)包括设置多个导电条(20)，
其中，所述步骤c)包括锁定所述多个条(20)中的每个条(20)的所述锁定部分(21)，
其中，所述步骤d)包括将所述多个导电条(20)中的每个条(20)插入到所述阵列的槽(11)中以及使这些多个导电条(20)中的每个导电条(20)成形，以使每个导电条(20)从所述第一开口端面(11A)侧到所述第二开口端面(11B)侧反复穿过所述阵列的槽(11)，反之亦然，以使每个所述条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·拉纳利，M·米库契，G·鲁杰里，
申请(专利权)人：泰克马奇有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT