车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序制造方法及图纸

一种车辆用记录控制装置包括：影像数据获取部(120)，获取由相机(210)拍摄的影像数据；停车检测部(129)，检测车辆处于停车状态；运动体检测部(131)，在车辆处于停车状态时，从影像数据中检测运动体；加速度检测部(127)，检测对所述车辆施加的加速度；停车位置判断部(130)，基于车辆的位置信息，判断是否停于在车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及，记录功能控制部(123)，根据停车位置判断部(130)的判断结果，选择性执行：基于运动体检测部(131)检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于加速度检测部(127)检测出的加速度来保存影像数据的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序
本专利技术涉及车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序。
技术介绍
存在一种具有停车记录功能的车辆用记录装置，该停车记录功能以影像的方式记录车辆在停车状态下的事件。已知有如下技术：在车辆处于停车状态时通过运动体检测来进行影像的记录等(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-321357号公报。
技术实现思路
在处于停车状态时通过运动体检测来进行停车记录的情况下，将通过了拍摄方向的人或者车辆等检测为运动体，因此会记录大量不必要的事件记录数据，记录容量可能会不足。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在车辆处于停车状态时适当地记录影像。为了解决上述问题、并达到目的，本专利技术涉及的车辆用记录控制装置的特征在于，包括：影像数据获取部，获取由拍摄部拍摄的影像数据，所述拍摄部拍摄车辆的周边；停车检测部，检测所述车辆处于停车状态；运动体检测部，在所述车辆处于停车状态时，从所述影像数据获取部所获取的所述影像数据中，检测运动体；加速度检测部，检测对所述车辆施加的加速度；停车位置判断部，基于所述车辆的位置信息，判断车辆是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及记录功能控制部，根据所述停车位置判断部的判断结果，选择性地执行：基于所述运动体检测部检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于所述加速度检测部检测出的加速度来保存影像数据的处理。本专利技术涉及的车辆用记录装置的特征在于，包括：上述的车辆用记录控制装置、以及拍摄车辆周边的拍摄部与保存所述影像数据的记录部中的至少一者。本专利技术涉及的车辆用记录控制方法包括：停车检测步骤，检测车辆处于停车状态；停车位置判断步骤，基于所述车辆的位置信息，判断车辆是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及记录功能控制步骤，根据所述停车位置判断步骤中的判断结果，选择性地执行：基于从拍摄所述车辆的周边而得的影像数据中检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于检测出对所述车辆施加的加速度来保存影像数据的处理。本专利技术涉及的程序使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行如下步骤：停车检测步骤，检测车辆处于停车状态；停车位置判断步骤，基于所述车辆的位置信息，判断车辆是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及记录功能控制步骤，根据所述停车位置判断步骤中的判断结果，选择性地执行：基于从拍摄所述车辆的周边而得的影像数据中检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于检测出对所述车辆施加的加速度来保存影像数据的处理。根据本专利技术，发挥能够在车辆处于停车状态时适当地记录影像的效果。附图说明图1是示出具有本实施方式所涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图；图2是示出本实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的一个例子的流程图；图3是示出本实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的其他例子的流程图。具体实施方式以下，参照所附附图，对本专利技术所涉及的车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序的实施方式进行详细说明。此外，本专利技术不限于以下的实施方式。图1是示出具有本实施方式所涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图。车辆用记录装置10在车辆停于在车辆的周边通行人或车辆多的地点的情况与停于在车辆的周边通行的人或者车辆少的地点的情况下，以不同的状态执行停车记录功能。关于车辆用记录装置10，除了载置在车辆的装置之外，也可以是便携式且能够在车辆中利用的装置。另外，车辆用记录装置10可以包括车辆中预先设置的装置、导航装置等功能或者构成来实现。车辆用记录装置10具有相机(拍摄部)210、记录部220、操作部230、显示部240、加速度传感器250、GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收部260、地图信息存储部270以及车辆用记录控制装置100。相机210是拍摄车辆周边的相机。在本实施方式中，将相机210设为能够拍摄360°全方位的相机来进行说明，但不限于此，也可以是朝向一个方向的单个相机，也可以是分别拍摄各方向的多个相机组。相机210例如配置在车辆的车厢内前方。在本实施方式中，相机210在辅助电源断开时，换言之，在车辆处于停车状态时，一旦检测到事件，则能够保存例如几十秒左右的预定期间的影像。相机210将所拍摄的影像数据输出到车辆用记录控制装置100的影像数据获取部120。影像数据例如为由每秒30帧的图像构成的运动图像。记录部220用于车辆用记录装置10中数据的临时存储等。记录部220例如为RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、闪速存储器(FlashMemory)等半导体存储器元件、或存储卡等记录部。或者，也可以是经由未图示的通信装置无线连接的外部记录部。记录部220基于从车辆用记录控制装置100的记录功能控制部123输出的控制信号，对循环记录影像数据或事件记录数据进行记录。操作部230能够接受对车辆用记录装置10的各种操作。例如，操作部230能够接受将所拍摄的影像数据作为事件记录数据手动保存到记录部220中的操作。例如，操作部230能够接受对记录在记录部220中的循环记录影像数据或者事件记录数据进行再现的操作。例如，操作部230能够接受对记录在记录部220中的事件记录数据进行删除的操作。例如，操作部230能够接受结束循环记录的操作。操作部230将操作信息输出到车辆用记录控制装置100的操作控制部125。作为一个例子，显示部240是车辆用记录装置10所固有的显示装置、或者与包含导航系统的其他系统共用的显示装置等。显示部240可以与相机210形成为一体。显示部240例如为包含液晶显示器(LCD：LiquidCrystalDisplay)或有机EL(OrganicElectro-Luminescence，有机电致发光)显示器等的显示器。在本实施方式中，显示部240配置在车辆的驾驶员的前方的仪表盘、仪表板、中控台等上。显示部240基于从车辆用记录控制装置100的显示控制部126输出的影像信号，显示影像。显示部240显示由相机210拍摄的影像或记录在记录部220中的影像。加速度传感器250是检测对车辆产生的加速度的传感器。加速度传感器250将检测结果输出到车辆用记录控制装置100的加速度检测部127。加速度传感器250例如为检测三轴方向的加速度的传感器。三轴方向是车辆的前后方向、左右方向及上下方向。GPS接收部260从未图示的GPS卫星接收电波。GPS接收部260将所接收的电波信号输出到车辆用记录控制装置100的位置信息获取部128。地图信息存储部270存储地图信息。地图信息例如为包含交叉点的道路地图。地图信息例如包括与繁华街等行人多的道路相关的信息、或者与交通量多的道路相关的信息。另外，地图信息例如包括包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用记录控制装置，其特征在于，包括：/n影像数据获取部，获取由拍摄部拍摄的影像数据，所述拍摄部拍摄车辆的周边；/n停车检测部，检测所述车辆处于停车状态；/n运动体检测部，在所述车辆处于停车状态下，从所述影像数据获取部所获取的所述影像数据中，检测运动体；/n加速度检测部，检测对所述车辆施加的加速度；/n停车位置判断部，基于所述车辆的位置信息，判断车辆是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及/n记录功能控制部，根据所述停车位置判断部的判断结果，选择性地执行：基于所述运动体检测部检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于所述加速度检测部检测出的加速度来保存影像数据的处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181226 JP 2018-2430511.一种车辆用记录控制装置，其特征在于，包括：
影像数据获取部，获取由拍摄部拍摄的影像数据，所述拍摄部拍摄车辆的周边；
停车检测部，检测所述车辆处于停车状态；
运动体检测部，在所述车辆处于停车状态下，从所述影像数据获取部所获取的所述影像数据中，检测运动体；
加速度检测部，检测对所述车辆施加的加速度；
停车位置判断部，基于所述车辆的位置信息，判断车辆是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及
记录功能控制部，根据所述停车位置判断部的判断结果，选择性地执行：基于所述运动体检测部检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于所述加速度检测部检测出的加速度来保存影像数据的处理。


2.根据权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，
在所述停车位置判断部判断为停在不是在所述车辆的周边通行的人或者车辆多的地点的位置时，所述记录功能控制部执行基于所述运动体检测部检测出运动体来保存影像数据的处理，
在所述停车位置判断部判断为停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点时，所述记录功能控制部执行基于所述加速度检测部检测出的加速度来保存影像数据的处理。


3.根据权利要求1或2所述的车辆用记录控制装置，其中，
所述停车位置判断部基于所述车辆的位置信息以及停车方向信息，判断是否停于在所述拍摄部的拍摄方向上通行的人或车辆多的地点。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用记录控制装置，其中，
所述停车位置判断部判断所述车辆是否停在道路、人行道或者设施入口的附近。


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【专利技术属性】
技术研发人员：田端清史，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP