一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头，其中的防护装置包括内层通风罩以及外层导流罩；其中，所述内层通风罩和外层导流罩均呈开口喇叭型，所述内层通风罩设置在外层导流罩内；所述内层通风罩的收缩端边缘处设有通风孔，该通风孔连通所述外层导流罩内腔和内层通风罩的内腔；所述外层导流罩的收缩端与植保无人机视觉避障镜头的镜面外边缘处连接；沿着内层通风罩逐渐扩大的方向，植保无人机视觉避障镜头的镜面位于所述通风孔的后方。本实用新型专利技术能够防止喷洒出来的雾滴沾附在镜头上，确保镜头清晰；并有利于提高获取图像的质量以及视觉避障的识别效果。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头
本技术涉及一种植保无人机视觉避障设备，具体涉及一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头。
技术介绍
随着中国农业现代化稳步推进，农业生产对农业机械的需求日益增长，农用无人机因其广泛适用于地面机械难以耕作的农业区域，在实践推广应用中已表现出明显特点和优势。随着精准农业航空技术的进一步发展，实现障碍物的自主识别与实时避障是农用无人机智能化发展的必然趋势之一。然而，农田作业环境复杂、障碍物类型多变，实现农用无人机的实时避障仍任重道远。例如，在植保无人机上设置视觉避障镜头，以获取飞行图像，经进一步处理后规划避障路线，从而确保植保无人机的安全飞行。但是，由于植保无人机在飞行过程中同时进行喷洒农药雾滴，因此在植保无人机工作时，镜头表面容易粘附喷洒出来的农药，导致镜面模糊，并进一步引起避障系统深度信息识别错误。因此，有必要提出一种镜头的防护装置，以避免镜头被污染。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置，该装置能够防止喷洒出来的雾滴沾附在镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置，其特征在于，包括内层通风罩以及外层导流罩；其中，所述内层通风罩和外层导流罩均呈开口喇叭型，所述内层通风罩设置在外层导流罩内；所述内层通风罩的收缩端边缘处设有通风孔，该通风孔连通所述外层导流罩内腔和内层通风罩的内腔；所述外层导流罩的收缩端与植保无人机视觉避障镜头的镜面外边缘处连接；沿着内层通风罩逐渐扩大的方向，植保无人机视觉避障镜头的镜面位于所述通风孔的后方，且植保无人机视觉避障镜头的视场角小于内层通风罩的开口角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置，其特征在于，包括内层通风罩以及外层导流罩；其中，所述内层通风罩和外层导流罩均呈开口喇叭型，所述内层通风罩设置在外层导流罩内；所述内层通风罩的收缩端边缘处设有通风孔，该通风孔连通所述外层导流罩内腔和内层通风罩的内腔；所述外层导流罩的收缩端与植保无人机视觉避障镜头的镜面外边缘处连接；沿着内层通风罩逐渐扩大的方向，植保无人机视觉避障镜头的镜面位于所述通风孔的后方，且植保无人机视觉避障镜头的视场角小于内层通风罩的开口角度。


2.根据权利要求1所述的植保无人机视觉避障镜头的防护装置，其特征在于，所述内层通风罩的收缩端边缘处设有多个所述通风孔，且多个通风孔等间距设置。


3.根据权利要求1所述的植保无人机视觉避障镜头的防护装置，其特征在于，还包括用于与植保无人机视觉避障镜头连接的连接环，该连接环的一端与外层导流罩的收缩端边缘连接，另一端向外延伸设置。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，王林琳，高启超，张亚莉，白禄超，祁媛，刘峰，刘轶伦，黄鑫荣，肖文蔚，颜康婷，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44