一种水下救援机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下救援机器人，包括包括水下摄像头密封舱和右蓄水仓，所述水下摄像头密封舱的内部设置有螺旋桨方向电机仓圆盖板，且螺旋桨方向电机仓圆盖板的内部设置有锂电池，所述锂电池的前端安装有螺旋桨方向电机，且螺旋桨方向电机的上方安装有摄像头支架，所述摄像头支架的一侧安装有后摄像头，所述摄像头支架的另一侧安装有前摄像头，所述水下摄像头密封舱的下方安装有救援机器人本体，且救援机器人本体的中部设置有中间抓手。该水下救援机器人的前端设有摄像头密封仓，密封仓内设有前后双摄像头，可以实现高清影像拍摄与传输，方便工作人员第一时间准确而迅速地了解水底或水面状况，保证了远距离救援的高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种水下救援机器人
本技术涉及水下救援机器人
，具体为一种水下救援机器人。
技术介绍
随着全世界各国之间的贸易往来越来越频繁，海运和空运逐渐被人们所重视，海难和空难发生的频次也越来越高。另外，在中国的很多地方都有水库，而水库的安全防护很差，而且人们的游泳安全防范意识差，容易导致溺水事故。因此，水下救援、水下搜查的研究工作显得更为重要。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，因此水下机器人已成为可以替代人类进行海洋开发和水下救援的重要工具。水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种。其中，有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。目前，水下搜查最主要的方式还是采用人力搜查，这存在着很大的安全隐患，而且工作效率低。由于受到水底环境诸多因素的影响，如供氧量不足、水底可见度低等因素会导致人力搜查强度增大、效率降低，而为溺水事件提供救援和善后服务的机器却相当少，针对上述情况，在现有的安装结构基础上进行技术创新。
技术实现思路
<br>本技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下救援机器人，包括水下摄像头密封舱(1)和右蓄水仓(18)，其特征在于：所述水下摄像头密封舱(1)的内部设置有螺旋桨方向电机仓圆盖板(19)，且螺旋桨方向电机仓圆盖板(19)的内部设置有锂电池(21)，所述锂电池(21)的前端安装有螺旋桨方向电机(20)，且螺旋桨方向电机(20)的上方安装有摄像头支架(24)，所述摄像头支架(24)的一侧安装有后摄像头(25)，所述摄像头支架(24)的另一侧安装有前摄像头(23)，所述水下摄像头密封舱(1)的下方安装有救援机器人本体(2)，且救援机器人本体(2)的中部设置有中间抓手(13)，所述救援机器人本体(2)内部的前端设置有左电机仓盖板(14)...

【技术特征摘要】
1.一种水下救援机器人，包括水下摄像头密封舱(1)和右蓄水仓(18)，其特征在于：所述水下摄像头密封舱(1)的内部设置有螺旋桨方向电机仓圆盖板(19)，且螺旋桨方向电机仓圆盖板(19)的内部设置有锂电池(21)，所述锂电池(21)的前端安装有螺旋桨方向电机(20)，且螺旋桨方向电机(20)的上方安装有摄像头支架(24)，所述摄像头支架(24)的一侧安装有后摄像头(25)，所述摄像头支架(24)的另一侧安装有前摄像头(23)，所述水下摄像头密封舱(1)的下方安装有救援机器人本体(2)，且救援机器人本体(2)的中部设置有中间抓手(13)，所述救援机器人本体(2)内部的前端设置有左电机仓盖板(14)，且左电机仓盖板(14)的一侧安装有左机械手电机(15)，所述救援机器人本体(2)内部的后端设置有右机械手电机(16)，且右机械手电机(16)的一侧安装有右电机仓盖板(17)，所述中间抓手(13)的一侧安装有右机械手(3)，所述救援机器人本体(2)的前端安装有出水管(8)，且出水管(8)的上方安装有抽水泵(9)，所述抽水泵(9)的一侧安装有超声波(7)，且超声波(7)的一侧安装有气囊打开发生器(5)，所述气囊打开发生器(5)的一侧安装有左机械手(4)，所述超声波(7)的下方安装有抓手二(10)，且抓手二(10)的一侧安装有抓手一(6)，所述救援机器人本体(2)的下方安装有螺旋桨防护框前罩(12)，且螺旋桨防护框前罩(12)的一侧安装有螺旋桨防护框(11)，所述螺旋桨防护框(11)的前端安装有螺旋桨防护框侧框(26)，所述螺旋桨防护框(11)内部的一侧安装有螺旋桨电机(30)，且螺旋桨电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁吉霖，胡婧，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44