图像处理方法、图像处理装置和电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、图像处理装置和电子设备，属于图像处理领域，以解决拍摄图像成像效果较差的问题。该方法包括：获取M帧图像，该M帧图像中的每帧图像均包括第一运动对象；获取每帧第一图像中的第一运动对象，相对于第二图像中的第一运动对象的目标参数，该目标参数包括位移和旋转量；根据第一运动对象和目标参数，对上述M帧图像进行图像融合，得到目标图像；其中，第一图像为M帧图像中除第二图像以外的其他图像，第二图像为M帧图像中的一帧图像。本申请应用于拍摄运动模糊图像场景中。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、图像处理装置和电子设备
本申请属于图像处理领域，具体涉及一种图像处理方法、图像处理装置和电子设备。
技术介绍
目前，电子设备的拍摄功能越来越强大，用户可以通过电子设备拍摄特殊效果的图像，例如，可以拍摄一些特殊的运动模糊图像。通常，在按下快门之后，用户可以通过保持电子设备的运动速度与被拍摄的对象的运动速度相对相同的方式，拍摄出相对电子设备运动的对象呈现实景，且相对电子设备静止的对象呈现虚景的运动模糊图像。然而，在实际拍摄场景中，用户不仅很难确定被拍摄对象的运动速度，而且用户也很难保持电子设备与运动物体的运动速度一致，从而可能会导致拍摄得到的图像成像效果较差。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种图像处理方法、图像处理装置和电子设备，能够解决拍摄图像成像效果较差的问题。为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：获取M帧图像，该M帧图像中的每帧图像均包括第一运动对象；获取每帧第一图像中的第一运动对象，相对于第二图像中的第一运动对象的目标参数，该目标参数包括位移和旋转量；根据第一运动对象和目标参数，对上述M帧图像进行图像融合，得到目标图像；其中，第一图像为M帧图像中除第二图像以外的其他图像，第二图像为M帧图像中的一帧图像，M为大于1的整数。第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，该装置包括：获取模块和图像融合模块；获取模块，用于获取M帧图像，该M帧图像中的每帧图像均包括第一运动对象；以及获取每帧第一图像中的第一运动对象，相对于第二图像中的第一运动对象的目标参数，该目标参数包括位移和旋转量；图像融合模块，用于根据获取模块获取到的第一运动对象和目标参数，对上述M帧图像进行图像融合，得到目标图像；其中，第一图像为M帧图像中除第二图像以外的其他图像，第二图像为M帧图像中的一帧图像，M为大于1的整数。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。在本申请实施例中，图像处理装置在获取到均包括第一运动对象的M帧图像之后，可以获取每帧第一图像中的第一运动对象，相对于第二图像(M帧图像中的一帧图像)中的第一运动对象的目标参数(即位移和旋转量)。然后，图像处理装置可以根据第一运动对象和目标参数，对M帧图像进行图像融合，得到目标图像。其中，第一图像为M帧图像中除第二图像以外的其他图像。通过上述方案，在用户需求拍摄出运动的第一运动对象呈现实景的目标图像的情况下，一方面，相比于相关技术需要保持电子设备与第一运动对象的运动速度一致来进行拍摄的方案，本申请无需用户移动电子设备，只需要对第一运动对象采集M帧图像即可，从而可以简化拍摄难度。另一方面，图像处理装置在获取到包含第一运动对象的M帧图像之后，可以以M帧图像中的第二图像为基准，确定每帧第一图像中的第一运动对象相对于第二图像中的第一运动对象的位移和旋转量；再根据每帧第一图像中的第一运动对象、第二图像中的第一运动对象和每帧第一图像中的第一运动对象相对于第二图像中的第一运动对象的位移和旋转量，对M帧图像进行图像融合。由于在对M帧图像进行图像融合的过程中，图像处理装置是通过每帧第一图像中的第一运动对象相对于第二图像中的第一运动对象的位移和旋转量进行图像融合的。因此，能够保证每帧第一图像和第二图像中的第一运动对象完全融合，从而使得目标图像能够保留清晰的第一运动对象，进而实现拍摄特殊效果的运动模糊图像。相比于相关技术中因为无法保持电子设备与第一运动对象的运动速度一致而导致拍摄失败，需要不断重复拍摄的情况，本申请中的图像处理装置可以通过算法处理，直接得到第一运动对象呈现实景的目标图像，不仅简化了拍摄步骤，还提高了拍摄目标图像的成像效果。附图说明图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种图像处理方法所应用的界面示意图之一；图3为本申请实施例提供的一种图像处理方法所应用的界面示意图之二；图4为本申请实施例提供的一种图像处理方法所应用的界面示意图之三；图5为本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图之一；图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图之二。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像处理方法进行详细地说明。本申请实施例提供的图像处理方法可以应用于多种拍摄场景中，例如，应用于拍摄行驶的汽车场景中，或者应用于拍摄奔跑的人场景中，或者应用于拍摄比赛的自行车场景中，或者应用于拍摄追逐猎物的狮子场景中等等。以应用于拍摄行驶的汽车场景为例，当用户需求拍摄出行驶的汽车为实景、且其他对象呈现虚景的运动模糊图像时，用户可以在固定位置通过电子设备对行驶的汽车采集多帧图像。然后，电子设备可以在获取该多帧图像后，选择图像A作为基准，计算多帧图像中的其他每帧图像中的汽车与该图像A中的汽车的位移和旋转角度。接着，电子设备可以根据其他每帧图像中的汽车和其他每帧图像中的汽车与该图像A中的汽车的位移和旋转角度，对多帧图像进行图像融合，使得融合后的图像保留清晰的汽车图案。最终，电子设备可以得到行驶的汽车为实景、且其他对象呈现虚景的运动模糊图像。如此，不仅可以简化拍摄难度，还可以提高拍摄图像的成像效果。图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法流程示意图，包括步骤201至步骤203：步骤201：图像处理装置获取M帧图像。其中，上述M帧图像中的每帧图像均包括第一运动对象，M为大于1的整数。在本申请实施例中，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取M帧图像，所述M帧图像中的每帧图像均包括第一运动对象；/n获取每帧第一图像中的所述第一运动对象，相对于第二图像中的所述第一运动对象的目标参数，所述目标参数包括位移和旋转量；/n根据所述第一运动对象和所述目标参数，对所述M帧图像进行图像融合，得到目标图像；/n其中，所述第一图像为所述M帧图像中除所述第二图像以外的其他图像，所述第二图像为所述M帧图像中的一帧图像，M为大于1的整数。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取M帧图像，所述M帧图像中的每帧图像均包括第一运动对象；
获取每帧第一图像中的所述第一运动对象，相对于第二图像中的所述第一运动对象的目标参数，所述目标参数包括位移和旋转量；
根据所述第一运动对象和所述目标参数，对所述M帧图像进行图像融合，得到目标图像；
其中，所述第一图像为所述M帧图像中除所述第二图像以外的其他图像，所述第二图像为所述M帧图像中的一帧图像，M为大于1的整数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述M帧图像进行图像融合之前，所述方法还包括：
根据所述第一运动对象和所述目标参数，将每帧第一图像，与所述第二图像进行图像配准。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述M帧图像进行图像融合之前，所述方法还包括：
根据预设阈值，将所述M帧图像二值化处理，得到二值化处理后的M帧图像；
所述对所述M帧图像进行图像融合，包括：
若第三图像中的目标像素点的像素值，与二值化处理后的所述第二图像中的目标像素点的像素值相同，则将二值化处理前的所述第二图像中的目标像素点的像素值确定为所述目标图像中目标像素点的像素值；
或者，
若第三图像中的目标像素点的像素值，与二值化处理后的所述第二图像中的目标像素点的像素值不同，则确定第四图像，并将二值化处理前的所述第四图像的目标像素点的像素值确定为所述目标图像中目标像素点的像素值；
其中，所述第三图像为与所述第二图像配准且二值化处理后的任意一个第一图像；所述第四图像为所述第三图像和所述二值化处理后的所述第二图像中目标像素点的像素值较大的图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M帧图像中至少两帧图像包含第二对象；所述获取M帧图像之后，所述方法还包括：
获取目标位置信息，所述目标位置信息为所述至少两帧图像中每帧图像的第二对象的位置信息；
根据所述目标位置信息，确定所述目标图像中所述第二对象的轨迹；
将目标像素值，确定为所述目标图像中的所述第二对象的轨迹上的像素值；
其中，所述目标像素值为所述第二图像中的所述第二对象的像素值，所述第二图像为所述至少两帧图像中的图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述M帧图像进行图像融合，得到目标图像，包括：
对所述M帧图像进行图像融合，得到第五图像；
虚化所述第五图像中除所述第一运动对象所在区域以外的其他区域，得到所述目标图像。


6.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：获取模块和图像融合模块；
所述获取模块，用于获取M帧图像，所述M帧图像中的每帧图像均包括第一运动对象；以及获取每帧第一图像中的所述第一运动对象，相对于第二图像中的所述第一运动对象的目标参数，所述目标参数包括位移和旋转量；
所述图像融合模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家伟，李睿涵，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44