自动挂接牵引机构制造技术

技术编号:25485906 阅读:82 留言:0更新日期:2020-09-01 23:05
本实用新型专利技术公开了一种自动挂接牵引机构,其包括安装板、支座、翘动架和限定座;所述翘动架的前部中间位置上翘倾斜延伸一段距离形成上抬驱动部,该翘动架的尾部水平延伸形成锁定部,该翘动架的前部两侧水平延伸形成连接部;本实用新型专利技术设计巧妙、合理,通过引导开槽的引导部引导能使AGV车体的牵引销能精准对位滑入,在滑入经过支座位置时,在上抬驱动部的配合下,能自动顶开上抬所述翘动架,在滑至引导开槽的封口段末部位置时通过限定座进行限位,这时,翘动架自动下翻恢复原位,通过限定座和翘动架的前后限位以及引导开槽的左右限位,实现挂接牵引的目的,且配合牢固,牵引效果好,另外整体结构紧凑,占用空间小,安装方便,利于广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】
自动挂接牵引机构
本技术涉及牵引机
,具体涉及一种自动挂接牵引机构。
技术介绍
AGV车,在使用过程中,通常需要将其牵引销与物料车上的止退牵引机构配合连接,从而牵引物料车实现物料的搬运。现有的止退牵引机构多采用扭簧装置卡紧牵引,牵引销依靠AGV向前行进的力推动扭簧,进入挂接孔,扭簧自动复位。此装置耐久性差,且扭簧无法承受重载AGV的牵引所带来的横向切力。与电动牵引销挂接不紧密,活动空间较大,AGV停车时会引起料车的晃动,工作稳定性差。
技术实现思路
针对上述不足,本技术的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,易于挂接牵引,且配合效果好的自动挂接牵引机构。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是:一种自动挂接牵引机构,其包括安装板、支座、翘动架和限定座,所述安装板上设有引导开槽,该引导开槽的开口段呈逐渐扩大状形成引导部,所述限定座对应引导开槽的封口段位置设置在安装板上,所述支座对应限定座的前方位置设置在安装板,所述翘动架的前部中间位置上翘倾斜延伸一段距离形成上抬驱动部,该翘动架的尾部水平延伸形成锁定部,该翘动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动挂接牵引机构,其特征在于:其包括安装板、支座、翘动架和限定座,所述安装板上设有引导开槽,该引导开槽的开口段呈逐渐扩大状形成引导部,所述限定座对应引导开槽的封口段位置设置在安装板上,所述支座对应限定座的前方位置设置在安装板,所述翘动架的前部中间位置上翘倾斜延伸一段距离形成上抬驱动部,该翘动架的尾部水平延伸形成锁定部,该翘动架的前部两侧水平延伸形成连接部,该连接部通过铰接轴铰接在所述支座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动挂接牵引机构,其特征在于:其包括安装板、支座、翘动架和限定座,所述安装板上设有引导开槽,该引导开槽的开口段呈逐渐扩大状形成引导部,所述限定座对应引导开槽的封口段位置设置在安装板上,所述支座对应限定座的前方位置设置在安装板,所述翘动架的前部中间位置上翘倾斜延伸一段距离形成上抬驱动部,该翘动架的尾部水平延伸形成锁定部,该翘动架的前部两侧水平延伸形成连接部,该连接部通过铰接轴铰接在所述支座上。


2.根据权利要求1所述的自动挂接牵引机构,其特征在于,所述引导开槽的封口段为直线延伸。


3.根据权利要求1所述的自动挂接牵引机构,其特征在于,所述上抬驱动部的倾斜角度为20~40度。


4.根据权利要求1所述的自动挂接牵引机构,其特征在于,所述限定座朝向引导开槽的位置设有凹腔,该凹腔内设置有缓冲胶块。


5.根据权利要求1所述的自动挂接牵引机构,其特征在于,所述支座包括两座体和限位连杆,两座体对称设置在引导开槽的封口段两侧位置,所述限位连杆的两端对称连接在两座体上。


6.根据权利要求5所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员:李爱英
申请(专利权)人:东莞市日博机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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