一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法。包括当获取到无人机机载设备发送来的下行遥测数据后，判断下行遥测数据类别；将下行遥测数据类别导入预设的数据库中获取对应遥测数据处理规则；根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理。本发明专利技术还公开了一种用于大型无人机数据链的机载数据处理装置。本发明专利技术视距主链路、视距副链路以及卫通链路之间耦合程度低，各链路之间不会发生相互依赖，使系统使用更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法及装置
本专利技术涉及无人机指挥控制领域，特别是涉及一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法及装置。
技术介绍
大型无人机系统机载设备繁多，数据传输种类较多，数据量大，而且一般都会具备视距主和视距副两条链路，来提高可靠性。有的无人机在此基础上还有卫通链路，也就是具备三条链路。整个数据链系统中包含两部分，一部分是数据处理，另外一部分就是数据传输。一般来说，链路厂商为了自我保护，一般都将这两部分集成在一起，或者是采用紧耦合的设计。原有数据处理单元放在视距数据链中，如果无人机系统只想配备卫通数据链，那么视距数据链也必须安装；如果想将视距链路中的副链路更换为其他厂家，是不可能的。总之，现有机载数据终端的架构设计是深度耦合的，是不开放的。整个系统的兼容性和通用性非常差。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法及装置，能够使得系统更加灵活通用。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法，包括：当获取到无人机机载设备发送来的下行遥测数据后，判断下行遥测数据类别；将下行遥测数据类别导入预设的数据库中获取对应遥测数据处理规则；根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理。进一步的，“判断下行遥测数据类别”具体包括：检测下行遥测数据中各数据的种类及占比；若机载设备的状态数据占比最高，则下行遥测数据类别为低速遥测数据；若图像视频数据占比最高，则下行遥测数据类别为高速遥测数据。<br>进一步的，“根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理”具体包括：当遥测数据处理规则为低速遥测数据处理规则时，对下行遥测数据进行数据加密；将加密后数据通过三个网口分别转发至视距副链路、视距主链路以及卫通链路。进一步的，“根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理”具体包括：当遥测数据处理规则为高速遥测数据处理规则时，对下行遥测数据进行数据压缩；将压缩后数据进行数据加密，获得压缩加密数据；将压缩加密数据通过一个网口转发至视距主链路和卫通链路。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于大型无人机数据链的机载数据处理装置，包括：获取模块：当获取到无人机机载设备发送来的下行遥测数据后，判断下行遥测数据类别；判断模块：将下行遥测数据类别导入预设的数据库中获取对应遥测数据处理规则；处理模块：根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理。进一步的，获取模块包括：检测单元：检测下行遥测数据中各数据的种类及占比；若机载设备的状态数据占比最高，则下行遥测数据类别为低速遥测数据；若图像视频数据占比最高，则下行遥测数据类别为高速遥测数据。进一步的，处理模块包括：第一处理单元：当遥测数据处理规则为低速遥测数据处理规则时，对下行遥测数据进行数据加密；将加密后数据通过三个网口分别转发至视距副链路、视距主链路以及卫通链路。进一步的，处理模块包括：第二处理单元：当遥测数据处理规则为高速遥测数据处理规则时，对下行遥测数据进行数据压缩；将压缩后数据进行数据加密，获得压缩加密数据；将压缩加密数据通过一个网口转发至视距主链路和卫通链路。本专利技术的有益效果为：1.视距主链路、视距副链路以及卫通链路之间耦合程度低，各链路之间不会发生相互依赖，使系统使用更加灵活。2.上下行数据采用网口通信，不同种类的数据采用一个网口不同端口输出，提高传输效率。3.不但能够实现复杂的数据处理功能，在采用多信道通信方式时，能够降低不同信道之间的耦合性，不会出现链路捆绑使用的情况，使得系统更加灵活通用。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法的流程图；图2是根据本专利技术一实施例的一种用于大型无人机数据链的机载数据处理装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了根据本专利技术一实施例的一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法的流程，包括：S11、当获取到无人机机载设备发送来的下行遥测数据后，判断下行遥测数据类别。本方法的执行主体可以是控制器。在本说明书实施例中，不同的下行遥测数据的处理步骤是不同的，因此在获取到无人机机载设备发送来的下行遥测数据后，首先需要对下行遥测数据进行判断，判断下行遥测数据的下行遥测数据类别。S12、将下行遥测数据类别导入预设的数据库中获取对应遥测数据处理规则。在本说明书实施例中，预先设置有一数据库，将下行遥测数据导入至数据库中即可获取到对应遥测数据处理规则即该种类下行遥测数据的处理步骤。当下行遥测数据类别为低速遥测数据时，对应的遥测数据处理规则为低速遥测数据处理规则。当下行遥测数据类别为高速遥测数据时，对应的遥测数据处理规则为高速遥测数据处理规则。S13、根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理。在本说明书实施例中，控制器将根据不同的遥测数据处理规则对与其相对应的下行遥测数据进行处理。作为优选实施例，“判断下行遥测数据类别”具体包括：检测下行遥测数据中各数据的种类及占比；若机载设备的状态数据占比最高，则下行遥测数据类别为低速遥测数据；若图像视频数据占比最高，则下行遥测数据类别为高速遥测数据。在本说明书实施例中，无人机机载设备包括飞控计算机、飞管计算机、差分GPS、光电吊舱以及火控设备等。无人机下行的数据分为两种，一种是低速遥测数据，另一种是高速遥测数据。低速遥测数据主要是机载设备的状态数据，高速遥测数据则是一些图像或者视频数据。因此若机载设备的状态数据占比最高，则控制器认为该下行遥测数据为低速遥测数据，若图像视频数据占比最高，则控制器认为该下行遥测数据为高速遥测数据。作为优选实施例，“根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理”具体包括：当遥测数据处理规则为低速遥测数据处理规则时，对下行遥测数据进行数据加密；将加密后数据通过三个网口分别转发至视距副链路、视距主链路以及卫通链路。在本说明书实施例中，低速遥测数据进入信号处理单元进行数据加密，加密后通过3个不同的网口分别将数据转发给视距副链路、视距主链路以及卫通链路。作为优选实施例，“根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理”具体包括：当遥测数据处理规则为高速遥测数据处理规则时，对下行遥测数据进行数据压缩；将压缩后数据进行数据加密，获得压缩加密数据；将压缩加密数据通过一个网口转发至视距主链路和卫通链路。在本说明书实施例中，高速遥测数据则进入信号处理单元进行数据压缩（视频编码），再进行数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法，其特征为，包括：/n当获取到无人机机载设备发送来的下行遥测数据后，判断所述下行遥测数据类别；/n将所述下行遥测数据类别导入预设的数据库中获取对应遥测数据处理规则；/n根据所述遥测数据处理规则对所述下行遥测数据进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法，其特征为，包括：
当获取到无人机机载设备发送来的下行遥测数据后，判断所述下行遥测数据类别；
将所述下行遥测数据类别导入预设的数据库中获取对应遥测数据处理规则；
根据所述遥测数据处理规则对所述下行遥测数据进行处理。


2.根据权利要求1所述的一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法，其特征为，“判断所述下行遥测数据类别”具体包括：
检测所述下行遥测数据中各数据的种类及占比；
若机载设备的状态数据占比最高，则所述下行遥测数据类别为低速遥测数据；
若图像视频数据占比最高，则所述下行遥测数据类别为高速遥测数据。


3.根据权利要求1所述的一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法，其特征为，“根据所述遥测数据处理规则对所述下行遥测数据进行处理”具体包括：
当所述遥测数据处理规则为低速遥测数据处理规则时，对所述下行遥测数据进行数据加密；
将加密后数据通过三个网口分别转发至视距副链路、视距主链路以及卫通链路。


4.根据权利要求1所述的一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法，其特征为，“根据所述遥测数据处理规则对所述下行遥测数据进行处理”具体包括：
当所述遥测数据处理规则为高速遥测数据处理规则时，对所述下行遥测数据进行数据压缩；
将压缩后数据进行数据加密，获得压缩加密数据；
将所述压缩加密数据通过一个网口转发至视距主链路和...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇治刚，于德洋，王超，刁兆亮，王小龙，
申请(专利权)人：航天南洋浙江科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33