一种定点圆盘式的智能授课机器人制造技术

一种定点圆盘式的智能授课机器人。授课机器人不需要走动，由一根带底盘的圆柱支撑起机器人的上身，像教师一样被端庄地固定在学生中间的一个点上，四周被学生座位围绕，自身可以通过底盘和圆柱的转动来改变机器人面部的朝向，以最大化面对学生。该授课教师机器人安装有无线传输器、音频识别器、视频识别器和DSP数字信号处理器、驱动器，以接收、识别和处理来自计算机的指令；安装有光电编辑器，以控制投影仪和音响系统，能智能播放慕课视频等教学音像资料；安装有2套电机系统，能分别驱动左右手抬手，驱动头部和底盘圆柱的转动，这样就使本发明专利技术具备了智能性，还可以通过按钮来手动控制转动。

【技术实现步骤摘要】
一种定点圆盘式的智能授课机器人
本专利技术涉及一种智能机器人，尤其是计算机控制的能定点转动的授课教师机器人。
技术介绍
目前，公知的智能机器人发展已经比较成熟，尤其在生产制造、精细化装配、生物医药、危险作业、其他人类不容易到达的领域都有较多的有关智能机器人专利技术创造作品。这些机器人一般都是受计算机程序控制，能自动感测周边环境，并按照程序指令，指挥机器手臂等部件，做出不同的动作，或释放出不同的音像。但是，在教学领域，机器人往往是被作为教学或实训道具出现的，目前还没有机器人教师的专利技术创造作品。由于互联网和大数据的迅猛发展，对教育变革较大，学生已经不止在课堂和教师那里获得知识了，随着慕课视频和翻转课堂的普及，教师更多的角色将是教练。因此，本专利技术涉及一种智能授课教师机器人，不仅能通过慕课视频的方式传授知识，还能主导做翻转课堂互动。
技术实现思路
现有的教师授课方式，存在成本高、个性化影响较大、情绪波动因素多、教师水平参差不齐、授课方法难以统一、授课效果难以标准控制等问题。为了替代传统授课方式的教师，本专利技术所涉及的机器人，像教师一样被端庄地固定在学生座位中间的一个点上，四周被学生座位围绕，自身可以通过旋转以最大化面对学生。该授课教师机器人既能按照计算机控制的规范程序，智能播放慕课视频等音像资料，还能主持学生考试测验、主导学生分组讨论、控制学生互动游戏等。在图1中，控制电脑（1）对机器人进行控制，机器人的视频识别器（3）、音频识别器（4）接受信息，通过身体内置音箱（5）讲课机器人的所有关节都可以转动，机器人装置的底盘滑轮（18）的圆盘（17）在圆盘上有底盘支柱（16）支撑机器人的直立。在图2所示实施例中，显示的是原理图，机器人通过接受电脑信号和受培训者的肢体语言和口头语言进行反映传送到DSP数字信号处理器然后再传送到驱动器带动电机转动从而起到抬手等动作反应。在图3所示实施例中，显示的是剖面图，两个圆盘中间有圆孔（22）可以将支柱从此穿过驱动器1（12）、驱动器2（13）控制臂板的关节旋转各个关节部位都有可以活动的关节。在图4所示实施例中，显示的是机器人转动原理图，插头（27）插入插座驱动器旋转带动传动齿轮（23）转动，传动齿轮（23）齿轮带动机器人转动。在图5所示实施例中，显示的是外观图，中央圆桌板（1）的正中央，在凹陷的中央预留插孔上，有圆柱支撑机器人的直立，套上外衣则完成了。图6是本专利技术的应用效果，若干个本专利技术装置组合在一起，共同构成基于慕课视频和翻转课堂的分组互动培训教室。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的组成结构图。图2是本专利技术的原理图。图3是本专利技术的手动原理图。图4是本专利技术的转动原理图。图5是本专利技术的外观图。图6是本专利技术的应用效果图。图中(1)控制电脑、（2）机器人接受电脑信息感受器、（3）视频识别器、（4）音频识别器、（5）内置音箱、（6）头身连接柱、（7）左臂上臂板、（8）手臂转动连接线、（9）左臂下臂板、（10）手指感应器、（11）机器人躯壳、（12）驱动器1、（13）驱动器2、（14）投影仪、（15）放置机器人的桌子、（16）底盘支柱、（17）圆盘、（18）底盘滚轮、（19）左臂上下臂板连接口、（20）手臂转动连接点、（21）身体转动连接点、（22）圆孔、（23）传动齿轮、（24）发动机、（25）电源线、（26）变压器、（27）插头、（28）机器人控制线、（29）机器人支柱、（30）驱动器组。具体实施方式在图1中，控制电脑（1）对机器人进行控制，机器人的视频识别器（3）、音频识别器（4）接受信息，通过身体内置音箱（5）讲课机器人的所有关节都可以转动，机器人装置的底盘滑轮（18）的圆盘（17）在圆盘上有底盘支柱（16）支撑机器人的直立。在图2所示实施例中，显示的是原理图，机器人通过接受电脑信号和受培训者的肢体语言和口头语言进行反映传送到DSP数字信号处理器然后再传送到驱动器带动电机转动从而起到抬手等动作反应。在图3所示实施例中，显示的是剖面图，两个圆盘中间有圆孔（22）可以将支柱从此穿过驱动器1（12）、驱动器2（13）控制臂板的关节旋转各个关节部位都有可以活动的关节。在图4所示实施例中，显示的是机器人转动原理图，插头（27）插入插座驱动器旋转带动传动齿轮（23）转动，传动齿轮（23）齿轮带动机器人转动。在图5所示实施例中，显示的是外观图，中央圆桌板（1）的正中央，在凹陷的中央预留插孔上，有圆柱支撑机器人的直立，套上外衣则完成了。图6是本专利技术的应用效果，若干个本专利技术装置组合在一起，共同构成基于慕课视频和翻转课堂的分组互动培训教室。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种本专利技术所涉及的授课机器人不需要走动，由一根带底盘的圆柱支撑起机器人的上身，自身可以通过底盘和圆柱的转动来改变机器人面部的朝向，该器人安装有无线传输器、音频识别器、视频识别器和DSP数字信号处理器、驱动器，以接收、识别和处理来自计算机的指令；安装有光电编辑器，以控制投影仪和音响系统，能智能播放慕课视频等教学音像资料；安装有2套电机系统，能分别驱动左右手抬手，驱动头部和底盘圆柱的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种本发明所涉及的授课机器人不需要走动，由一根带底盘的圆柱支撑起机器人的上身，自身可以通过底盘和圆柱的转动来改变机器人面部的朝向，该器人安装有无线传输器、音频识别器、视频识别器和DSP数字信号处理器、驱动器，以接收、识别和处理来自计算机的指令；安装有光电编辑器，以控制投影仪和音响系统，能智能播放慕课视频等教学音像资料；安装有2套电机系统，能分别驱动左右手抬手，驱动头部和底盘圆柱的转动。


2.根据权利要求1所述的定点圆盘旋转式的智能授课教师机器人，其特征是：由一根带底盘的圆柱支撑起...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨安，薛雅心，
申请(专利权)人：四川大学锦城学院，
类型：发明
国别省市：四川;51