【技术实现步骤摘要】
一种交通异常事件检测方法及装置
本专利技术涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种交通异常事件检测方法及装置。
技术介绍
公路隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是专供汽车运输行驶的通道。随着社会经济和生产的发展，公路隧道里程不断增长，隧道在公路运输中起到越来越重要的作用，同时一系列问题也接踵而来。公路隧道的特殊交通环境容易引发拥挤以及交通事故，如果不能及时检测，就无法及时实施救援等工作，会造成道路交通拥堵蔓延甚至易发生二次事故。因此需要加大隧道信息采集设备布设，但由于隧道内光线限制或者视频点位布设位置限制，难以做到实时全面的检测隧道交通事件。因此提出一种基于视频的隧道交通事件实时检测方法，能够及时的发现隧道内突然发生的交通事件，减少可能产生的交通拥堵并降低隧道安全隐患，防止二次事故发生。相关技术中提出一种基于视频流的隧道事件分析实现方法，在隧道内设置多个待检测点，在待检测点上安装摄像头，将摄像头一端通过连接线与双通道数字记录仪连接，将双通道数字记录仪与计算机连接最终连接至中央控制中心。摄像头将待测检测点获取...
【技术保护点】
1.一种交通异常事件检测方法，其特征在于，包括：/n通过多个视频检测设备采集目标隧道中车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个视频检测设备从所述目标隧道的入口处至出口处以预定距离间隔设置；/n根据所述行驶轨迹数据确定所述车辆的变道行为；/n根据所述行驶轨迹数据与所述变道行为生成所述车辆的变道行为记录；/n根据所述变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/或异常事件。/n
【技术特征摘要】
1.一种交通异常事件检测方法，其特征在于，包括：
通过多个视频检测设备采集目标隧道中车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个视频检测设备从所述目标隧道的入口处至出口处以预定距离间隔设置；
根据所述行驶轨迹数据确定所述车辆的变道行为；
根据所述行驶轨迹数据与所述变道行为生成所述车辆的变道行为记录；
根据所述变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/或异常事件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过多个视频检测设备采集目标隧道中车辆的行驶轨迹数据包括：
根据所述多个视频设备检测到的所述车辆所属的车道生成所述车辆的行驶轨迹集合；
根据所述行驶轨迹集合获取所述车辆的轨迹开始时间、轨迹结束时间以及初始车道；
将所述车辆的标识、所述轨迹开始时间、所述轨迹结束时间、所述初始车道以及所述行驶轨迹集合组成所述车辆的行驶轨迹数据，其中，若所述多个视频设备的最后一个视频检测设备未检测到车辆，所述轨迹结束时间为零。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行驶轨迹数据确定所述车辆的变道行为包括：
若所述行驶轨迹数据中的最后一位非0，且只有一种非0数，确定所述车辆的变道行为为未变道，且所述车辆的变道位置为0；
若所述行驶轨迹数据中的最后一位非0，且不止一种非0数，确定所述车辆的变道行为为变道，且所述车辆的变道位置为在所述行驶轨迹集合中从左到右首次出现非0且不等于所述轨迹开始位置的值对应的位置；
若所述行驶轨迹数据中的最后一位为0，且只有一种非0数，确定所述车辆的变道行为为未变道，且所述车辆的变道位置为0；
若所述行驶轨迹数据中的最后一位为0，且不止一种非0数，确定所述车辆的变道行为为变道，且所述车辆的变道位置为在所述行驶轨迹集合中从左到右首次出现非0且不等于所述轨迹开始位置的值对应的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/或异常事件包括：
重复对所述多个车道中的每个车道执行以下步骤，以对所述目标隧道中所述多个车道的交通异常事件进行检测，其中，当前正在执行的车道称为目标车道：
获取所述目标车道的目标变道行为记录；
根据所述目标车道的目标变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/或异常事件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标车道的目...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪淳，朱荣荣，梅雨，刘永超，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。