一种海洋浮标绞车升降智能控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于智能控制技术领域，涉及用于海洋浮标绞车升降的智能控制系统及方法。该系统包括岸基数据接收站、通讯模块、浮标数据采集单元、绞车控制模块；所述浮标数据采集单元用于采集浮标气象数据、水文数据；并将采集的数据通过通讯模块发送到岸基数据接收站；所述岸基数据接收站用于接收所述浮标数据采集单元采集的气象、水文数据，并对气象、水文数据进行分析，生成绞车运动控制代码；所述绞车控制模块用于接收所述岸基数据接收站发送的绞车运动控制代码，控制绞车的运动。本发明专利技术的系统和方法，根据实时气象、海浪、海流信息、浮标充放电数据综合分析得到绞车运动状态最佳方案，智能控制绞车的下潜和上升速度，进行海洋剖面数据观测。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋浮标绞车升降智能控制系统及方法
本专利技术属于智能控制
，涉及用于海洋浮标绞车升降的智能控制系统及方法。
技术介绍
随着我国海洋强国战略的实施，海洋剖面数据观测可为科学研究和海洋畜牧业提供数据支持，这其中海洋浮标作为自动化观测平台，起着非常重要的作用，受到各个涉海科研部门及海洋牧场的重视。近年来，随着科技进步和发展，海洋浮标开始搭载绞车系统，来控制海洋观测设备的下潜和上升，进而获取海洋剖面观测数据，实时观测海洋中某个位置的水文剖面数据。将剖面温度、盐度、水质、溶解氧、PH、压力等观测数据发送至岸基接收站，给科学研究和海洋畜牧业带来数据支撑。现有的海洋浮标绞车通过设定好的参数来控制海洋观测设备的下潜和上升。实际情况中，此种方式受天气影响较大，当出现极端天气时，例如台风、海啸引起大风和巨浪或是浮标能源补充不足时，造成浮标姿态变化过大，加之极端天气会引起的海水流速大，绞车在下潜和上升过程中钢缆因遭受外力过大，导致钢缆扭曲变形甚至断裂，造成剖面观测设备损毁甚至丢失等事故。如何能够根据天气变化适时调整海洋浮标绞车运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋浮标绞车升降智能控制系统，其特征在于，包括岸基数据接收站、通讯模块、浮标数据采集单元、绞车控制模块；/n所述浮标数据采集单元用于采集浮标气象数据、水文数据；并将采集的数据通过通讯模块发送到岸基数据接收站；/n所述岸基数据接收站用于接收所述浮标数据采集单元采集的气象、水文数据，并对气象、水文数据进行分析，生成绞车运动控制代码；/n所述绞车控制模块用于接收所述岸基数据接收站发送的绞车运动控制代码，控制绞车的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种海洋浮标绞车升降智能控制系统，其特征在于，包括岸基数据接收站、通讯模块、浮标数据采集单元、绞车控制模块；
所述浮标数据采集单元用于采集浮标气象数据、水文数据；并将采集的数据通过通讯模块发送到岸基数据接收站；
所述岸基数据接收站用于接收所述浮标数据采集单元采集的气象、水文数据，并对气象、水文数据进行分析，生成绞车运动控制代码；
所述绞车控制模块用于接收所述岸基数据接收站发送的绞车运动控制代码，控制绞车的运动。


2.根据权利要求1所述的海洋浮标绞车升降智能控制系统，其特征在于，所述岸基数据接收站包含岸基接收服务器、数据接收模块、数据分析模块；所述数据接收模块，数据分析模块安装在所述岸基接收服务器上，数据接收模块用于接收浮标数据采集单元发送的气象、水文数据，并将数据储存；所述的数据分析模块利用风速、波高、浪高、海流流速数据，通过分析判断，生成绞车速度控制代码。


3.根据权利要求1所述的海洋浮标绞车升降智能控制系统，其特征在于，所述的数据接收模块还用于接收浮标太阳能充电控制器发送的充放电信息并储存；数据分析模块利用所述的充放电信息，生成绞车工作间隔代码，控制绞车采集频率。


4.根据权利要求2或3所述的海洋浮标绞车升降智能控制系统，其特征在于，所述的绞车控制模块包括水面控制器和绞车控制器，所述的水面控制器用于接收所述岸基数据接收站下发的绞车运动方案控制代码，解算成控制信号，控制绞车控制器；所述的绞车控制器用于根据水面控制器的控制指令，控制绞车的收放速度或工作间隔。


5.根据权利要求1、2或3所述的海洋浮标绞车升降智能控制系统，其特征在于，所述的通讯模块包括环形网络通信系统，所述的环形网络通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘野，徐宇柘，赵环宇，吴玉尚，郑良，付晓，管万春，丁园强，王楷，张丽，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37