一种货道电机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人售货机技术领域，具体涉及一种货道电机的控制装置。一种货道电机的控制装置，包括：中央控制单元；分别与中央控制单元连接的反馈单元；反馈单元，用于检测单号货道电机，和/或，双号货道的电机的触发的电信号，并把电信号发送给中央控制单元；中央控制单元，用于如果接到反馈单元反馈的电信号异常，则确定出货异常。本发明专利技术的技术方案，中央控制单元可以确定是否出货异常。

【技术实现步骤摘要】
一种货道电机的控制装置
本专利技术涉及无人售货机
，具体涉及一种货道电机的控制装置。
技术介绍
无人售卖机越来越多，广泛应用在人们的生活中，自动出货，方便了人们的生活；每一个货道被一个驱动电机控制；现有技术中，如果出货时电机故障，则出货失败，很难确定无人售卖机吐货是否完成，导致用户体验下降。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种货道电机的控制装置，以解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例的第一方面，一种货道电机的控制装置，包括：中央控制单元；分别与中央控制单元连接的反馈单元；反馈单元，用于检测单号货道电机，和/或，双号货道的电机的触发的电信号，并把电信号发送给中央控制单元；中央控制单元，用于如果接到反馈单元反馈的电信号异常，则确定出货异常。进一步地，中央控制单元还用于：如果接收到反馈单元反馈的电信号，则确定出货正常。进一步地，中央控制单元还用于：当一个大件货物出货时，如果接收到单号货道电机反馈的电信号和双号货道电机反馈的电信号，则确定大件货物出货正常；如果接到单号货道电机反馈的电信号和双号货道电机反馈的电信号异常，则确定出货失败。进一步地，还包括货物掉道检测单元；货物掉道检测单元与中央控制单元电连接；货物掉道检测单元用于检测到货物是否正常掉道，如果货物掉道正常，则向中央控制单元发送电信号。进一步地，还包括显示屏检测单元，显示屏检测单元与中央控制单元电连接；用于检测显示屏是否发光，将检测的光信号转变为电信号发送给中央控制单元；如果显示屏故障，则中央控制单元接收不到电信号。进一步地，还包括光栅；设置在货道上，光栅包括激光发送端和激光接收端；正常工作时，发送端向接收端发送激光；如果货物调道，则货物会遮挡发送端发送的激光，激光接收端向中央控制器发送电信号。进一步地，其特征在于，货物的层数为N；每一层上有M个货道，每一个货道设置一个电机；对于任意一层，设置一个接线板；接线板设置有M个端子；每一个端子连接一个电机；接线板还设置有一个单号反馈端子，用来接收单号的货道的电机的反馈电信号；一个双号反馈端子，用来接收双号的货道的电机的反馈信号。进一步地，还包括第一逻辑或电路和第二逻辑或电路；第一逻辑或电路的输入端分别连接了每一个接线板上的单号反馈端子；第二逻辑或电路的输入端分别连接了每一个接线板上的双号反馈端子；第一逻辑或电路的输出端连接了中央控制单元设置的单号反馈端口；第二逻辑或电路的输出端连接了中央控制单元设置的双号反馈端口；当至少有一个接线板上的至少一个单号反馈端子反馈高电平时，则第一逻辑或电路输出高电平给中央控制单元的单号反馈端子；当至少有一个接线板上的至少一个双号反馈端子反馈高电平时，则第二逻辑或电路输出高电平给中央控制单元的双号反馈端子。本专利技术实施例具有如下优点：中央控制单元；分别与中央控制单元连接的反馈单元；反馈单元，用于检测单号货道电机，和/或，双号货道的电机的触发的电信号，并把电信号发送给中央控制单元；中央控制单元，用于如果接到反馈单元反馈的电信号异常，则确定出货异常。本专利技术的上述的技术方案，中央控制单元可以确定是否出货异常；如果没有收到反馈信号，则确定出货异常，就可以发出报警信息，提醒运维人员进行检修。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的一种货道电机的控制装置；图2为本专利技术实施例提供的一种多层货道的控制电路板示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种逻辑或电路示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种中央控制器芯片示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种驱动电路示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。无人自动售卖机的市场普及程度越来越高，用户对于自身活动范围内售卖机的商品种类要求日渐增高导致更多种类各异商品投入到无人售卖机中。种类复杂的商品对于售卖机货道的控制的难度也随之增加，由于商品体积不同商品对于货道数量需求不同，体积较大商品需要两个弹簧货道同时工作的情况下才能顺利将商品从货架中推出至取物槽，而体积较小商品仅需一个弹簧货道即可完成整个过程。当双货道与单货道商品在售卖机中排列无规律时，电机控制板的控制信号会出现频繁信号错误，导致售卖机出货异常，降低了用户体验基于此，本申请提出了一种货道电机的控制装置，参见附图1所示的一种货道电机的控制装置，该装置包括：中央控制单元12；分别与中央控制单元12连接的反馈单元11；反馈单元11，用于检测单号货道电机，和/或，双号货道的电机的触发的电信号，并把电信号发送给中央控制单元12；中央控制单元12，用于如果接到反馈单元11反馈的电信号异常，则确定出货异常。其中，反馈的正常的电信号的情况是：从低电平触发一个高电平脉冲，然后又恢复到低电平；所以反馈的电信号异常包括：长时间持续高电平；或者没有高电平触发。如果接收到反馈单元11反馈的电信号，则确定出货正常。其中，中央控制单元12采用51单片机实现。本专利技术的上述的技术方案，中央控制单元12可以确定是否出货异常；如果没有收到反馈信号，则确定出货异常，就可以发出报警信息，提醒运维人员进行检修。商品出货流程中，无人售货机的中央控制器通过RS232串口获取来自售卖机工控机特定货道出货命令；中央控制器经过处理芯片将应用层命令转换为电机控制信号，控制信号通常由一路电压输出信号及一路共地信号组成来控制对应电机启动。每一个电机在转动一定角度后会触碰反馈信号触发按钮。中央控制器通过接收反馈信号能够确认电机是否正常完成商品出货流程。在一种实施方式中，中央控制单元还用于发出报警电信号给报警装置，报警装置可以是声光报警，比如，喇叭或者发光二极管等形式，从而提醒维护人员，进行维修；提醒购买商品的用户，发生了故障，出货失败；避免了现有技术中，用户痴痴等待在无人售卖机的旁边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货道电机的控制装置，其特征在于，包括：/n中央控制单元；分别与中央控制单元连接的反馈单元；/n反馈单元，用于检测单号货道电机，和/或，双号货道的电机的触发的电信号，并把电信号发送给中央控制单元；/n中央控制单元，用于如果接到反馈单元反馈的电信号异常，则确定出货异常。/n

【技术特征摘要】
1.一种货道电机的控制装置，其特征在于，包括：
中央控制单元；分别与中央控制单元连接的反馈单元；
反馈单元，用于检测单号货道电机，和/或，双号货道的电机的触发的电信号，并把电信号发送给中央控制单元；
中央控制单元，用于如果接到反馈单元反馈的电信号异常，则确定出货异常。


2.如权利要求1所述的货道电机的控制装置，其特征在于，中央控制单元还用于：如果接收到反馈单元反馈的电信号，则确定出货正常。


3.如权利要求1所述的货道电机的控制装置，其特征在于，中央控制单元还用于：当一个大件货物出货时，如果接收到单号货道电机反馈的电信号和双号货道电机反馈的电信号，则确定大件货物出货正常；如果接到单号货道电机反馈的电信号和双号货道电机反馈的电信号异常，则确定出货失败。


4.如权利要求1所述的货道电机的控制装置，其特征在于，还包括货物掉道检测单元；货物掉道检测单元与中央控制单元电连接；货物掉道检测单元用于检测到货物是否正常掉道，如果货物掉道正常，则向中央控制单元发送电信号。


5.如权利要求1所述的货道电机的控制装置，其特征在于，还包括显示屏检测单元，显示屏检测单元与中央控制单元电连接；用于检测显示屏是否发光，将检测的光信号转变为电信号发送给中央控制单元；如果显示屏故障，则中央控制单元接收不到电信号。


6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉锦，黄爱华，殷珏辉，
申请(专利权)人：上海趣致网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31