同行对象确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种同行对象确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从目标对象的第一目标轨迹点预设范围内，确定目标对象的至少两个候选同行对象；根据所述至少两个候选同行对象的第二目标轨迹点，对所述至少两个候选同行对象进行轨迹分析；根据轨迹分析结果，确定所述至少两个候选同行对象是否为目标对象的目标同行对象。上述技术方案实现了在候选同行对象轨迹与目标对象轨迹不完全重合的情况下，通过对至少两个候选同行对象的行为轨迹分析，确定与目标对象存在关联的目标同行对象的效果。

【技术实现步骤摘要】
同行对象确定方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例涉及安防
，尤其涉及一种同行对象确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着高科技的发展，非法人员的反侦探能力越来越强，反侦察是指在作案过程中有意地基于对刑侦的了解，通过各种方式来隐藏混淆自己的行为过程。一般情况下，刑侦人员只能分析较为简单的尾随和同行行为，当非法人员和被跟踪目标的行动轨迹重合时，才能够锁定该非法人员。但是随着非法人员反侦探能力的增强，非法人员可能不仅仅进行简单地同行跟随，往往会通过分段、团队作案等多方式来实施非法行为，在这种情况下，仅通过轨迹重合度分析无法准确地锁定非法团伙。
技术实现思路
本申请实施例提供一种同行对象确定方法、装置、设备及存储介质，以在轨迹不完全重合的情况下，通过行为轨迹分析准确地确定目标对象的目标同行对象。在一个实施例中，本申请实施例提供了一种同行对象确定方法，该方法包括：从目标对象的第一目标轨迹点预设范围内，确定目标对象的至少两个候选同行对象；根据所述至少两个候选同行对象的第二目标轨迹点，对所述至少两个候选同行对象进行轨迹分析；根据轨迹分析结果，确定所述至少两个候选同行对象是否为目标对象的目标同行对象。在另一个实施例中，本申请实施例还提供了一种同行对象确定装置，该装置包括：候选同行对象确定模块，用于从目标对象的第一目标轨迹点预设范围内，确定目标对象的至少两个候选同行对象；轨迹分析模块，用于根据所述至少两个候选同行对象的第二目标轨迹点，对所述至少两个候选同行对象进行轨迹分析；目标同行对象确定模块，用于根据轨迹分析结果，确定所述至少两个候选同行对象是否为目标对象的目标同行对象。在又一个实施例中，本申请实施例还提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请实施例任一项所述的同行对象确定方法。在一个实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例中任一项所述的同行对象确定方法。本申请实施例中，从目标对象的第一目标轨迹点预设范围内，确定目标对象的至少两个候选同行对象，从而针对性地对目标对象的第一目标轨迹点周围的对象进行分析，提高分析的可参考性和分析效率。通过根据所述至少两个候选同行对象的第二目标轨迹点，对所述至少两个候选同行对象进行轨迹分析；根据轨迹分析结果，确定所述至少两个候选同行对象是否为目标对象的目标同行对象，从而准确地筛选得到目标对象的目标同行对象，即使在目标同行对象与目标对象的轨迹不完全重合的情况下，也能够通过上述方案准确确定目标对象的目标同行对象，即存在非法行为企图的团伙。附图说明图1为本申请一种实施例提供的同行对象确定方法的流程图；图2为本申请一种实施例提供的同伙行为示意图；图3为本申请一种实施例提供的目标对象第一目标轨迹点示意图；图4为本申请实施例提供的至少两个候选同行对象轨迹示意图图5为本申请另一实施例提供的同行对象确定方法的流程图；图6为本申请一种实施例提供的同行对象确定装置结构示意图；图7为本申请一种实施例提供的一种同行对象确定设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。图1为本申请一种实施例提供的同行对象确定方法的流程图。本实施例提供的同行对象确定方法可适用于确定同行人员的情况，典型的，本申请实施例可以适用于已经确定了跟踪被跟踪对象的目标对象时，通过行为分析确定目标对象的同伙的情况，也可以适用于已经确定了被跟踪的目标对象时，通过行为分析确定跟踪目标对象的非法团伙的情况。该方法具体可以由同行对象确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在同行对象确定设备中。参见图1，本申请实施例的方法具体包括：S110、从目标对象的第一目标轨迹点预设范围内，确定目标对象的至少两个候选同行对象。在本申请实施例中，目标对象可以为对其他人员进行跟踪的跟踪人员，图2为本申请一种实施例提供的同伙行为示意图，如图2所示，对象A为被跟踪对象，对象B为跟踪对象A的目标对象。目标对象的轨迹点不限于跟踪被跟踪对象A所产生的轨迹点，也可以包括目标对象的其他行为的轨迹点。例如，可能在上午，目标对象B对被跟踪对象A进行了跟踪，产生了一组轨迹点，在下午，目标对象B并没有对被跟踪对象A进行跟踪，而是进行了其他活动，也需要确定目标对象B的轨迹点，并进一步分析。第一目标轨迹点为从轨迹中选取的部分点，轨迹由目标对象的轨迹点形成。图3为本申请一种实施例提供的目标对象第一目标轨迹点示意图，如图3所示，可以根据目标对象的轨迹点形成目标对象的轨迹，从目标对象的轨迹中选取第一目标轨迹点。第一目标轨迹点可以任意选取，也可以选取目标对象停留时间最长的位置点，或者附近有重要建筑物或标识的位置点。需要说明的是，图3中只示出了6个第一目标轨迹点，但是并不是对第一目标轨迹点数量的限定，具体选取的第一目标轨迹点的数量可以根据实际情况设定，可以令第一目标轨迹点遍布目标对象的整个行动轨迹。在本申请实施例中，如果分析出目标对象B与被跟踪对象A的轨迹重合，那么可以判断，目标对象B很有可能是跟踪被跟踪对象A的人员。而对象C和对象D的轨迹并没有与对象A的轨迹完全重合，其虽然没有直接跟踪被跟踪对象A，但是很有可能是目标对象B的同伙，其行为与目标对象B的行为可能存在关联，但是仅仅根据轨迹重合的方法可能难以确定对象C和对象D是否为目标对象B的同伙。因此，在本申请实施例中，通过对目标对象B与其他对象的行为分析，确定对象B的同伙。由于目标对象B同伙的行为与目标对象B的行为存在关联，例如部分轨迹相同，或者聚集地相同等，因此，可以对第一目标轨迹点周围的对象进行排查，从而初步锁定曾经出现在目标对象B附近的对象。在本申请实施例中，以第一目标轨迹点作为中心，检测轨迹点预设范围内出现的对象，预设范围可以根据实际情况进行选取，范围的形状可以为圆形、方形或不规则图形，在此不作限定。本申请实施例，通过对目标对象的第一目标轨迹点预设范围进行分析，确定候选同行对象，从而在候选同行对象的行动轨迹与目标对象的行动轨迹不完全重合的情况下，通过行为分析准确锁定与目标对象行为相关联的候选同行对象，为目标对象同伙的确定提供了一种有效的方案。在本申请实施例中，从目标对象的第一目标轨迹点预设范围内，确定目标对象的至少两个候选同行对象，包括：将出现在目标对象的第一目标轨迹点预设范围内的对象作为疑似同行对象；确定所述疑似同行对象出现在目标对象的第一目标轨迹点预设范围内的次数；根据所述次数，从疑似同行对象中确定候选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同行对象确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n从目标对象的第一目标轨迹点预设范围内，确定目标对象的至少两个候选同行对象；/n根据所述至少两个候选同行对象的第二目标轨迹点，对所述至少两个候选同行对象进行轨迹分析；/n根据轨迹分析结果，确定所述至少两个候选同行对象是否为目标对象的目标同行对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种同行对象确定方法，其特征在于，所述方法包括：
从目标对象的第一目标轨迹点预设范围内，确定目标对象的至少两个候选同行对象；
根据所述至少两个候选同行对象的第二目标轨迹点，对所述至少两个候选同行对象进行轨迹分析；
根据轨迹分析结果，确定所述至少两个候选同行对象是否为目标对象的目标同行对象。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从目标对象的第一目标轨迹点预设范围内，确定目标对象的至少两个候选同行对象之前，所述方法还包括：
根据目标对象的目标标识信息，以及与所述目标标识信息对应的地点信息，确定目标对象的轨迹点；
根据目标对象的轨迹点，确定所述目标对象的轨迹；
将目标对象的轨迹中，间隔预设距离的点，作为目标对象的第一目标轨迹点；
相应地，根据所述至少两个候选同行对象的第二目标轨迹点，对所述至少两个候选同行对象进行轨迹分析之前，所述方法，还包括：
根据至少两个候选同行对象的同行标识信息，以及与所述同行标识信息对应的地点信息，确定至少两个候选同行对象的轨迹点；
根据至少两个候选同行对象的轨迹点，确定所述至少两个候选同行对象的轨迹；
将至少两个候选同行对象的轨迹点中，间隔预设距离的点，作为至少两个候选同行对象的第二目标轨迹点。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从目标对象的第一目标轨迹点预设范围内，确定目标对象的至少两个候选同行对象，包括：
将出现在目标对象的第一目标轨迹点预设范围内的对象作为疑似同行对象；
确定所述疑似同行对象出现在目标对象的第一目标轨迹点预设范围内的次数；
根据所述次数，从疑似同行对象中确定候选同行对象。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将出现在目标对象的第一目标轨迹点预设范围内的对象作为疑似同行对象，包括：
检测目标对象的第一目标轨迹点预设范围内是否存在同行标识信息；
若存在，则根据所述同行标识信息确定疑似同行对象。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述疑似同行对象出现在目标对象的第一目标轨迹点预设范围内的次数，包括：
确定预设时段的各单位时间内，出现在所述第一目标轨迹点预设范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐炜，刘跃，盛虎，古磊，王磊，李阳，王周浩，黄雪荣，吴齐勇，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33