一种行走机器人摄像头固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行走机器人摄像头固定装置，其属于摄像设备安装技术领域。本实用新型专利技术用于将摄像头固定于行走机器人上；其特征在于：所述行走机器人摄像头固定装置包括本体(1)，所述本体(1)的一侧外壁上开设有固定腔(2)，所述固定腔(2)的开口处周侧设置有至少一组用于限制摄像头滑出的限位机构(3)。所述固定腔(2)的四周侧壁上设置有至少一组用于适应不同尺寸摄像头的固定机构(4)，一组所述固定机构(4)为四个。本实用新型专利技术的有益效果是，安装摄像头只需要手动插入，拆除摄像头则手动取出即可，操作简单，拆装方便，提高了工作效率；同时，其适用性强，易于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种行走机器人摄像头固定装置
本技术涉及摄像设备安装
，尤其是涉及一种行走机器人摄像头固定装置。
技术介绍
摄像头一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。摄像头应用广泛，例如在机器人的功能设计中，摄像头作为图像采集的部件便是必不可少的。现有的行走机器人摄像头固定装置在使用的过程中仍然存在一些不合理的因素，比如采用摄像头固定架，其在使用时，本身的固定方式就比较复杂，往往增加了不必要的安装程序，过程繁琐且时间成本耗费较大；而且，现有的行走机器人摄像头固定装置对于摄像头的固定方式也较复杂，比如采用螺钉直接固定，拆卸极为不便，通用性差，从一定程度上，降低了工作效率。
技术实现思路
(一)技术目的针对现有技术的不足，本技术提出了一种行走机器人摄像头固定装置，旨在改进现有装置的不足，简化摄像头固定安装模式，方便摄像头拆装操作，提高工作效率。(二)技术方案为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种行走机器人摄像头固定装置，用于将摄像头固定于行走机器人上。该述行走机器人摄像头固定装置包括本体，所述本体的一侧外壁上开设有固定腔，所述固定腔的开口处周侧设置有至少一组用于限制摄像头滑出的限位机构。所述固定腔的四周侧壁上设置有至少一组用于适应不同尺寸摄像头的固定机构，一组所述固定机构为四个。>进一步地，所述限位机构包括开设于所述本体上的滑槽，以及滑动设置于所述滑槽中的限位滑块，所述限位滑块的上侧固设有便于拨动的凸块。进一步地，所述固定机构包括限位块、固定片和限位弹簧，所述限位块固接于所述固定片的一侧，固定片的另一侧固接有所述限位弹簧；所述固定腔的侧壁上凹设有凹槽，所述限位弹簧固设于所述凹槽中。进一步地，所述固定腔的底部固设有至少一个用于摄像头弹出的复位弹簧。更进一步地，所述限位机构对称设置有两组。更进一步地，所述固定机构为一组四个，四个所述固定机构均匀对称布设于所述固定腔的每侧侧壁的中心。(三)有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果在于：相较于现有的行走机器人摄像头固定装置，固定摄像结构的方式较为复杂，安装繁琐成本消耗大，设置还有螺钉固定方式，拆卸更为不便，工作效率低下，本技术通过设置限位机构和固定机构，安装摄像头只需要手动插入，拆除摄像头则手动取出即可，操作简单，拆装方便，提高了工作效率；同时，其适用性强，易于推广。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术限位机构的结构示意图；图4为本技术固定机构的结构分布示意图；图5为本技术固定机构的结构示意图；附图标记说明：1-本体；11-滑槽；2-固定腔；3-限位机构；31-限位滑块；32-凸块；4-固定机构；41-限位块；42-固定片；43-限位弹簧；5-复位弹簧；6-机器人本体；61-驱动电机；62-行走轮。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1～图5，本技术提出了一种行走机器人摄像头固定装置的优选实施方式。一种行走机器人摄像头固定装置，其包括本体1，所述本体1的一侧外壁上开设有固定腔2，所述固定腔2的开口处周侧对称设置有两组用于限制摄像头滑出的限位机构3。在实际使用中，摄像头下部放置入固定腔2中；请参照图1，本实施了中优选地，固定腔2设置为方形，适配于底部为方形结构的摄像头，但是，需要强调说明的是，其他形状的固定腔2仍在本技术的保护范围内，以达到适配更多的摄像头固定结构，比如圆形、多边形甚至是有简单卡槽设计的不规则形状。限位机构3可以对摄像头底部或者其他部位起到固定作用，完全固定住摄像头，起到稳定作用，避免行走机器人在行走过程中出现抖动甚至是抖掉摄像头而造成损失等情况。需要说明的是，本申请中摄像头延及覆盖其他常规使用的摄像装置。所述固定腔2的四周侧壁上设置有一组用于适应不同尺寸摄像头的固定机构4，固定机构4能够提高本技术的适用性，只需要一个装置即可固定安装多型号的摄像头，方便实用；一组所述固定机构4为四个，四个固定机构4使得摄像头的周侧受力更加均匀，避免出现偏斜。因本实施例中，固定腔2为方形结构，因此固定机构4一组为四个，若固定腔2截面为正五边形，则每组固定机构4该设置为五个。当然，固定机构4也可以设置为多组，比如两组8个，三组12个，设置为多组，其稳定性、减震性更佳，但是成本也更高，需根据实际情况选定而设置。参照图1、图3，本实施例中，进一步地改进，所述限位机构3包括开设于所述本体1上的滑槽11，以及滑动设置于所述滑槽11中的限位滑块31，所述限位滑块31的上侧固设有便于拨动的凸块32。未使用状态时，限位滑块31处于滑槽11中，使用时，向内侧拨动凸块32，凸块32端侧滑出滑槽11并置于固定腔2顶部，限位滑块31卡置于摄像头的侧壁或者顶部，起到限位固定作用。而当需要拆除摄像头时，拨动凸块32带动限位滑块31复位，直接取出摄像头即可，因此，本技术具有便于拆装摄像头的技术效果。参照图4、图5，本实施例中，进一步地改进，所述固定机构4包括限位块41、固定片42和限位弹簧43，所述限位块41固接于所述固定片42的一侧，固定片42的另一侧固接有所述限位弹簧43；所述固定腔2的侧壁上凹设有凹槽，所述限位弹簧43固设于所述凹槽中。固定片42的两端侧抵接于凹槽的侧壁上，避免限位弹簧43的压缩回弹过程中出现歪斜问题。请参照图5，限位块41表面为弧形结构，便于摄像头在插入过程中顺利进入固定腔2中，而限位块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走机器人摄像头固定装置，其特征在于：所述行走机器人包括机器人本体(6)，机器人本体(6)中设置有驱动电机(61)，机器人本体(6)底部设置有行走轮(62)，所述摄像头固定装置包括本体(1)，所述本体(1)的一侧外壁上开设有固定腔(2)，所述固定腔(2)的开口处周侧设置有至少一组用于限制摄像头滑出的限位机构(3)；所述限位机构(3)包括开设于所述本体(1)上的滑槽(11)，以及滑动设置于所述滑槽(11)中的限位滑块(31)，所述限位滑块(31)的上侧固设有便于拨动的凸块(32)；/n所述固定腔(2)的四周侧壁上设置有至少一组用于适应不同尺寸摄像头的固定机构(4)，一组所述固定机构(4)为四个；所述固定机构(4)包括限位块(41)、固定片(42)和限位弹簧(43)，所述限位块(41)固接于所述固定片(42)的一侧，固定片(42)的另一侧固接有所述限位弹簧(43)；所述固定腔(2)的侧壁上凹设有凹槽，所述限位弹簧(43)固设于所述凹槽中。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走机器人摄像头固定装置，其特征在于：所述行走机器人包括机器人本体(6)，机器人本体(6)中设置有驱动电机(61)，机器人本体(6)底部设置有行走轮(62)，所述摄像头固定装置包括本体(1)，所述本体(1)的一侧外壁上开设有固定腔(2)，所述固定腔(2)的开口处周侧设置有至少一组用于限制摄像头滑出的限位机构(3)；所述限位机构(3)包括开设于所述本体(1)上的滑槽(11)，以及滑动设置于所述滑槽(11)中的限位滑块(31)，所述限位滑块(31)的上侧固设有便于拨动的凸块(32)；
所述固定腔(2)的四周侧壁上设置有至少一组用于适应不同尺寸摄像头的固定机构(4)，一组所述固定机构(4)为四个；所述固定机构(4)包括限位块(41)、固定片...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超洋，谢燕，蔡乐才，邵菊香，周波，徐兴鹏，
申请(专利权)人：宜宾学院，
类型：新型
国别省市：四川;51