一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构，包括单截结构的手臂梁或双截结构的手臂梁，所述手臂梁的两侧边底端均分别安装有主臂引拔滑板与副臂引拔滑板，且所述主臂引拔滑板以及所述副臂引拔滑板上分别安装有第一加强筋固定板以及第二加强筋固定板，所述第一加强筋固定板与所述第二加强筋固定板远离手臂梁的一侧分别安装有第一上下马达固定板以及第二上下马达固定板，所述第一加强筋固定板以及所述第二加强筋固定板的底部均分别安装有第一惰轮轴加强筋以及第二惰轮轴加强筋，且所述第一惰轮轴加强筋靠近所述主臂引拔滑板的一端以及所述第二惰轮轴加强筋靠近所述副臂引拔滑板的一端。

【技术实现步骤摘要】
一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构
本技术涉及智能机械手
，具体来说，涉及一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构。
技术介绍
智能五轴伺服机械手的单双截通用结构是指在五轴伺服单截机械手和五轴伺服双截机械手两种机型中，除了手臂粱结构不同，通用其它引拔位置上的机构件。目前行业中两种不同机型，除了手臂粱不一样，引拔滑板，惰轮轴等均不一样；这就导致材料成本高，人员组装难度大，且耗时长，无法更好的满足人们的使用需求。综上所述，如何能够使得五轴伺服单截机械手和五轴伺服双截机械手能够达到结构通用是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构，来解决如何能够使得五轴伺服单截机械手和五轴伺服双截机械手能够达到结构通用的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构，包括单截结构的手臂梁或双截结构的手臂梁，所述手臂梁的两侧边底端均分别安装有主臂引拔滑板与副臂引拔滑板，且所述主臂引拔滑板以及所述副臂引拔滑板上分别安装有第一加强筋固定板以及第二加强筋固定板，所述第一加强筋固定板与所述第二加强筋固定板远离手臂梁的一侧分别安装有第一上下马达固定板以及第二上下马达固定板，所述第一加强筋固定板以及所述第二加强筋固定板的底部均分别安装有第一惰轮轴加强筋以及第二惰轮轴加强筋，且所述第一惰轮轴加强筋靠近所述主臂引拔滑板的一端以及所述第二惰轮轴加强筋靠近所述副臂引拔滑板的一端,分别安装有相互对称的第一上下惰轮以及第二上下惰轮。作为优选，所述第一惰轮轴加强筋与所述第一上下惰轮通过所述第一加强筋固定板连接固定，所述第二惰轮轴加强筋与所述第二上下惰轮通过所述第二加强筋固定板连接固定。作为优选，所述第一上下马达固定板以及所述第二上下马达固定板分别对单截手臂梁以及双截手臂梁两侧的上下驱动马达进行固定。作为优选，所述单截结构的手臂梁以及所述双截结构的手臂梁两侧的所述主臂引拔滑板与所述副臂引拔滑板均为相同大小的引拔滑板。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：1、通过所述主臂引拔滑板与所述副臂引拔滑板、所述第一惰轮轴加强筋与所述第二惰轮轴加强筋、所述第一上下马达固定板与所述第二上下马达固定板的互相作用，使得所述单截结构与所述双截结构能够很好的实现部件的通用，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。2、通过所述第一加强筋固定板与所述第二加强筋固定板的互相作用，能够使得结构的稳定性大大提高，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。3、通过本技术很好的解决了如何能够使得五轴伺服单截机械手和五轴伺服双截机械手能够达到结构通用的问题，使得在五轴伺服单截机械手和五轴伺服双截机械手两种不同机型中实现引拔部份机构件通用，从而起到简化结构，使组装效率大幅度提高，而且组装简单，结构稳定，进而便于能够更好的满足人的使用需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的单截结构示意图；图2是根据本技术实施例的双截结构示意图。图中：1、单截结构；2、双截结构；3、单截手臂梁；4、双截手臂梁；5、主臂引拔滑板；6、副臂引拔滑板；7、第一加强筋固定板；8、第二加强筋固定板；9、第一上下马达固定板；10、第二上下马达固定板；11、第一惰轮轴加强筋；12、第二惰轮轴加强筋；13、第一上下惰轮；14、第二上下惰轮。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例一，如图1-2所示，根据本技术实施例的一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构，包括单截结构1的手臂梁或双截结构2的手臂梁，所述手臂梁的两侧边底端均分别安装有主臂引拔滑板5与副臂引拔滑板6，且所述主臂引拔滑板5以及所述副臂引拔滑板6上分别安装有第一加强筋固定板7以及第二加强筋固定板8，所述第一加强筋固定板7与所述第二加强筋固定板8远离手臂梁的一侧分别安装有第一上下马达固定板9以及第二上下马达固定板10，所述第一加强筋固定板7以及所述第二加强筋固定板8的底部均分别安装有第一惰轮轴加强筋11以及第二惰轮轴加强筋12，且所述第一惰轮轴加强筋11靠近所述主臂引拔滑板5的一端以及所述第二惰轮轴加强筋12靠近所述副臂引拔滑板6的一端,分别安装有相互对称的第一上下惰轮13以及第二上下惰轮14，通过所述主臂引拔滑板5与所述副臂引拔滑板6、所述第一惰轮轴加强筋11与所述第二惰轮轴加强筋12、所述第一上下马达固定板9与所述第二上下马达固定板10的互相作用，使得所述单截结构1与所述双截结构2能够很好的实现部件的通用，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。实施例二，如图1、2所示，所述第一惰轮轴加强筋11与所述第一上下惰轮13通过所述第一加强筋固定板7连接固定，所述第二惰轮轴加强筋12与所述第二上下惰轮14通过所述第二加强筋固定板8连接固定；能够确保惰轮不偏位，使得机器动作更加稳定，便于能够更好的满足人们的使用需求。实施例三，如图1、2所示，所述第一上下马达固定板9以及所述第二上下马达固定板10分别对单截手臂梁3以及双截手臂梁4两侧的上下驱动马达进行固定；能够确保上下驱动马达更加稳定的进行运转，使得机器动作更加稳定，便于能够更好的满足人们的使用需求。实施例四，如图1、2所示，所述单截结构1的手臂梁以及所述双截结构2的手臂梁两侧的所述主臂引拔滑板5与所述副臂引拔滑板6均为相同大小的引拔滑板；能够更好的进行部件的通用，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。在实际应用时，通过所述主臂引拔滑板5与所述副臂引拔滑板6、所述第一惰轮轴加强筋11与所述第二惰轮轴加强筋12、所述第一上下马达固定板9与所述第二上下马达固定板10的互相作用，使得所述单截结构1与所述双截结构2能够很好的实现部件的通用，从而便于能够更好的满足人们的使用需求；同时在所述第一加强筋固定板7与所述第二加强筋固定板8的互相作用下，能够使得结构的稳定性大大提高，从而便于能够更好的满足人们的使用需求；总体而言使得在五轴伺服单截机械手和五轴伺服双截机械手两种不同机型中实现引拔部份机构件通用，从而起到简化结构，使组装效率大幅度提高，而且组装简单，结构稳定，进而便于能够更好的满足人的使用需求。通过上面具体实施方式，所述技术领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构，其特征在于，包括单截结构(1)的手臂梁或双截结构(2)的手臂梁，所述手臂梁的两侧边底端均分别安装有主臂引拔滑板(5)与副臂引拔滑板(6)，且所述主臂引拔滑板(5)以及所述副臂引拔滑板(6)上分别安装有第一加强筋固定板(7)以及第二加强筋固定板(8)，所述第一加强筋固定板(7)与所述第二加强筋固定板(8)远离手臂梁的一侧分别安装有第一上下马达固定板(9)以及第二上下马达固定板(10)，所述第一加强筋固定板(7)以及所述第二加强筋固定板(8)的底部均分别安装有第一惰轮轴加强筋(11)以及第二惰轮轴加强筋(12)，且所述第一惰轮轴加强筋(11)靠近所述主臂引拔滑板(5)的一端以及所述第二惰轮轴加强筋(12)靠近所述副臂引拔滑板(6)的一端,分别安装有相互对称的第一上下惰轮(13)以及第二上下惰轮(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构，其特征在于，包括单截结构(1)的手臂梁或双截结构(2)的手臂梁，所述手臂梁的两侧边底端均分别安装有主臂引拔滑板(5)与副臂引拔滑板(6)，且所述主臂引拔滑板(5)以及所述副臂引拔滑板(6)上分别安装有第一加强筋固定板(7)以及第二加强筋固定板(8)，所述第一加强筋固定板(7)与所述第二加强筋固定板(8)远离手臂梁的一侧分别安装有第一上下马达固定板(9)以及第二上下马达固定板(10)，所述第一加强筋固定板(7)以及所述第二加强筋固定板(8)的底部均分别安装有第一惰轮轴加强筋(11)以及第二惰轮轴加强筋(12)，且所述第一惰轮轴加强筋(11)靠近所述主臂引拔滑板(5)的一端以及所述第二惰轮轴加强筋(12)靠近所述副臂引拔滑板(6)的一端,分别安装有相互对称的第一上下惰轮(13)以及第二上下惰轮(14)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶力铭，
申请(专利权)人：广州倍适特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44