一种夹持型机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹持型机械臂，涉及机械领域。该夹持型机械臂，包括机械旋转臂，机械旋转臂的底部转动连接有旋转套，机械旋转臂位于旋转套内圈的底面固定安装有支撑轴，支撑轴的外表面套接有螺旋机构，螺旋机构包括控制套，控制套套接在支撑轴的外表面，控制套的下方啮合有连接机构，连接机构套接在支撑轴的外表面，连接机构包括连接板。该夹持型机械臂，能够通过旋转套旋转通过控制杆来带动固定套旋转，通过固定套的旋转带动连接板旋转，通过弹簧圈的设置能够带动滑块向内加紧从而带动与滑块固定连接的延伸架向内加紧，进而通过加紧杆和触碰板对物体实现加紧，解决了现有技术中的机械臂夹取工件时容易导致工件脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持型机械臂
本技术涉及机械
，具体为一种夹持型机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有技术中通过机械臂对一些工件进行夹取，通常的设置是通过在机械臂的旋转头处固定连接一个叉状夹具，通过几个旋转转轴的联动实现对工件的夹取，但是这样的夹取不能够对工件本身做固定，工件在夹取移动过程当中容易发生脱落。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种夹持型机械臂，解决了现有技术中的机械臂夹取工件时容易导致工件脱落的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种夹持型机械臂，包括机械旋转臂，机械旋转臂的底部转动连接有旋转套，机械旋转臂位于旋转套内圈的底面固定安装有支撑轴，支撑轴的外表面套接有螺旋机构，螺旋机构包括控制套，控制套套接在支撑轴的外表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持型机械臂，包括机械旋转臂(1)，其特征在于：所述机械旋转臂(1)的底部转动连接有旋转套(2)，机械旋转臂(1)位于旋转套(2)内圈的底面固定安装有支撑轴(3)，支撑轴(3)的外表面套接有螺旋机构(4)，螺旋机构(4)与旋转套(2)之间通过控制杆(25)固定连接，螺旋机构(4)的底部固定安装有加紧机构(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持型机械臂，包括机械旋转臂(1)，其特征在于：所述机械旋转臂(1)的底部转动连接有旋转套(2)，机械旋转臂(1)位于旋转套(2)内圈的底面固定安装有支撑轴(3)，支撑轴(3)的外表面套接有螺旋机构(4)，螺旋机构(4)与旋转套(2)之间通过控制杆(25)固定连接，螺旋机构(4)的底部固定安装有加紧机构(24)。


2.根据权利要求1所述的一种夹持型机械臂，其特征在于：所述螺旋机构(4)包括控制套(5)，控制套(5)套接在支撑轴(3)的外表面，控制套(5)的下方啮合有连接机构(6)，连接机构(6)套接在支撑轴(3)的外表面，连接机构(6)的外表面固定套接有预紧机构(7)，预紧机构(7)的内圈套接在支撑轴(3)的外表面。


3.根据权利要求2所述的一种夹持型机械臂，其特征在于：所述连接机构(6)包括连接板(8)，连接板(8)套接在支撑轴(3)的外表面面，连接板(8)的顶部固定安装有齿牙(9)，齿牙(9)与控制套(5)啮合，连接板(8)的底部固定安装有弹簧圈(10)。


4.根据权利要求2所述的一种夹持型机械臂，其特征在于：所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨曼曼，
申请(专利权)人：鞍山科德轧辊表面处理有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21