一种保温板生产加工用的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及印染机械领域，尤其为一种保温板生产加工用的夹持装置，包括移动平台、控制机箱、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，所述移动平台的底部固定安装有橡胶轮，所述移动平台的顶部四周固定安装有护栏，所述移动平台的顶部中心处从左至右固定安装有控制机箱、弹力座椅、操作触控屏，所述控制机箱的顶部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第三机械臂，所述第三机械臂和第一机械臂通过第二机械臂固定连接，所述第二机械臂和第一机械臂、第三机械臂均通过驱动旋转轴转动连接，本实用新型专利技术整体装置结构简单，可移动，满足多个加工步骤的需要，具有较高的调整弹性，具有一定的推广作用。

【技术实现步骤摘要】
一种保温板生产加工用的夹持装置
本技术涉及印染机械领域，具体为一种保温板生产加工用的夹持装置。
技术介绍
印染又称之为染整，是一种加工方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称，本科的染整专业现在已经并入轻化工程专业，早在六、七千年前的新石器时代，我们的祖先就能够用赤铁矿粉末将麻布染成红色，居住在青海柴达木盆地诺木洪地区的原始部落，能把毛线染成黄、红、褐、蓝等色，织出带有色彩条纹的毛布，商周时期，染色技术不断提高，宫廷手工作坊中设有专职的官吏"染人"来"掌染草"，管理染色生产，染出的颜色也不断增加，到汉代，染色技术达到了相当高的水平，且在印染过程中需要用到不同印染机械，要经历染色、烘干、漂洗等等步骤，而在烘干过程中需要用到保温板，以保证其烘干环境的恒温，同时在保温板的生产过程中，需要对成型后的保温板进行移动运输，但是现有的夹持装置的位置均是固定不变的，从而不能满足多个加工步骤的需要，调整弹性低，因此需要一种保温板生产加工用的夹持装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种保温板生产加工用的夹持装置，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保温板生产加工用的夹持装置，包括移动平台(1)、控制机箱(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)和机械爪(8)，其特征在于：所述移动平台(1)的底部固定安装有橡胶轮(11)，所述移动平台(1)的顶部四周固定安装有护栏(12)，所述移动平台(1)的顶部中心处从左至右固定安装有控制机箱(2)、弹力座椅(10)、操作触控屏(9)，所述控制机箱(2)的顶部固定安装有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的一侧设置有第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)和第一机械臂(3)通过第二机械臂(5)固定连接，所述第二机械臂(5)和第一机械臂(3)、第三机械臂(6)均通过驱动旋转轴(4...

【技术特征摘要】
1.一种保温板生产加工用的夹持装置，包括移动平台(1)、控制机箱(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)和机械爪(8)，其特征在于：所述移动平台(1)的底部固定安装有橡胶轮(11)，所述移动平台(1)的顶部四周固定安装有护栏(12)，所述移动平台(1)的顶部中心处从左至右固定安装有控制机箱(2)、弹力座椅(10)、操作触控屏(9)，所述控制机箱(2)的顶部固定安装有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的一侧设置有第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)和第一机械臂(3)通过第二机械臂(5)固定连接，所述第二机械臂(5)和第一机械臂(3)、第三机械臂(6)均通过驱动旋转轴(4)转动连接，所述第三机械臂(6)的底端设置有机械爪(8)，所述机械爪(8)和第三机械臂(6)通过伸缩外壳体(7)固定安装，所述机械爪(8)包括第一夹持块(13)和第二夹持块(14)，所述第一夹持块(13)和第二夹持块(14)通过电动伸缩杆(15)固定连接，且电动伸缩杆(15)贯穿伸缩外壳体(7)的内部。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建星，周萍，胡春，
申请(专利权)人：无锡元欣通用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32