【技术实现步骤摘要】
一种新型自动划线机器人
本技术属于划线装置
，具体涉及一种新型自动划线机器人。
技术介绍
目前许多钢板生产企业，在进行钢板剪切时，许多老旧剪切机，还需通过人工方式测量长度，进行人工标记，钢板的长度定尺依靠炉号工及划线工通过查找三级系统数据完成，每班3人，钢板切割前需根据二切计划人工对每块板坯进行尺寸复核，根据切割要求做好切割点标记，该操作需提前在倍尺坯库完成，现场行车吊运频繁，环境温度高，劳动强度大且存在安全隐患。目前1CS操作岗位人员紧张，且人工划线容易出现差错，引起尺寸非计划。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种新型自动划线机器人，包括机器人本体和流水线输送带，所述机器人本体的底部设有移动轨道，所述移动轨道设于流水线输送带的一侧，所述机器人本体包括本体移动机构以及纵向移动模组和横向移动模组，所述纵向移动模组和横向移动模组连接在一起，所述横向移动模组的底部设有划线枪，所述划线枪的一侧设有工业相机，所述横向移动模组带动划线枪沿水平方向来回移动，所述纵向移动模组带动横向移动模组沿竖
【技术保护点】
1.一种新型自动划线机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）和流水线输送带（2），所述机器人本体（1）的底部设有移动轨道（3），所述移动轨道（3）设于流水线输送带（2）的一侧，所述机器人本体（1）包括本体移动机构以及纵向移动模组和横向移动模组，所述纵向移动模组和横向移动模组连接在一起，所述横向移动模组的底部设有划线枪（4），所述划线枪（4）的一侧设有工业相机（5），所述横向移动模组带动划线枪（4）沿水平方向来回移动，所述纵向移动模组带动横向移动模组沿竖直方向来回移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型自动划线机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）和流水线输送带（2），所述机器人本体（1）的底部设有移动轨道（3），所述移动轨道（3）设于流水线输送带（2）的一侧，所述机器人本体（1）包括本体移动机构以及纵向移动模组和横向移动模组，所述纵向移动模组和横向移动模组连接在一起，所述横向移动模组的底部设有划线枪（4），所述划线枪（4）的一侧设有工业相机（5），所述横向移动模组带动划线枪（4）沿水平方向来回移动，所述纵向移动模组带动横向移动模组沿竖直方向来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动划线机器人，其特征在于：所述本体移动机构包括底板（6），所述底板（6）底部两侧各设有一个支脚（7），所述支脚（7）的底部均设有滑轨（8），所述滑轨（8）固定在移动轨道（3）上，所述底板（6）的一侧还设有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出端延伸至底板（6）的下方并设有驱动齿轮（10），所述移动轨道（3）的侧边设有配合驱动齿轮（10）的轨道齿条（11）。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动划线机器人，其特征在于：所述纵向移动模组包括横梁（12）、滑辊（13）和立柱（14），所述横梁（12）被滑辊（13）和立柱（14）所贯穿，所述横梁（12）位于滑辊（13）的一侧设有纵向移动电机（15），所述纵向移动电机（15）的输出端设有纵向齿轮（16），所述立柱（14）的相对纵向电机的一侧设有纵向齿条（17），所述纵向齿轮（16）和纵向齿条（17）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动划线机器人，其特征在于：所述横向移动模组包括横向滑轨（18），所述横向滑轨（18）上设有横向齿条（19），其外部套设有滑块（20），所述滑块（20）的顶部设有横向电机（21），所述横向电机（21）的输出端延伸至滑块（20）内部并设有横向齿轮，所述横向齿轮与横向滑轨（18）上的横向齿条（19）相啮合，所述滑块（20）的底部固定有划线枪（4）。
5.根据权利要求2所述的一种新型自动划线机器人，其特征在于：还包括旋转调节机构，所述旋转调节机构包括旋转座（22）、支撑板（23）、旋转齿条（24）和旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：范冰，
申请(专利权)人：张家港宏昌钢板有限公司，江苏沙钢集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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