【技术实现步骤摘要】
多缆机碰撞风险分析方法
本专利技术涉及缆机
，具体来说涉及一种多缆机碰撞风险分析方法。
技术介绍
缆机是混凝土坝浇筑材料运输的主要资源。缆机运行是否安全对大坝工程施工至关重要，也是管理水平的体现。在深窄峡谷中，缆机运行安全受周围环境因素，如风，影响十分明显。在大风或瞬时大风条件下，极易发生缆机缆绳或吊钩碰撞。而传统的缆机运行安全管控单纯靠人眼观察去判断缆机之间的距离，无法全时段控制，同时考虑人员长时间作业易疲劳、注意力分散等因素易产生误差比较大的误判；传统的人员管控缺乏数据支撑，对风险分析只有定性判断，无法做到定量分析，判断的准确度较低。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有的多缆机碰撞的判断方式准确度较低的问题，提出一种多缆机碰撞风险分析方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：多缆机碰撞风险分析方法，所述多缆机至少包括第一缆机和第二缆机，所述第一缆机的第一吊钩通过第一缆绳悬挂于第一缆机的第一牵引绳上，所述第二缆机的第二吊钩通过第二缆绳悬挂于第二缆机的第二牵引绳上，所述第一牵引绳...
【技术保护点】
1.多缆机碰撞风险分析方法，所述多缆机至少包括第一缆机和第二缆机，所述第一缆机的第一吊钩通过第一缆绳悬挂于第一缆机的第一牵引绳上，所述第二缆机的第二吊钩通过第二缆绳悬挂于第二缆机的第二牵引绳上，所述第一牵引绳与第二牵引绳相互平行，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.根据缆机运行历史数据获取第一吊钩的第一最大摆幅δ
【技术特征摘要】
1.多缆机碰撞风险分析方法，所述多缆机至少包括第一缆机和第二缆机，所述第一缆机的第一吊钩通过第一缆绳悬挂于第一缆机的第一牵引绳上，所述第二缆机的第二吊钩通过第二缆绳悬挂于第二缆机的第二牵引绳上，所述第一牵引绳与第二牵引绳相互平行，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.根据缆机运行历史数据获取第一吊钩的第一最大摆幅δ1和第二吊钩的第二最大摆幅δ2，所述第一最大摆幅δ1为第一吊钩偏离第一缆绳轴线的最大垂直距离，所述第二最大摆幅δ2为第二吊钩偏离第二缆绳轴线的最大垂直距离，实时获取第一吊钩的第一坐标、第二吊钩的第二坐标和第一牵引绳与第二牵引绳在水平面上的垂直距离D；
步骤2.根据所述第一坐标和第二坐标分别计算第一吊钩与第二吊钩在水平面上的水平距离d以及在垂直方向上的高度差h；
步骤3.基于所述第一最大摆幅δ1、第二最大摆幅δ2、垂直距离D、水平距离d和高度差h分析第一缆机与第二缆机的碰撞风险。
2.如权利要求1所述的多缆机碰撞风险分析方法，其特征在于，所述步骤3包括：
当所述高度差h小于或等于第一预设值，水平距离d大于第二预设值时，判定为第一缆机与第二缆机之间没有即时碰撞风险。
3.如权利要求1所述的多缆机碰撞风险分析方法，其特征在于，所述步骤3包括：
根据所述高度差h和第二最大摆幅δ2确定第二吊钩在第一吊钩的水平面上的第三最大摆幅δ3；
当所述垂直距离D小于或等于第一最大摆幅δ1与第三最大摆幅δ3之和时，判定为第一缆机与第二缆机之间有碰撞风险。
4.如权利要求3所述的多缆机碰撞风险分析方法，其特征在于，所述第三最大摆幅δ3的计算公式为：
式中，L为第二缆绳长度，β为第二缆绳与垂直方向的夹角，
5.如权利要求4所述的多缆机碰撞风险分析方法，其特征在于，所述第二缆绳的长度L的计算公式为：
式中，l为第二缆绳的原长度，k为第二缆绳的弹性系数，ΔF为第二吊钩及其悬挂物料的重量。
6.如权利要求3所述的多缆机碰撞风险分析方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，刘金飞，尹习双，徐建江，朱永亮，冯奕，钟维明，万甜，刘涛，
申请(专利权)人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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